必看二、控制板接线说明
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关于舵机控制机器的接线及供电方式简介
1.拿出舵机控制器、电池、降压模块、导线。
按下图所示把线接好
(此处是附赠的两个降压模块接线方式,降压模块的作用在于给我们提供的7.4V锂电池降压降到6V左右从而满足舵机的供电电压要求)
2.现在把上面那部分按照对应的接口跟舵机控制器连起来。
如下图:
(注意:芯片+这个端口是脱机操作时给芯片供电。
联机时不用接因为有USB给芯片供电)
3.全部接好如下图所示:联机操作时:
脱机操作时:
4.舵机跟舵机控制器的连接:
舵机连接线上三根不同颜色的线分别是:中间红色的是正极、黄色的信号线、棕色的是地线。
跟舵机控制器上舵机接口对应的是
红线—+黄色—S棕色—-。