下肢机器人招标参数

下肢机器人招标参数
1.功能要求
1.1.下肢康复机器人应为因神经损伤导致行走功能障碍的早期患者提供了安
全，有效的步行训练平台；
1.2.*通过机器腿带动，让早期患者在跑台上完成大量重复的生理步态训练，并
在训练过程中提供生物反馈。

最终达到脑功能重塑的效果，恢复患者步行能力。

2.适用人群
2.1.脑卒中、颅脑损伤、脊髓损伤、老年痴呆等疾病早期到后期、具有下肢行
走障碍的患者。

3.技术要求
3.1.机器腿
3.1.1.*下肢机器人应可以通过驱动患者两侧膝关节和髋关节，带动患者进行完
整的生理步态训练；
3.1.2.*系统可提供加强的按需辅助，驱动力量可以按需调节，在保证患者正确
的生理性步态同时允许患者自主控制动作的时机。

3.1.3.具有成人踝关节矫形装置，通过弹簧系统和脚掌、足跟固定带改善踝关
节背屈角度，纠正足下垂、内翻和外翻，能够保证步行时踝关节的正常生理运动；
3.1.
4.机器腿应可以根据每名患者解剖学特点进行调节，机器腿各关节的转动
中心可以调节至与患者关节完全对位，保证最佳的步态轨迹；
3.1.5.*训练时患者两侧的髋关节和膝关节的运动范围和驱动力量应均可以通
过软件单独调节，尤其适合具有非对称步态的神经损伤患者；
3.1.6.背部支撑软垫高度及深度应可调节，可对高位截瘫患者固定躯干，也可
让脑卒中及低位截瘫患者训练躯干稳定性；
3.1.7.机器腿与跑台的同步性应可通过软件调节；
3.2.跑台系统
3.2.1.跑台需配有平行杠，可无级调节高度和宽度，配有方便患者坐轮椅上下
跑台的斜坡，配有治疗师坐垫，便于治疗师使用；
3.2.2.为了满足提供正常生理步态的要求，跑台双杠应可降低或分开，保证病
人的双手无障碍地自由摆动；
3.2.3.应可以通过坡道直接将轮椅推至机器人上；
3.2.
4.设备要求采用开放式设计，可以方便治疗师从正面和侧面进入设备；3.2.
5.跑台两侧具有治疗师座椅；
3.3.减重系统
3.3.1.*机器人应可以自动保持患者的动态减重状态，在患者行走过程中不断自
动调节减重重量，产生身体的纵向重心浮动，增加足底感觉刺激；
3.3.2.减重系统应可以帮助轮椅患者进行坐站转移；
3.3.3.减重系统应可以进行静态和动态减重；
3.3.
4.应可通过遥控器和软件调整减重重量；
3.3.5.减重过程中，机器人应可以通过电子体重计实时测量和显示患者静止状
态重量和动态减重重量；
3.3.6.减重重量应可以存储至患者数据库中；
3.4.软件特点
3.4.1.系统持续应记录膝关节和髋关节活动，并可以在患观屏上实时显示支撑
相和摆动相的数值；
3.4.2.实时反馈应可以以笑脸等简单的形式展现，具有严重认知障碍的患者也
可以理解；
3.4.3.训练中应可以给患者个性化设定训练目标和分别设定左、右侧支撑力量，
让患者循序渐进提高步行能力；
3.4.4.患者的步长、步频及步速应可以通过软件调节；
3.4.5.所有调节参数应均可以保存至患者个人档案中，供下次训练参考；
3.4.6.*需配有病人和治疗师显示屏幕，显示屏通过电脑中央处理和控制系统与
步态驱动器连接。

治疗师显示屏实时显示病人治疗训练过程中的相关参数，如左、右侧下肢支撑相和摆动相分配等，病人显示屏实时显示反馈内容；
3.4.7.所有训练数据应均可以以报告形式显示出来，每名患者可以有单独的报
告，并可以显示患者单次训练和康复进步效果。

3.5.安全性
3.5.1.*配有至少五种紧急停止装置：紧急停止按钮、紧急停止遥控器及超出规
定活动范围时自动停止，保证了病人的安全。

3.5.2.系统可以识别病人不同关节（髋和膝）的过大力量输入和痉挛的区别，
并能在大力量时给予适当的调整，保持正常步态，在痉挛时自动停止已给予病人安全保护。

3.5.3.动态减重应配有紧急松解装置。

3.6.操作简单，一名治疗师即可完成患者设定。

3.7.可提供超过300篇有效性证明的中英文文献。

4.技术参数要求
4.1.机器腿
4.1.1.适用于股骨长度（大转子至膝关节）不小于35 - 47厘米（13.8 - 18.5
英寸），膝关节到踝关节长度范围不小于35-47厘米；
4.1.2.骨盆宽度不小于29 - 51厘米（11.4 - 20.1英寸），深度范围不小于5～
24.5厘米，连续可调；
4.1.3.驱动力调节≥范围0-100%
4.1.4.髋关节活动度≥0至64°，连续可调；
4.1.
5.髋关节屈伸偏移范围≥-5°至 5°，连续可调；
4.1.6.膝关节活动度≥0至85°，连续可调；
4.1.7.膝关节屈伸偏移范围：0 至 8°，连续可调；
4.1.8.背部支撑软垫高度范围：+/-100mm，深度范围：30-185mm，连续可调4.2.跑台
4.2.1.常规机器人训练模式速度≥1.0-3.2公里/小时；
4.2.2.跑台与步态驱动器同步参数≥0.2～0.7，连续可调；
4.2.3.跑台行走面积≥110x50cm(LxW)。

4.3.减重系统
4.3.1.静态减重最大重量≥135kg；
4.3.2.动态减重变化区间≥0-85kg
4.3.3.准确度≤±1kg
4.3.4.患者最大身高≥200cm
4.4.屏幕：
4.4.1.医观屏：15”触摸屏幕
4.4.2.患观屏：32”
5.配置要求
5.1.主机 1套
5.2.成人机器腿（及绑带） 1套（分大中小号）
5.3.踝关节矫正器 1套
5.4.减重固定带 1套
5.5.医观屏 1个
5.6.患观屏 1个
5.7.遥控器 1个
5.8.训练软件 1个
5.9.中文说明书 1本
6、人员培训
6.1 人员培训分为三期，第一期为基础培训，第二期为提高培训，第三期为延伸培训，三期培训为一个完整的培训班，缺一不可。

投标人保证至少一期培训由外国专家进行，并且不限定培训人数。

6.2 首次培训班在招标人院内完成。

6.3 投标人承诺招标人的工作人员可免费参加本市的其他培训班学习，不限定培训次数和人数。

7、其他要求
7.1 提供免费设备安装位置、电源配套等方面的咨询和服务。

7.2 整机全免费质保贰年（人为损坏除外）。

7.3 如投标人在投标文件中主动提供赠送产品，其质保时间、人员培训等也按
照本参数执行。

7.4 提供海关、商检等进口证明要件。

必要时需提供设备制造商产品为其合法、合格产品的证明。

7.5 产品需为全新原装进口产品。

7.6 提供符合在中华人民共和国境内合法销售的证明文件。