Admas练习

第四天练习
练习1:
悬架系统非线性螺旋弹簧阻尼器练习,目的在于掌握非线性弹簧阻尼器的定义方法。

图１ 悬架系统螺旋弹簧示图
操作流程：
１、在第三天练习所建立的悬架系统分析模型基础上，添加悬架系统的弹簧阻尼器。

选取上图所示减震器上缸筒上端标记作为弹簧阻尼器的上端连接点，选取上图所示减震器下缸筒下端标记作为弹簧阻尼器的下端连接点，即所选标记一定分别是上、下缸筒的标记。

２、理解弹簧阻尼器对话框的含义，上面所建立的弹簧阻尼器参数对话框如下：
关键：理解Preload和Length at Preload的含义，这里的Preload不一定就是弹簧中的预载荷大小，只要这两个值是弹簧的某个状态就行，ADAMS一定可以推算出弹簧的自由长度，比如上图，就是直接告诉弹簧的自由状态长度是450，ADAMS能自动计算模型中弹簧的长度与自由长度的差值，从而得出正确的预载。

３、练习弹簧阻尼器的非线性刚度、阻尼定义方式。

在弹簧阻尼器刚度、阻尼参数对话框栏里选取Spline:F=f(defo)、Spline:F=f(velo)，在后面空白处右键选取刚度、阻尼曲线，如果之前没有创建刚度、阻尼数据曲线，选择create，将相应的参数输入即可：比如刚度参数，需要两列数据，第一列（X）为变形量，第二列（Y）为弹簧刚度产生的回弹力。

常规而言，Spline曲线通过菜单Build>Data Elements>Spline>New方式建立。

４、当刚度、阻尼曲线有很多组参数时，手动输入会比较麻烦，而我们往往又有现成的试验数据曲线，比如有如下两列数据曲线（*.txt格式）：
通过菜单File>Import...，选取Test Data（*.*）文件格式，读取上面的数据文件，其它设置如下图所示，点击OK，可以生成ADAMS所需的spline曲线。

5、刚度、阻尼非线性曲线，用上述方法将试验测得的刚度、阻尼参数导入ADAMS即可，大家可以找一些参数或者自己用记事本编一些参数试一试这个方法。

练习2：
装配模型练习，目的在于让大家掌握ADAMS装配模型的方法。

点击菜单Tools>Merge Two Models,会出现装配模型的对话框。

图2 装配模型对话框
操作提示：
1、ADAMS操作模型文件中有两个以上的model，即通过菜单Build>Model>New建立了要装配的子系统模型，各子系统是独立运行的仿真模型；
2、通过Build>Model>New建立总装配模型名字，选取它作为上面装配模型对话框中的Base Model；（当然，你也可以把某个子系统模型名作为Base Model，这样只不过是把一个子系统加入到另一个子系统中组成装配而已）
3、选择子系统模型名作为上面对话框中的Model to be merged，点击Ok即可把所选子系统装配到装配模型(Base Model)中；
4、装配模型有几个子系统，就需要如上操作几次；
5、各个子系统模型的参考坐标系最好是统一的装配坐标系，否则需要通过上面对话框中的Translate和Rotation进行位置和方向的调整；
6、注意上面红色线框标示的Merge和Rename的含义；
7、所有子系统装配导入到Base Model后，将子系统与子系统连接部件的约束加上，一个装配模型就做好了。

大家可以随便做两个以上的仿真分析模型，然后将其装配在一起，练习装配操作。

练习3：
悬架驱动描述以及特性参数测量定义练习，目的在于让大家掌握ADAMS函数表达式的用法。

图3 悬架模型
练习目标：
1、通过Step函数或者IF函数描述悬架轮胎上下跳动的运动方程；
2、建立悬架轮胎前束角、外倾角以及跳动量参数的测量。

操作流程：
1、右键点击轮胎跳动的驱动Motion，修改其运动描述方程，
方程描述为STEP( time , 0 , 0 , 0.25 , 80 )+STEP( time , 0.25 , 0 , 0.5 , -80 )，
方程的意思是:0～0.25秒，车轮从0上跳到80；0.25～0.5秒，车轮从80下跳至0。

思考：如果想继续下跳至-80，然后再回跳至原始位置，如何修改上面的方程？
2、运行仿真模型，仿真时间0.5s，仿真步数100。

3、右键点击轮胎跳动的驱动Motion，修改其运动描述方程，
方程描述为IF( time-0.75 : IF( time-0.25 : 320*time , 80 , 80-320*(time-0.25 )) , -80 , -80+320*(time-0.75) )，这样在1s之内，车轮上下往复跳动一个循环。

4、运行仿真分析，设置时间为1s，仿真步数为200。

5、通过菜单Build>Measure>Function建立相应的参数测量表达式，
前束角：ATAN( DZ(Center, TA_ref)/DX(Center, TA_ref) )
外倾角：ATAN( DY(Center, TA_ref)/DX(Center, TA_ref) )
车轮跳动量：DY(Center, WH_ref)
6、运行仿真分析，在后处理中输出前束与轮跳、外倾与轮跳关系曲线。

注意：上面前束角、外倾角、轮跳表达式只是示例，大家要学会通过三角函数和位移函数的组合，自己选取参考标记来建立描述表达式。