平面机构的运动简图

机械设计基础 —— 平面连杆机构
5 例题：内燃机
机械设计基础 —— 平面连杆机构
例题：破碎机
A B E
F D C
G
另一种演示
机械设计基础 —— 平面连杆机构
例题：
偏心泵 3
C234 C23 4
2
3 4
2
B12
1
B12
A14
4
1
Байду номын сангаас
A14
活塞泵
演示
机械设计基础 —— 平面连杆机构
平面机构的运动简图
1 概述
2 构件的表示方法 3 运动副的表示方法 4 运动简图的绘制方法 5 例题
机械设计基础 —— 平面连杆机构
1 概述
机构各部分的运动，取决于： 原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸 (确定各运动副相对位置的尺寸) 机构运动简图: （表示机构运动特征的一种工程用图） 用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置 与原机械具有完全相同的运动特性 比较： 机构示意图：没严格按照比例绘制的机构运动简图 用途：分析现有机械，构思设计新机械

机械设计基础 —— 平面连杆机构
2 构件的表示方法


杆、轴类构件
机架

同一构件
两副构件 三副构件


机械设计基础 —— 平面连杆机构
3 运动副的表示方法

转动副
移动副


高副（齿轮副、 凸轮副）
２
符号表
机械设计基础 —— 平面连杆机构
4 运动简图的绘制方法

步骤：
确定构件数目及原动件、输出构件 各构件间构成何种运动副？（注意微动部分） 选定比例尺、投影面，确定原动件某一位置，按规定
符号绘制运动简图 标明机架、原动件和作图比例尺


绘制路线：原动件中间传动件 输出构件 观察重点：各构件间构成的运动副类型 良好习惯：各种运动副和构件用规定符号表达 误 区：构件外形
绘制机构运动简图 思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线 路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运 动副的类型，并用符号表示出来。 顺口溜：先两头，后中间， 从头至尾走一遍， 数数构件是多少， 再看它们怎相联。 步骤： 1.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目； 2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面）， 绘制示意图。 3.按比例绘制运动简图。 简图比例尺： μ l =实际尺寸 m / 图上长度mm 4.检验机构是否满足运动确定的条件。 练习 举例：绘制机构运动简图。