C题小车自动绕障

C题小车自动绕障
一，任务
制作一个能自动绕过障碍物的小汽车。

地面不得铺设如何引导性标志。

二，基本要求
1．基本部分
地面安放2个直径约10cm的白色障碍物，距离在0.8~1.2m间可以调整，如图所示，小车从处于二障碍物连线延长线的某一端出发点（一个直径为10cm的黑色圆点,距最近的障碍物0.8~1.2m）出发，沿图示方向运动，最后回到出发点。

汽车的尺寸不限（车体上方应有中心标志，以此确定小汽车的所在位置）。

运动时不得用有线或无线方式遥控。

如小车未能回到出发点，将根据小车按轨迹绕过障碍物的程度予以评分。

如小车碰到障碍物将予以扣分。

2．发挥部分
（1）将障碍物增至3个，如图所示，小车按图示轨迹运动；
（2）要求小车绕障后准确回到原出发点。

（3）整个绕组运达完成时间越快越好。

三，评分意见
项目与指标满分
设计报告设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，
电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试
结果分析
50
基本部分完成绕障运动40回到出发点10
发挥部分完成第（1）项28完成第（2）项5完成第（3）项10特色与创新7。