FANUC-10-双安检故障解决思路演示教学
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举例：X4.2 (1/2)
FANUC-10,双安检
如下图，人为断开PMC侧输入点（将X4.2接24V），也会出现对应的 报警，双安检诊断画面会有对应的提示“#”，情形如下：
举例：X4.2 (2/2)
X4.2/SVA1，通过PMC与FSSB两个途径进行反馈。
FANUC-10,双安检
通过K7710关联 Via PMC
Via FSSB
20
举例：MCC Off Test（1/5）
FANUC-10,双安检
举例：MCC Off Test（2/5）
FANUC-10,双安检
22
举例：MCC Off Test（3/5）
FANUC-10,双安检
Via PMC
举例：MCC Off Test（4/5）
FANUC-10,双安检
双安检的I/O信号通过2路与CNC系统通讯。一路经I/O模块通过I/O LINK与系统通讯 ,一路经FSSB I/O模块通过FSSB与系统通讯。信号在CNC系统内由CNC CPU和监视CPU 交互检查。
每个path都有CNC CPU和 Monitor CPU各一个，L850CH线设备有2通道，则每个通道各有一组。
Monitor： SV483，SV490
5
信号列表（Machine Interface）（FAN1UC/-102,双）安检
III 利用信号列表，查找实际的故障点；
基本模块
6
信号列表（Machine Interface）（2F/A2N）UC-10,双安检
扩展模块
7
I/O信号及对照表（1/4）
显示双安检报警发生时与安全相关的输入输出信号状态。 相关报警：CNC：SV486/SV493
Monitor：SV479/SV485
4
双安检报警诊断画面（7/FA8NU）C-10,双安检
进给轴状态监控
显示双安检报警发生时CNC侧和Monitor侧监测到的进给轴状态。 如果没有报警，各项显示为0，不执行双安检的轴显示空白。 交叉检测结果不一致时显示“#”。 相关报警： CNC：SV483，SV490
FANUC-10,双安检
11
I/O与电路图的对应（1/4）
FANUC-10,双安检
P82
12
FANUC-10,双安检
I/O与电路图的对应（2/4）
P83
13
I/O与电路图的对应（3/4）
FANUC-10,双安检
P84
14
FANUC-10,双安检
I/O与电路图的对应（4/4）
P85
15
FSSB与MAIN CPU及SUB CPU的联接
GATE）。
定期紧固相关接触器、继电器的接线柱；
定期检查相关接触器及继电器的状态。
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5. 如果在复杂的情况下，双安检没有给出故障点和正确的故障信息，则 需要取消双安检功能，还原真实的故障信息。
故障报警页面
FANUC-10,双安检信息
2
FANUC-10,双安检
双安检报警诊断画面（共FA8NU页C-10,双）安检
安全输入输出信号监控
双安检故障 总体解决思路及步骤
FANUC-10,双安检
葛安庚
1. 查看故障现象及故障报警，确认双安检报警号及报警信息；
2. 查看双安检报警诊断页面及双安检诊断页面，查看是否有相关的双安 检故障点（安全I/O的状态）；
3. 根据故障点，利用双安检I/O与实际信号的对应关系表格，查找实际的 故障点；
4. 然后根据电路图、PMC程序等查找故障原因，并解决故障；
FANUC-10,双安检
P80
16
FANUC-10,双安检
Disable MCC Off Test 及取消双安检功能
如果无法准确查找到双安检故障点，则需要屏蔽双安检功能， 暴露出原本的故障信息。
Disable Mcc off Test过程 （PATH 1 和PATH 2的参数都要改） 设置P1902.3＝1（01），使得机床上电后不执行Mcc off test。 说明：每24H后需要重新设置一次，以避免执行Mcc off test。
取消双安检功能（步骤） （PATH 1 和PATH 2的参数都要改） 设置P1902.6＝0（由10），Disable双安检功能； K14.1=0(由10)，取消Y5.7的输出； 接线：将K8207、K8407、K8208、K8408的线圈直接连接＋24V。
17
如何理解：安全I/O信号的两个路径传输FANUC-10,双安检
III 利用对照表，查找实 际的故障点；
Via PMC
FANUC-10,双安检
8
I/O信号及对照表(2/4)
Via PMC
FANUC-10,双安检
9
I/O信号及对照表（3/4）
Via FSSB Channel 1
FANUC-10,双安检
10
I/O信号及对照表（4/4）
Via FSSB Channel 2
Via PMC
举例：MCC Off Test（5/5）
FANUC-10,双安检
Via FSSB
双安检方面思考
FANUC-10,双安检
熟悉相关安全I/O信号（从FSSB入手）；
关键的继电器、接触器及辅助触点：
K3609、K4209(MCF1)； K8207/K8407（MCF2）、K8208/K8408；(*BK2) K7708(ESP2)、K7710(SVA1)； K7002、K7008、K7102(PILZ安全继电器)；K7311、K7312 （LOAD
举例：X4.2 (1/2)
FANUC-10,双安检
如下图，人为断开PMC侧输入点（将X4.2接24V），也会出现对应的 报警，双安检诊断画面会有对应的提示“#”，情形如下：
举例：X4.2 (2/2)
X4.2/SVA1，通过PMC与FSSB两个途径进行反馈。
FANUC-10,双安检
通过K7710关联 Via PMC
Via FSSB
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举例：MCC Off Test（1/5）
FANUC-10,双安检
举例：MCC Off Test（2/5）
FANUC-10,双安检
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举例：MCC Off Test（3/5）
FANUC-10,双安检
Via PMC
举例：MCC Off Test（4/5）
FANUC-10,双安检
双安检的I/O信号通过2路与CNC系统通讯。一路经I/O模块通过I/O LINK与系统通讯 ,一路经FSSB I/O模块通过FSSB与系统通讯。信号在CNC系统内由CNC CPU和监视CPU 交互检查。
每个path都有CNC CPU和 Monitor CPU各一个，L850CH线设备有2通道，则每个通道各有一组。
Monitor： SV483，SV490
5
信号列表（Machine Interface）（FAN1UC/-102,双）安检
III 利用信号列表，查找实际的故障点；
基本模块
6
信号列表（Machine Interface）（2F/A2N）UC-10,双安检
扩展模块
7
I/O信号及对照表（1/4）
显示双安检报警发生时与安全相关的输入输出信号状态。 相关报警：CNC：SV486/SV493
Monitor：SV479/SV485
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双安检报警诊断画面（7/FA8NU）C-10,双安检
进给轴状态监控
显示双安检报警发生时CNC侧和Monitor侧监测到的进给轴状态。 如果没有报警，各项显示为0，不执行双安检的轴显示空白。 交叉检测结果不一致时显示“#”。 相关报警： CNC：SV483，SV490
FANUC-10,双安检
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I/O与电路图的对应（1/4）
FANUC-10,双安检
P82
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FANUC-10,双安检
I/O与电路图的对应（2/4）
P83
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I/O与电路图的对应（3/4）
FANUC-10,双安检
P84
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FANUC-10,双安检
I/O与电路图的对应（4/4）
P85
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FSSB与MAIN CPU及SUB CPU的联接
GATE）。
定期紧固相关接触器、继电器的接线柱；
定期检查相关接触器及继电器的状态。
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5. 如果在复杂的情况下，双安检没有给出故障点和正确的故障信息，则 需要取消双安检功能，还原真实的故障信息。
故障报警页面
FANUC-10,双安检信息
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FANUC-10,双安检
双安检报警诊断画面（共FA8NU页C-10,双）安检
安全输入输出信号监控
双安检故障 总体解决思路及步骤
FANUC-10,双安检
葛安庚
1. 查看故障现象及故障报警，确认双安检报警号及报警信息；
2. 查看双安检报警诊断页面及双安检诊断页面，查看是否有相关的双安 检故障点（安全I/O的状态）；
3. 根据故障点，利用双安检I/O与实际信号的对应关系表格，查找实际的 故障点；
4. 然后根据电路图、PMC程序等查找故障原因，并解决故障；
FANUC-10,双安检
P80
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FANUC-10,双安检
Disable MCC Off Test 及取消双安检功能
如果无法准确查找到双安检故障点，则需要屏蔽双安检功能， 暴露出原本的故障信息。
Disable Mcc off Test过程 （PATH 1 和PATH 2的参数都要改） 设置P1902.3＝1（01），使得机床上电后不执行Mcc off test。 说明：每24H后需要重新设置一次，以避免执行Mcc off test。
取消双安检功能（步骤） （PATH 1 和PATH 2的参数都要改） 设置P1902.6＝0（由10），Disable双安检功能； K14.1=0(由10)，取消Y5.7的输出； 接线：将K8207、K8407、K8208、K8408的线圈直接连接＋24V。
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如何理解：安全I/O信号的两个路径传输FANUC-10,双安检
III 利用对照表，查找实 际的故障点；
Via PMC
FANUC-10,双安检
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I/O信号及对照表(2/4)
Via PMC
FANUC-10,双安检
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I/O信号及对照表（3/4）
Via FSSB Channel 1
FANUC-10,双安检
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I/O信号及对照表（4/4）
Via FSSB Channel 2
Via PMC
举例：MCC Off Test（5/5）
FANUC-10,双安检
Via FSSB
双安检方面思考
FANUC-10,双安检
熟悉相关安全I/O信号（从FSSB入手）；
关键的继电器、接触器及辅助触点：
K3609、K4209(MCF1)； K8207/K8407（MCF2）、K8208/K8408；(*BK2) K7708(ESP2)、K7710(SVA1)； K7002、K7008、K7102(PILZ安全继电器)；K7311、K7312 （LOAD