飞机舵机电液伺服系统多余力抑制方法研究

飞机舵机电液伺服系统多余力抑制方法研究
随着航空工业的发展，飞机的准确性和稳定性成为了更加重要的
问题，而飞机的操纵系统在其中起到了至关重要的作用。

飞机的操纵
系统通过机械或者电液伺服系统将驾驶员的指令转化为飞机的操纵执行，其中液压传动的舵机已经成为了一种广泛使用的操纵设备。

然而，在舵机运行过程中，由于如流体阻力等不可避免的因素，会产生一定
的多余力，从而导致飞机在操纵时出现抖动、不稳定等问题。

为此，
本文将就飞机舵机电液伺服系统多余力抑制方法进行研究。

1 系统模型的建立
1.1 飞机舵机电液伺服系统的结构
飞机舵机电液伺服系统主要由舵机、液压系统和驾驶员操纵系统
三大部分组成。

驾驶员操纵系统主要包括手柄、拉杆等操纵机构，用
于控制舵机的运动；液压系统主要通过泵、油箱、阀门等组件将液体
传送到舵机内部，从而使得舵机得以正常运动。

而舵机则是整个系统
的核心组件，它主要由一个电动机、一个液压缸和一个伺服阀组成。

通过对电动机的控制，伺服阀可以控制液压油进出液压缸，从而使得
舵机得以正常运动。

1.2 多余力的来源与特性分析
在飞机舵机电液伺服系统中，多余力主要来自于液体的运动阻力、弹性变形、惯性力等因素。

其中，液体的运动阻力是最主要的因素，
由于舵机内部的液体在运动过程中存在一定的黏性、摩擦等因素，因
此会产生一定的运动阻力。

而在舵机的内部，由于液压油管道、密封
件等因素的存在，其弹性模量会发生变化，从而导致舵机的内部产生
一定的弹性变形。

同时，在舵机运行过程中，会带有一定的惯性力和
退动力，也会对舵机的运动产生一定的影响。

2 多余力抑制方法的研究
2.1 摩擦力补偿法
由于舵机内部存在一定的摩擦力，因此在舵机的运动过程中会产
生一定的多余力。

为了解决这一问题，可以采用摩擦力补偿法来进行抑制。

摩擦力补偿法的基本思想是通过在伺服控制系统中加入一个摩擦力估计器，通过对舵机内部的摩擦力进行实时估计，从而达到对多余力的实时补偿。

2.2 自适应控制法
自适应控制法是另一种常见的多余力抑制方法。

它的基本思想是利用控制器的自适应能力，实现对多余力的自适应补偿。

在这种方法中，通过将多余力的信号反馈到控制器中，从而实现对舵机的运动控制。

其中，舵机的运动控制可以采用PID控制器等常用的控制方法，以达到对多余力的抑制。

2.3 非线性控制法
在一些高精度的控制系统中，采用传统的控制方法有时难以取得理想的效果，因此需要采用一些较为高级的控制方法。

非线性控制法是其中一种常见的高级控制方法，它的基本思想是通过对控制系统进行非线性建模，从而实现对系统的高精度、高灵敏度控制。

在飞机舵机电液伺服系统中，通过采用非线性控制方法，可以更加准确地抑制多余力的产生，提高飞行的准确性和稳定性。

3 结论
通过对飞机舵机电液伺服系统多余力抑制方法进行研究，本文得出了以下结论：
(1) 飞机舵机电液伺服系统在运行过程中会产生一定的多余力，导致飞机在操纵过程中出现抖动、不稳定等问题；
(2) 可以采用摩擦力补偿法、自适应控制法以及非线性控制法等方法进行多余力的抑制；
(3) 选择合适的多余力抑制方法可以提高飞机的准确性和稳定性，同时对于控制系统的设计和优化也具有重要的参考价值。

综上所述，本文对飞机舵机电液伺服系统多余力抑制方法进行了比较详细的研究，希望能够对相关领域的研究人员提供一些较为有用的参考和建议。