Altivar71系列异步电机变频器参数设置

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施耐德Altivar71系列异步电机变频器参数设置
一、参数设置
1、简单起动(SIM-)：
[宏设置]：设置为——[标准起/停] (StS)：起动/ 停车；
说明：另外的参数均是调用的其它菜单的参数，可以直接在其它菜单设定，此处不再赘述。

2、设置设定(SEt-)：
[加速时间]：设置为5秒——从零加速至[额定电机频率] (FrS)所用的时间。

应确保此值与被驱动的惯量一致。

主从变频器设置值应当相同。

[减速时间]：设置为5秒——从[额定电机频率] (FrS)减速至零所用的时间。

应确保此值与被驱动的惯量一致。

主从变频器设置值应当相同。

[高速频率]：主变频器设置为50Hz，从变频器设置为70Hz——最大给定值时的电机频率，取值范围为[低速频率] (LSP)与[最大频率] (tFr) 之间。

如果[标准电机频率](bFr)=[60Hz](60)，出厂设置变为60Hz。

[电机热保护电流]：1.5KW电机(额定电流3.82A)设置为3.8A，3.7KW电机(额定电流8.03A)设置为8.0A——应被设为铭牌上指示的额定电流。

3、电机控制(drC-)：
[电机额定功率]：1.5KW电机设置为1.5KW，3.7KW电机设置为3.7KW——铭牌上给出的电机额定功率。

[电机额定电压]：设置为380V——铭牌上给出的电机额定电压
ATV71pppM3X：100至240 V；
ATV71pppN4：100至480 V。

[电机额定电流]：1.5KW电机(额定电流3.82A)设置为3.8A，3.7KW电机(额定电流8.03A)设置为8.0A——铭牌上给出的电机额定电流。

[电机额定速度]：1.5KW电机设置为1400转/分，3.7KW电机设置为1445转/分——铭牌上给出的电机额定速度。

在集成显示终端上为0至9999RPM以及10.00至60.00KRPM。

如果铭牌上指示的是同步速度和以Hz或以百分数表示的滑差，而不是额定速度，可按照如下方式计算额定速度：
[最大输出频率]：主变频器设置为70Hz，从变频器设置为77Hz——出厂设置为60Hz，或者如果[标准电机频率] (bFr)设置为60Hz，则预置为72Hz。

最大值被下列条件所限制：
•最大值不能超过10倍的[电机额定频率] (FrS)值；
•如果[电机控制类型] (Ctt)不是V/F，或者如果变频器额定值大于ATV71HD37，最大值不能超过500Hz。

500Hz至1000Hz之间的值只能在V/F控制时以及功率小于37 kW [50 HP]时才有可能。

在此情况下，应在设置[最大输出频率] (Ctt)之前设置[电机控制类型] (tFr)。

4、输入/输出设置(I-O-)：
[2/3线控制]：设置为——[2线控制] (2C)：2线控制：输入的打开或闭合状态控制起动或停车。

“源型”连线示例：
LI1：正向LIx：反向
[2线控制]：设置为——[0/1电平] (LEL)：状态0或1被认为是运行(1)或停车(0)。

[反转]：设置为——[未分配] (nO)：未赋值。

[给定模板]：设置为—— [基带] (bLS)。

给定值为0%至LSP时频率=LSP
[AI2设置]——[AI2类型]：设置为——[10V电压] (10U)：电压输入。

[R1设置]——[继电器R1分配]：设置为——[变频器故障] (FLt)：变频器无故障(继电器正常加电，如有故障则会断电)。

[R2设置]——[继电器R2分配]：设置为——[变频器故障] (FLt)：变频器无故障(继电器正常加电，如有故障则会断电)。

[AO1设置]——[AO1分配]：设置为——[电机频率] (OFr)：输出频率，在0至[最大频率] (tFr)之间。

[AO1设置]——[AO1类型]：设置为—— [10V电压](10U)：
电压输出。

5、命令(CtL-)：
[ 给定1通道]：主变频器设置为——[AI1给定] (AI1)：模拟输入AI1；从变频器设置为——[AI2给定] (AI2)：模拟输入AI2。

[ 反向禁止]：设置为——禁止反向运转，不能用于逻辑输入发出的方向请求。

- 考虑逻辑输入发出的反向请求。

- 不考虑图形显示终端发出的反向请求。

- 不考虑通讯总线发出的反向请求。

- 任何源于PID、求和输入等的反向速度给定值被认为是零给定值。

6、应用功能(FUn-)：
[停车设置]——[自由停车分配]：设置为LI5——当输入LI5为0时此停车类型被激活。

如果输入返回状态1且运行命令仍然有效，如果[2/3线控制] (tCC) = [2线控制] (2C)且[2线控制] (tCt) = [0/1切换] (LEL)或[正向优先] (PFO) ，电机会重起动。

否则，必须发送一个新的运行命令。

[给定附近加减速]：对于给定通道[给定1通道] (Fr1)，此功能可被访问。

注意：此功能不能与某些其他功能一起使用。

——[加速设置]：设置为LI3——当已被赋值的输入或位为1时此功能被激活。

[给定附近加减速]：对于给定通道[给定1通道] (Fr1)，此功能可被访问。

注意：此功能不能与某些其他功能一起使用。

——[减速设置]：设置为LI4——当已被赋值的输入或位为1时此功能被激活。

[给定附近加减速]：对于给定通道[给定1通道] (Fr1)，此功能可被访问。

注意：此功能不能与某些其他功能一起使用。

——[ 加/ 减速限幅]：设置为
2%——此参数将+/-速度的变化范围限制为给定值的百分数。

此功能所用的斜坡为[第2加速时间] (AC2)与[第2减速时间] (dE2)。

[给定附近加减速]：对于给定通道[给定1通道] (Fr1)，此功能可被访问。

注意：此功能不能与某些其他功能一起使用。

——[第2加速时间]：设置为5秒——从0加速至[电机额定频率] (FrS)所需的时间。

应确保此值与被驱动的惯量一致。

如果+/-速度被赋值，此参数可被访问。

[给定附近加减速]：对于给定通道[给定1通道] (Fr1)，此功能可被访问。

注意：此功能不能与某些其他功能一起使用。

——[第2减速时间]：设置为5秒——从[ 电机额定频率] (FrS)减速至0所需的时间。

应确保此值与被驱动的惯量一致。

如果+/-速度被赋值，此参数可被访问。

7、故障管理(FLt-)：
[ 输入电压缺相]——[ 输入缺相]：设置为——[自由停车] (YES)：自由停车时出现故障。

如果只缺一相，变频器就会切换到故障模式[输入缺相] (IPL)，但如果缺2相或缺3相，变频器继续运行直到出现欠压故障时跳闸。

二、参数设置说明
1、加减速时间设置：
主变频器ACC值= 从变频器ACC值= 从变频器ACC2值；
主变频器dEC值= 从变频器dEC值= 从变频器dEC2值；
如果主从变频器的加减速时间不相同，在启动/停止过程中可能导致严重不同步，甚至造成机械卡死或设备损坏。

实践证明：从变频器在设定了“给定附近加减速”功能的情况下，当没有进行+/-速时（既没加速也没减速）变频器加减速按ACC、dEC设定时间进行加减速；当正在进行+/-速时变频器加减速按ACC2、dEC2设定时间进行加减速。

因此，如
果从变频器的ACC2和主从变频器的ACC不相等、从变频器的dEC2和主从变频器的dEC不相等时，如果从变频器正在进行+/-速调节，而且变频器又接到了减速停车指令，则因为2个变频器采用的减速时间不同，可能导致严重不同步，甚至造成机械卡死或设备损坏。

2、主变频器tFr = 从变频器HSP：
否则两个变频器的频率将不相同（无论从变频器是否进行+/-速调节），导致两个驱动无法实现同步。

推导公式如下：
从二次电气原理图可知，主变频器的AO端子与从变频器AI2端子连接，因此：从变频器当前给定值AI2 = 主变频器当前输出值AO；
根据变频器的相关曲线可知：
欲使主变频器当前频率值f =主变频器当前频率值f，则必须设定：
主变频器tFr = 从变频器HSP
3、从变频器tFr值≥从变频HSP值×（1 + 从变频器SrP值）：
上面公式中SrP值为百分比。

例如从变频HSP值设为70Hz，则从变频器tFr值将不得小于77Hz。

因为从变频器要进行+/-速调节，当给定值AI2达到10V最大值（即主变频器输出频率调到最高）时，如果此时又进行+速调节，那么理论上从变频器的输出频率应当为从变频HSP值×（1 + 从变频器SrP值）。

如果不满足上述公式，那么从变频器实际输出频率达不到要求频率，就会造成2个驱动不同步。

4、SrP值设定值在达到同步要求的前提下越小越好：
SrP值设定越大，从变频器+/-速持续时间越短，系统震荡越厉害；但如果SrP 值设定得太小，在进行同步调节时因为调节量太小将达不到系统要求，无法实现同步。

经过实践，调节为2%时效果还不错。

三、变频器减速停车时的显示
当变频器减速停车到零时会瞬间显示“dcb”，表示“直流注入进行中”，属于正常显示。

下面是“Altivar71异步电机变频器编程手册.pdf”第24页对简易显示面板的部分描述：
四、从变频器低速←→高速的时间
1、Srp=2%，1#主变频器频率=40.0Hz时：
2#从变频器低速运行频率为39.1Hz，持续时间100秒；
2#从变频器高速运行频率为40.8Hz，持续时间120秒。

2、Srp=2%，1#主变频器频率=32.1Hz时：
2#从变频器低速运行频率为31.3Hz，持续时间120秒；
2#从变频器高速运行频率为32.6Hz，持续时间153秒。

2#从变频器低速持续时间和高速持续时间不同的原因是：低速运行行程和高速运行行程是相同的，而低速运行时比高速运行时的速度低，所以低速持续时间就比高速持续时间长。