参考复习资料1

1．设计伺服系统中的齿轮系传动时，根据最小等效转动惯量的原则，最佳速比分配条件是( C )
A．
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1
2
i
i=
B．
2
2
2
2
i
i=
C．
2
2
1
2
i
i=
D．
2
1
2
i
i=
2．谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，试问它是由以下哪种传动演变而来的( C ) A．直齿锥齿轮传动B．齿轮齿条传动C．行星齿轮传动D．蜗轮蜗杆传动
3．在采样数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应选为系统最小时间常数的( D ) A．10倍B．5倍C．2倍D．(0.1～1)倍
4．系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为( A ) A．驱动模块B．接口模块C .微计算机模块D．测量模块
5．根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。

要求传动轴相交的传动部件为( C ) A．直齿圆柱齿轮B．斜齿圆柱齿轮C．直齿锥齿轮D．蜗轮蜗杆
6．齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是( D )
A．调整中心距法B．选择装配法C．带锥度齿轮法D．压簧消隙结构
7．按照控制水平分类，通用工业机器人属于( D )
A．点位控制机器人 B. 连续路径控制机器人C．离散路径控制机器人D．控制路径机器人
1、一个较为完善的机电一体化系统主要由机械系统、信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统五个子系统构成。

2、按照误差来源的不同，稳态误差可分为位置误差、速度误差和加速度误差三类。

3、集成电路的替代使用方法主要有直接代换、非直接代换、、。

4、常用的机电一体化设计方法有机电互补法、融合法、组合法。

5、Z—80微处理器内部结构主要由数据通道、多个寄存器、控制逻辑、运算逻辑和驱动器组成。

1．处理“机”与“电”关系采用哪些设计思想?
（1）替代机械系统，（2）简化机械系统，（3）增强机械系统，（4）综合机械系统
2．机电一体化系统设计过程包括哪些内容?
(1)市场调研、需求分析和技术预测（2）概念设计（3）可行性分析（4）编制设计任务书（5）初步设计（6）方案设计评估与优化（7）详细设计和参数核算（8）完成全部设计文件3．什么是直流伺服电动机?它有怎样的工作特点?
（1）、是一种受输入电信号控制，并作出快速反应的电动机（2）、堵转转矩与控制电压成正比，转速随转矩的增加而近似线性下降，调速范围宽，当控制电压为零时能立即停转。

4．数控机床通常采用插补器生成运动控制指令，其中插补的概念是什么?
答：插补的概念就是产生一系列固定长度的步距，近似不能直接到达的几何图形，使得刀轨路径的最大偏差保持在一个步长以内
5．试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。

滚珠丝杠螺母副是一种高精度的传动装置。

它采用滚动摩擦螺旋取代了滑动摩擦螺旋，具有磨损小，传动效率高、传动平稳、寿命长、精度高、温度低等优点。

由于滚珠丝杠螺母副具有运动摩擦小，便于消除传动间隙等突出优点，它给机电一体化系统的性能改善带来了巨大的益处。

缺点：不能自锁，用于升降时需
另加锁紧装置。

6．怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向?
步进电动机是脉冲电动机，它将数字的电脉冲输入转换为模拟的输入轴运动。

没输入一个脉冲，输处轴的转动一步。

因此，输出的角位移正比于输入脉冲的个数，转速正比于出入脉冲的频率。

转向取决于个相绕组通电的顺序。

1、如图所示的进给传动系统：已知丝杠的导程P=6mm，步进电动机的步距角α为1.5 °，工作台的最小
位移量（脉冲当量）δ为0.001mm。

试计算确定齿轮Z1和Z2的齿数。

2．某他励直流电动机，电枢电阻为0.4Ω，额定电压为220V，额定电流为40A，额定转速为1000r/min，负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，求此时电动机在额定电压下的转速和电枢电流的大小。