机器人系统创建与手动操纵
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二.工业机器人的手动操纵
7.直接输入坐标值使机器人 到达位置。
8.单击按钮，可以点动运动。
9.设定每次点动的距离
© ABB December 17, 人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
在 “IRB2600_12_165_01” 上单击右键，在菜单列 表中选择“回到机械原 点”，但不是6个关节轴 都为0度，轴5会在30度
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建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
6.选中“手动重定位”。
7.选中机器人后，拖动箭头进行 重定位运动。
© ABB December 17, 2021
| Slide 9
建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
1.“设置”工具栏的“工具”项 设定为“MyTool”。
© ABB December 17, 2021
| Slide 11
建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
6.在“IRB2600_12_165_01” 上单击右键，在菜单列表中 选择“机械装置手动线性”
© ABB December 17, 2021
| Slide 12
建立工业机器人系统与手动操纵
的位置。
© ABB December 17, 2021
| Slide 14
工业机器人 虚拟仿真
建立工业机器人系统与手动操纵
一.建立工业机器人系统操作
1.在“基本”功能选项卡 下，单击“机器人系统”
的“从布局……”。
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| Slide 2
2.设定好系统名字与保存 的位置后，单击“下一
个”。
© ABB December 17, 2021
2.选中对应的关节轴进行运 动。
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| Slide 7
建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
3.“设置”工具栏的“工具” 项设定为“MyTool”。
4.选中“手动线性”。
5,。选中机器人后，拖动箭头 进行线性运动。
© ABB December 17, 2021
转。
2.拖动机器人到新的位置。
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| Slide 5
建立工业机器人系统与手动操纵
一.建立工业机器人系统操作
3.单击“Yes”。
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建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
1.选中“手动关节”。
| Slide 3
3.单击“下一 个”。
4.单击完成。
建立工业机器人系统与手动操纵
一.建立工业机器人系统操作
5.系统建立完成后，右下 角“控制器状态”应为绿色。
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建立工业机器人系统与手动操纵
一.建立工业机器人系统操作
1.在“Freehand”工具栏 中根据需要选中移动或旋
2.在“IRB2600_12_165_01” 上单击右键，在菜单列表中选择
“机械装置手动关节”。
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建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
3.拖动滑块进行关节轴运动。
4.单击按钮，可以点动关 节轴运动。
5,。设定每次点动的距离。
7.直接输入坐标值使机器人 到达位置。
8.单击按钮，可以点动运动。
9.设定每次点动的距离
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二.工业机器人的手动操纵
在 “IRB2600_12_165_01” 上单击右键，在菜单列 表中选择“回到机械原 点”，但不是6个关节轴 都为0度，轴5会在30度
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建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
6.选中“手动重定位”。
7.选中机器人后，拖动箭头进行 重定位运动。
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建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
1.“设置”工具栏的“工具”项 设定为“MyTool”。
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建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
6.在“IRB2600_12_165_01” 上单击右键，在菜单列表中 选择“机械装置手动线性”
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建立工业机器人系统与手动操纵
的位置。
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工业机器人 虚拟仿真
建立工业机器人系统与手动操纵
一.建立工业机器人系统操作
1.在“基本”功能选项卡 下，单击“机器人系统”
的“从布局……”。
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2.设定好系统名字与保存 的位置后，单击“下一
个”。
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2.选中对应的关节轴进行运 动。
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建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
3.“设置”工具栏的“工具” 项设定为“MyTool”。
4.选中“手动线性”。
5,。选中机器人后，拖动箭头 进行线性运动。
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转。
2.拖动机器人到新的位置。
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建立工业机器人系统与手动操纵
一.建立工业机器人系统操作
3.单击“Yes”。
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建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
1.选中“手动关节”。
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3.单击“下一 个”。
4.单击完成。
建立工业机器人系统与手动操纵
一.建立工业机器人系统操作
5.系统建立完成后，右下 角“控制器状态”应为绿色。
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建立工业机器人系统与手动操纵
一.建立工业机器人系统操作
1.在“Freehand”工具栏 中根据需要选中移动或旋
2.在“IRB2600_12_165_01” 上单击右键，在菜单列表中选择
“机械装置手动关节”。
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建立工业机器人系统与手动操纵
二.工业机器人的手动操纵
3.拖动滑块进行关节轴运动。
4.单击按钮，可以点动关 节轴运动。
5,。设定每次点动的距离。