基于STM32的多功能探测小车的研发设计

合集下载

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

摘要：在抢险救援中，掌握救援现场以及事故现场的环境对救援的实施至关重要。为了能够及时掌握现场的环境数据，该文主要介绍一款方便、精确、实用的多功能探测小车。该项目主要采用ｓｔｍ３２ｆ１０３ｚｅｔ６单片机作为主控单元，通过气温气压传感器、火焰传感器、震动传感器、超声波测距传感器、ＭＱ系列传感器等实时检测现场的气温气压、空气质量等环境数据，然后通过ｓｔｍ３２ｆ１０３ｚｅｔ６单片机进行数据的采集，并且存储到外部存储器中，通过无线串口通讯，把采集的数据传到上位机，进行数据的分析整理，根据现场的环境参数可以辅助指
基于ＳＴＭ３２的多功能探测小车的研发设计张英豪
基于ＳＴＭ３２的多功能探测小车的研发设计
ＤｅｓｉｇｎｏｆＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎＤｅｔｅｃｔｉｎｇＣａｒＢａｓｅｄｏｎＳｐｅｅｃｈＲｅｃｏｎｉｇｔｉｏｎａｎｄＳＴＭ３２
ｏｔｈｅｒｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｄａｔａ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｒｏｕｇｈｓｔｍ３２ｆ１０３ｚｅｔ６ｍｏｎｏｌｉｔｈｉｃｍａｃｈｉｎｅｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎａｎｄＳｔｏｒａｇｅｔｏｅｘｔｅｒｎａｌｍｅｍｏｒｙ，ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｒｉａｌｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ｔｈｅｃｏｌｌｅｃｔｅｄｄａｔａｉｓｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｄｔｏｔｈｅｕｐｐｅｒｃｏｍｐｕｔｅｒ，ｄａｔａａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｃｏｎｓｏｌｉｄａｔｉｏｎ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐａｒｍｅａｔｅｒｓｏｆｔｈｅｓｃｅｎｅｃａｎａｓｓ — ｉｓｔｈｅａｄｑｕａｒｔｅｒｓｔｏｍａｋｅａｒｅｓｃｕｅｐｌａｎ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｆｏｃｕｓｅｓｏｎｔｈｅｌｏｗｅｒｐａｔｒｏｆｔｈｅｍａｃｈｉｎｅ．Ｋｅｙｗｏ￣ｓ：ｓｔｍ３２ｆ１０２ｚｅｔ６ｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐ：ｓｅｎｓＯｒ：ｄｅｔｅｃｔｉＯｎ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｅｒｅｓｃｕｅ，ｇｒａｓｐｔｈｅｒｅｓｃｕｅｓｃｅｎｅａｎｄｔｈｅｓｃｅｎｅｏｆｔｈｅａｃｃｉｄｅｎｔｔｏｒｅｓｃｕｅｔｈｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｉｓｅｓｓｅｎｔｉａ１．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｂｅａｂｌｅｔｏｇｒａｓｐｔｈｅｆｉｅｌｄｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｄａｔａ．ＴｈｉｓｐａｐｅｒｍａｉｎｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅａＣＯＲＶ —
挥人员做出救援方案，该文主要讲述其下位机部分。
关键词：ｓｔｍ３２ｆ１０２ｚｅｔ６单片机；传感器；探测
中图分类号：ＴＰ２４２文献标识码：Ａ文章编号：１００３ — ０１０７（２０１７）０９ — ００３５ — ０４
ｅｎｉｅｎｔ，ａｃｃｕｒａｔｅａｎｄｐｒａｃｔｉｃａｌｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｃａｒ．ＴｈｉｓＰｒｏｊｅｃｔｍａｉｎｌｙａｄｏｐｔｓｓｔｍ３２ｆ１０３ｚｅｔ６ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｓｔ－
ｅｎｓｏｒ．ＭＱＳｅｒｉｅｓｓｅｎｓｏｒｒｅａｌ — ｔｉｍｅｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｃｅｎｅｏｆｔｈｅｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅａｎｄａｉｒｐｒｅｓｓｕｒｅ，ａｉｒｑｕａｌｉｔｙａｎｄ

张英豪（青岛理工大学，汽车与交通学院，山东青岛２６６５９０）
ＺｈａｎｇＹｉｎｇ — Ｈａｏ（ＱｉｎｇｄａｏＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＳｈａｎｄｏｎｇＱｉｎｇｄａｏ２６６５９０）
ｈｅｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔ．ｔｈｅｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｐｒｅｓｓｕｒｅｓｅｎｓｏｒ．ａｆｌａｍｅｓｅｎｓｏｒ．ｖｉｂｒａｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒｓ，ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｒａｎｇｉｎｇｓ —