《机械设计原理》第4章 按行程速比系数综合平面连杆机构
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交于E,得： a =EC2/ 2 b = A C2－EC2/ 2
(2) 曲柄滑块机构
已知 K，滑块行程 H，偏距e，
设计此机构 。
①计算 θ＝180°(K-1)/(K+1)；
按行程速比系数综合平面连杆机构
②作C1 C2＝ H ；
③作射线C2M，
使∠C1C2M=90°－θ，
作射线C1N垂直于C1C2 ， 两条射线交于P点 ；
③ 作 ∠ B1CB2 平 分 线 ， 在 平 分 线 上 取 机 架 AC 长 度 ， 得 到 曲 柄的回转中心A;
按行程速比系数综合平面连杆机构
④ 过 A 作 CB1 或 CB2 的 垂 线 ， 则 该 线 段 即为曲柄长度。
平面连杆机构及其设计★★★★★
在图示铰链四杆机构中，已知： lBC 500 mm ， lCD 350 mm ，
lAD 300 mm，AD为机架。 1.若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；
2.若此机构为双曲柄机构，求 lAB的最小值； 3.若此机构为双摇杆机构，求 lAB的数值范围。
④以C2P为直径作圆； ⑤作与C1 C2平行且偏距为e的直线，交圆于A或A’，即为所求。 ⑥以A为圆心，A C12 = A C2－EC2 / 2
(3) 导杆机构
已知 机架AC，K，摆角ψ，设计
此机构 。
①计算 θ＝180°(K-1)/(K+1)；
②任取一点C，作角∠ B1CB2， 夹角为ψ;
按行程速比系数综合平面连杆机构★★★★★
(1) 曲柄摇杆机构
已知：CD杆长，摆角ψ及K， 综合此机构。步骤如下：
①计算θ＝180°(K-1)/(K+1);
②任取一点D，作腰长为CD 的等腰三角形，夹角为ψ;
③作C1F⊥C1C2，作C2F使 ∠C1C2F=90°－θ,两线交于F;
④作△F C1C2的外接圆，A点必在此圆上。 ⑤选定A，设曲柄为a，连杆为b，以A为圆心，AC2为半径作弧
(2) 曲柄滑块机构
已知 K，滑块行程 H，偏距e，
设计此机构 。
①计算 θ＝180°(K-1)/(K+1)；
按行程速比系数综合平面连杆机构
②作C1 C2＝ H ；
③作射线C2M，
使∠C1C2M=90°－θ，
作射线C1N垂直于C1C2 ， 两条射线交于P点 ；
③ 作 ∠ B1CB2 平 分 线 ， 在 平 分 线 上 取 机 架 AC 长 度 ， 得 到 曲 柄的回转中心A;
按行程速比系数综合平面连杆机构
④ 过 A 作 CB1 或 CB2 的 垂 线 ， 则 该 线 段 即为曲柄长度。
平面连杆机构及其设计★★★★★
在图示铰链四杆机构中，已知： lBC 500 mm ， lCD 350 mm ，
lAD 300 mm，AD为机架。 1.若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；
2.若此机构为双曲柄机构，求 lAB的最小值； 3.若此机构为双摇杆机构，求 lAB的数值范围。
④以C2P为直径作圆； ⑤作与C1 C2平行且偏距为e的直线，交圆于A或A’，即为所求。 ⑥以A为圆心，A C12 = A C2－EC2 / 2
(3) 导杆机构
已知 机架AC，K，摆角ψ，设计
此机构 。
①计算 θ＝180°(K-1)/(K+1)；
②任取一点C，作角∠ B1CB2， 夹角为ψ;
按行程速比系数综合平面连杆机构★★★★★
(1) 曲柄摇杆机构
已知：CD杆长，摆角ψ及K， 综合此机构。步骤如下：
①计算θ＝180°(K-1)/(K+1);
②任取一点D，作腰长为CD 的等腰三角形，夹角为ψ;
③作C1F⊥C1C2，作C2F使 ∠C1C2F=90°－θ,两线交于F;
④作△F C1C2的外接圆，A点必在此圆上。 ⑤选定A，设曲柄为a，连杆为b，以A为圆心，AC2为半径作弧