分割器计算
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0.7761288
出力轴最大加速度α
23.164009
0 0.1091621
曲线特性 变形梯形 M.T. CURVE 变形正弦 M.S. CURVE 变形等速 M.C.V CURVE 一.已知参数： 1.分割等分 2.入力轴回转数 3.每等分回转时间与定位时间比 4.凸轮曲线（见上表） 5.回转盘尺寸,重量及回转惯性 6.夹具重量及回转惯性 7.工件重量及回转惯性 8.支撑有效半径 9.夹具固定节圆直径 10.安全系数fc及传动效率η 二.有关计算： 1.负载扭矩 (1)惯性扭矩 (2)摩擦扭矩 (3)工作扭矩 2.实际负载扭矩 3.入力轴扭矩 4.马达选择（功率） 用途 高速 中速 低速 Vm 2 2 7.16 7.16 1.28 1.28 Am 4.89 -4.89 5.53 5.53 8.01 8.01
n1 n（rpm） 1 Vm 直径D1(mm) 单个夹具重量m2a(Kg) 单个工件重量m3a(Kg) R(mm) De(mm) fc Tt(N.m) Ti(N.m) Tf(N.m) Tw(N.m) Te(N.m) Tc(N.m) P（Hp）
6 40 2 7.16 600 0.9 0.05 100 250 1.5
转位角θ h（°） Am 厚度t(mm) 转盘密度(Kg/m^3) 摩擦系数μ η
21.060571 17.978255 总惯性距I(N.m.s^2) 3.0823166 0 31.590857 3.223556858 15.637474 启动负载Tca 0.1485887 P（Kw）
Jm 61.4 -61.4 69.5 -23.2 201.4 -67.1
Qm 1.65 -1.65 0.99 0.99 0.72 0.72
120 5.53 20 27Байду номын сангаас0 0.15 0.6
Jm m1(Kg) m2(Kg) m3(Kg)
Qm 15.26814 I1(N.m.s^2) 5.4 I2(N.m.s^2) 0.3 I3(N.m.s^2)
0.99 0.6870663 0.084375 0.0046875