计算机视觉中基本矩阵的估计方法

计算机视觉中基本矩阵的估计方法
胡凌山;朱齐丹
【期刊名称】《应用科技》
【年(卷),期】2005(032)010
【摘要】基本矩阵的估计是计算机视觉中一项重要的研究课题.从特征点的提取、匹配到从一组对应点求出基本矩阵的估计值,完整地介绍了求解基本矩阵的方法.对于噪声干扰以及问题固有的复杂性所导致的误匹配,以及由此导致的估计结果恶化问题,采用最小中值法(LMedS),有效地解决了存在误匹配情况下稳定、准确地估计基本矩阵的问题.
【总页数】3页(P41-43)
【作者】胡凌山;朱齐丹
【作者单位】哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.4
【相关文献】
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