基于多模态融合的电磁地图构建方法及相关装置[发明专利]

专利名称：基于多模态融合的电磁地图构建方法及相关装置专利类型：发明专利
发明人：穆俊生,周全,景晓军,崔原豪,张荣辉,张芳沛,黄海
申请号：CN202111395214.X
申请日：20211123
公开号：CN114359490A
公开日：
20220415
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请提供一种基于多模态融合的电磁地图构建方法及相关装置，包括：获取目标区域的环境电磁信号数据和环境图像数据；对环境电磁信号数据和环境图像数据分别进行编码，将环境电磁信号数据和环境图像数据分别映射到对应的隐空间，得到环境电磁信号编码数据和环境图像编码数据；将环境电磁信号编码数据和环境图像编码数据输入预先构建并训练得到的生成式对抗网络模型，得到环境电磁信号生成数据；将环境电磁信号生成数据映射到环境电磁信号数据对应的数据空间，得到目标区域的电磁地图。

本申请将对应于不同的数据空间的环境电磁信号数据和环境图像数据映射到隐空间，并通过生成式对抗网络模型实现二者特征的融合，提高了构建地图的准确性。

申请人：北京邮电大学
地址：100876 北京市海淀区西土城路10号
国籍：CN
代理机构：北京风雅颂专利代理有限公司
代理人：王刚
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