坐标控制点
大地测量控制点坐标转换技术规程
近似表示地球的形状和大小，并且其表面为等位面的旋 转椭球。 3.3 参考椭球 reference ellipsoid 最符合一定区域的大地水准面，具有一定大小和定位参 数的旋转地球椭球。 3.4 国 际 地 球 参 考 系 统 Reference System，ITRS 由国际地球自转服务（IERS）给出的地球 International Terrestrial Reference Frame,ITRF 国际地球参考系统（ITRS）的实现。由国际地球自转服 务局（IERS）根据空间大地测量技术，包括甚长基线干涉测 量（VLBI） 、卫星激光测距（SLR） 、多里斯系统（DORIS） 、 全球定位系统（GPS）等，所确定的地面点的坐标所构成的 集合。 3.6 大地坐标系 geodetic coordinate system 以地球椭球中心为原点、起始子午面和赤道面为基准面 的地球坐标系。 3.7 1954 年 北 京 坐 标 系 Beijing Geodetic Coordinate System 1954 将我国大地控制网与苏联 1942 普尔科沃大地坐标系联 结后建立的我国过渡性大地坐标系。 International Terrestrial
大地测量控制点坐标转换技术规程
1 范围
本规程规定了各种坐标系控制点坐标转换到 2000 国家 大地坐标系时控制点选取、坐标转换模型、转换方法、精度 评价等方面应遵循的原则、适用范围和精度要求。 本规程适用于大地测量控制点坐标转换过程中的重合 点选取、模型选择和转换方法。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期 的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期 的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文 件。 GB/T 17159－2009 GB/T 18314－2009 GB/T 19391－2003 GB/T 22021－2008 GB/T 28588 － 2012 站网技术规范 CH/T 1004－2005 2010（第三版） 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 控制点 control point 以一定精度测定其位置为其他测绘工作提供依据的固 定点。 3.2 地球椭球 earth ellipsoid 测绘技术设计规定 测绘学名词 大地测量术语 全球定位系统（GPS）测量规范 全球定位系统（GPS）术语及定义 国家大地测量基本技术规定 全球导航卫星系统连续运行基准
坐标控制点是什么意思
坐标控制点是什么意思坐标控制点是在数学和计算机领域中经常遇到的一个概念，它在定位、图形处理、计算机视觉等领域中都有重要的应用。
坐标控制点能够精确定位一个特定的位置，为计算机和数学模型提供准确的参考点。
在本文中，我们将深入探讨坐标控制点的定义、作用以及应用领域。
什么是坐标控制点坐标控制点是一个特定的位置点，它用坐标系统中的坐标值来描述。
坐标系统可以是二维空间中的笛卡尔坐标系，也可以是三维空间中的球坐标系、柱坐标系等。
坐标控制点可以通过确定的坐标值来定位一个特定的位置。
在二维笛卡尔坐标系中，一个坐标控制点通常由两个数值表示，分别是横坐标和纵坐标。
例如，坐标控制点(2, 3)表示在平面上沿横坐标方向移动2个单位，以及沿纵坐标方向移动3个单位，可以得到一个具体的位置。
在三维空间中，坐标控制点通常由三个数值表示，分别是横坐标、纵坐标和高度。
通过这三个坐标值，我们可以确定一个空间中的位置。
坐标控制点的作用坐标控制点在数学和计算机领域中有着广泛的应用。
它的主要作用是提供位置信息和参考点，方便计算机进行定位和图形处理。
在计算机图形学中，坐标控制点被广泛应用于曲线和曲面的绘制。
通过指定一系列的坐标控制点，可以精确定义一条曲线或者曲面。
计算机利用这些坐标控制点进行插值计算，从而绘制出平滑曲线和曲面。
在计算机视觉领域，坐标控制点也扮演着重要的角色。
例如，在目标检测和图像识别任务中，我们可以通过在图像上标记坐标控制点来指定感兴趣区域。
计算机可以利用这些控制点来识别和定位目标，进而实现自动化和智能化的图像处理。
此外，坐标控制点还在定位和导航系统中发挥着重要的作用。
通过在地图上标记坐标控制点，可以方便地确定位置和计算导航路径。
许多导航软件和地图应用都依赖于坐标控制点进行定位和导航。
坐标控制点的应用领域坐标控制点在众多领域中都有着重要的应用，下面列举几个常见的领域：地理信息系统地理信息系统（GIS）利用坐标控制点来记录和分析地理空间数据。
控制点坐标平差处理
控制点坐标平差处理城市平面控制网的种类较多，有GPS网、三角网、边角组合网和导线网，其中导线网按等级划分为三、四等和一、二、三级。
本文以附合导线的内业数据处理为例，说明控制点坐标平差处理的方法。
导线的内业计算，就是根据起始点的坐标和起始边的坐标方位角，以及所观测的导线边长和转折角，计算各导线点的坐标。
计算的目的除了求得各导线点的坐标外，还有就是检核导线外业测量成果的精度。
在转入内业计算之前，应整理并全面检查外业测量的基础资料，检查数据是否完整，是否有记录错误和计算错误，是否满足精度要求，起算数据是否正确和完整，然后绘制相应导线的平面草图，并将相关数据标示于草图的对应部位。
如图2-21所示的附合导线，观测转折角为左角，计算的步骤如下：(1)填表。
计算之前，首先将示意图中各观测数据（观测角和边长）和已知数据（起始边和附合边的坐标方位角，起始点和终止点的坐标）填入相应表格之中，如表2-19所示。
(2)角度闭合差的计算与调整。
如图2-20所示的附合导线，观测转折角为左角，根据坐标方位角的推算公式可以依次计算各边的坐标方位角：αA1＝αBA＋180°＋βAα12＝αA1＋180°＋β1α2C＝α12＋180°＋β2＋）αCD′＝α2C＋180°＋βCαCD ′＝αBA＋4×180°＋∑β测左计算终边坐标方位角的一般公式为：α终边′＝α始边＋n·180°＋∑β测左（2-5）式中n为导线观测角个数。
角度闭合差的计算公式为：fβ测＝α终边′－α终边（2-6）图2-21 附合导线计算示意图角度闭合差fβ的大小，表明测角精度的高低。
对于不同等级的导线，有不同的限差（即fβ容）要求，例如图根导线角度闭合差的允许值为：fβ容＝±60″n（2-7）式中n为多边形内角的个数。
这一步计算见辅助计算栏，fβ测＝+41″， fβ容＝±120″。
测量中控制点的分类
测量中控制点的分类测量中的控制点是地球表面坐标系统中的标准点，用于进行地理测量和空间数据处理。
控制点的位置需要通过测量获取，并且需要高精度的测量仪器进行测量。
通过对控制点的测量，在地球表面可以建立起一组坐标系，用于表示地球表面上的各种要素的几何位置和空间关系，比如建筑物、道路、河流、森林等自然或人为地物。
根据控制点的用途和特性，我们可以将它们分为以下几类：1. 基准点基准点是测量中控制点的最高级别，是用于确定地球表面坐标系统的起点和测量基准线的点。
它们的测量和监测需要高精度仪器和固定措施，并要定期检查和校正。
基准点的高程需要使用地球的平均海平面作为参考，可以使用全球导航卫星系统（GNSS）测量的海洋高程值进行校准，以确保其精度和稳定性。
2. 控制点控制点是用于确定地球表面坐标系中其他控制点位置的点，通常需要采用高精度仪器进行测量，并要与基准点的坐标进行校准。
控制点的精度和密度取决于测量目的的要求和区域的地形复杂性，通常是在地图制图、工程测量、城市规划等领域中使用的关键点。
3. 标志点标志点是对进行定位和导航的有用参考点，通常是固定在地面或建筑物上，可以用于指示位置或方向。
比如，路标、交通标志、标准地标等都是标志点。
标志点的位置和高度对于进行导航和定位操作至关重要，需要确保它们的准确性和可靠性。
4. 监测点监测点是用于监测地面形变、地震、洪涝等自然灾害或人类活动对地表性质的影响的点。
监测点需要在地震带、断裂带、火山带、岩石高原等地区建立，通常是由测量仪器、探测设备等组成的监测站点。
通过对监测点的测量和监测，可以及时发现并预测地质灾害的发生，对于减轻灾害损失和保护人民生命财产安全具有重要作用。
5. 参考点参考点是用于建立相对位置关系的点，如建筑物的定位、电线杆的布置、管道的敷设等。
参考点通常是在建筑物、地下管道、电力杆塔等地方设置的，需要经常检查和标定，以保证它们的准确性和可靠性。
控制点在测绘、地理信息、遥感等领域中广泛应用，是建立和维护地球表面坐标系统的核心内容。
CGCS2000坐标系控制点及图件成果转换方法研究
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空 间基准 是确 定地 球 空 间信息 的几 何形 态 和时 空 分 布 的基础 ， 反 映 真 实 世 界 空 间位 置 的参 考 基 是
准 ． 间基 准 由大 地 测 量 系 统 及其 相 应 的参 考 框 架 空
１ 中 国 自主 的全 球 时 空基 准 的建 立
对 于图件 转换 ， 结 了需要 解决 的正 北方 向的确 定 、 总 图幅 网格化 、 图幅接 边等 关键 问题．
关 键 词 ： 球 空 间 基 准 ； ＧＣ ２ ０ ； 全 Ｃ Ｓ ０ ０ 坐标 转 换 ； 件 转 换 图
中 图分 类号 ： ２ ６ ３ Ｐ ２ ．
文献标 识 码 ： Ａ
Hale Waihona Puke 文章 编号 ：０ ６４ ０ （ ０ １ ０ —２ ９０ １ ０ — ３ ３ ２ １ ） ３０ ７ —３
Ｔｒ ｎｓ ｏ ｍ ａ ｉ ｎ ｍ ｅ ｈｏ ｏ ｏ ｒ ｌｐ ｉ ｓ ａ ｄ ｄｉ ｉａ ａ ｓ ａ ｆｒ ｔｏ ｔ ｄ ｆ ｒ ｃ ｎｔ ｏ ｏ ｎｔ ｎ ｇ ｔ ｌｍ ｐ ｂ ｓｄ ｏ ａ ｅ ｎ ＣＧＣ￥ ０ ０ ｃ ０ ｄｉ ａ ｅ ２ ０ Ｏ ｒ ｎ ｔｓ
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控制点坐标转换详细讲解
1、大地控制点分类大地控制点有：a)国家级CORS站点b)2000国家GPS大地控制网点c)国家一、二、三、四等天文大地点d)省级CORS站点e)省市级卫星大地控制网C级、D级点f)其他1954年北京坐标系、1980西安坐标系及相对独立的平面坐标系下的控制点2、控制点用途高等级控制点可用于低等级控制网的外部控制;可用于1954年北京坐标系、1980西安坐标系坐标成果转换为2000国家大地坐标系坐标成果时计算坐标转换参数。
a)国家级CORS站点：可作为省级CORS网建设的控制点。
b)省级CORS站点：可作为省级、市、县城市基础建设控制网点。
c)2000国家GPS大地控制网点：可作为天文大地点控制点及相对独立坐标系建立控制点。
d)省市级卫星大地控制网C级、D级点：相对独立坐标系建立控制点。
e)国家一、二等天文大地点：可作为三、四等天文大地点的控制点使用。
f)国家三、四等天文大地点：可作为测图控制点使用;三等及以上天文大地点坐标成果可作为像控点的起算点。
3、.控制点坐标转换模型(1)不同空间直角大地坐标系间的变换不同地球椭球基准下的空间直角大地坐标系统间点位坐标转换，换算公式为布尔沙模型。
涉及七个参数，即三个平移参数，三个旋转参数和一个尺度变化参数。
(2)不同大地坐标系间变换a)三维七参数坐标转换模型：用于不同地球椭球基准下的大地坐标系统间点位坐标转换，涉及三个平移参数，三个旋转参数和一个尺度变化参数，同时需顾及两种大地坐标系所对应的两个地球椭球长半轴和扁率差。
b)二维七参数转换模型：用于不同地球椭球基准下的椭球面上的点位坐标转换，涉及三个平移参数，三个旋转参数和一个尺度变化参数。
c)三维四参数转换模型：用于局部坐标系间的坐标转换，涉及三个平移参数和一个旋转参数。
d)二维四参数转换模型：用于范围较小的不同高斯投影平面坐标转换，涉及两个平移参数，一个旋转参数和一个尺度参数。
对于三维坐标，需将坐标通过高斯投影变换得到平面坐标，再计算转换参数。
控制点坐标平差处理
控制点坐标平差处理城市平面控制网的种类较多，有GPS网、三角网、边角组合网和导线网，其中导线网按等级划分为三、四等和一、二、三级。
本文以附合导线的内业数据处理为例，说明控制点坐标平差处理的方法。
导线的内业计算，就是根据起始点的坐标和起始边的坐标方位角，以及所观测的导线边长和转折角，计算各导线点的坐标。
计算的目的除了求得各导线点的坐标外，还有就是检核导线外业测量成果的精度。
在转入内业计算之前，应整理并全面检查外业测量的基础资料，检查数据是否完整，是否有记录错误和计算错误，是否满足精度要求，起算数据是否正确和完整，然后绘制相应导线的平面草图，并将相关数据标示于草图的对应部位。
如图2-21所示的附合导线，观测转折角为左角，计算的步骤如下：(1)填表。
计算之前，首先将示意图中各观测数据（观测角和边长）和已知数据（起始边和附合边的坐标方位角，起始点和终止点的坐标）填入相应表格之中，如表2-19所示。
(2)角度闭合差的计算与调整。
如图2-20所示的附合导线，观测转折角为左角，根据坐标方位角的推算公式可以依次计算各边的坐标方位角：αA1＝αBA＋180°＋βAα12＝αA1＋180°＋β1α2C＝α12＋180°＋β2＋）αCD′＝α2C＋180°＋βCαCD ′＝αBA＋4×180°＋∑β测左计算终边坐标方位角的一般公式为：α终边′＝α始边＋n·180°＋∑β测左（2-5）式中n为导线观测角个数。
角度闭合差的计算公式为：fβ测＝α终边′－α终边（2-6）图2-21 附合导线计算示意图角度闭合差fβ的大小，表明测角精度的高低。
对于不同等级的导线，有不同的限差（即fβ容）要求，例如图根导线角度闭合差的允许值为：fβ容＝±60″n（2-7）式中n为多边形内角的个数。
这一步计算见辅助计算栏，fβ测＝+41″， fβ容＝±120″。
控制点坐标计算
具体推导过程如下： （感兴趣的同学可以看看）
回旋线微分方程为： dl = r · d dx = dl · cos dy = dl · sin
由微分方程推导回旋 线的直角坐标方程： 2 以rl=A 代入得：
二、圆曲线坐标计算
1、切线支距法 (1)以ZY或YZ为坐标原 点，切线为X轴，过原 点的半径为Y轴，建立 坐标系。
x
y
切线支距法圆曲线坐标计算：
xi R sin i y i R(1 cos i ) li 180 式中 i , R 里程 其中li 为各点至原点的弧长
ZY A1
i
i 1
i
YZ
特点：
宜以QZ 为界，将曲线 分两部分进行测设。 注：课本上的坐标计算 即利用该公式推导而出。
2、回旋缓和曲线(spiral curve)基本公式
（2）缓和曲线 角公式：
l5 x l 2 2 40 R ls （3）缓和曲线的参数方程: 3 7 l l y 3 3 6 Rl 336 R ls s
绘图时一般先将中桩标在图中央，再分左右侧按 平距为横轴，高差为纵轴，展出各个变坡点。绘 出的横断面图。
道 路 中 心 线
设计线
设计高程50.35m 地面高程48.65m
地面线
K5+080
3 7 11
3 7 l l l l l 2 6 2 6 10 6 A 336 A 6 A 336A 42240A
回旋线终点坐标计算公式：
在回旋线终点处，l = Ls，r = R，A2 = RLs
控制点坐标误差允许范围
控制点坐标误差允许范围引言控制点在工程测量中起着至关重要的作用，它们用于确定和控制测量数据的精度和准确性。
然而，在测量过程中，由于各种因素的影响，控制点的坐标可能会存在一定的误差。
因此，为了保证测量结果的可靠性，需要设定控制点坐标误差的允许范围，并且在测量过程中进行相应的控制和调整。
什么是控制点坐标误差允许范围控制点坐标误差允许范围是指在测量过程中，控制点坐标与实际坐标之间允许存在的最大误差范围。
通常情况下，控制点坐标误差允许范围的确定需要根据具体的测量任务和要求来进行调整。
较为常见的控制点坐标误差允许范围有三种方式确定：1.相对误差法：根据控制点坐标的相对位置和测量任务的要求，设置控制点之间的相对误差限差。
例如，当连续两个控制点之间的距离较短时，关于该距离的相对误差限差应设置得较小；而当控制点之间的距离较远时，相对误差限差可以适当放大。
2.绝对误差法：根据测量仪器的精度和测量任务的要求，设置控制点坐标的绝对误差限差。
例如，当测量仪器的精度较高时，绝对误差限差可以设置得较小；而当测量仪器的精度较低时，绝对误差限差应相应放大。
3.综合误差法：综合考虑相对误差和绝对误差的影响，根据实际情况确定控制点坐标误差允许范围。
例如，在工程测量中，可能需要提高控制点坐标的精度和准确性，此时可以选择较小的误差允许范围；而在一些勘探测量中，相对误差的要求可能并不高，此时可以适当放宽误差允许范围。
控制点坐标误差允许范围的重要性控制点坐标误差允许范围的确定对于工程测量具有重要意义。
它直接关系到测量结果的准确性和可靠性，对于工程设计、施工和验收等环节都具有重要的影响。
以下是控制点坐标误差允许范围的重要性的几个方面：1.确保测量结果的准确性：通过设定合理的误差允许范围，可以保证测量结果在合理的误差范围内准确可靠。
2.提高工程设计的精度：在工程设计过程中，需要依靠控制点提供的准确坐标进行绘图和计算。
若控制点的坐标误差较大，将会影响工程设计的精度，可能导致工程设计不合理、施工困难等问题。
控制点是什么意思
控制点是什么意思什么是控制点？控制点是指在进行测量作业之前，在要进行测量的区域范围内，布设一系列的点来完成对整个区域的测量作业，在选点时，首先调查收集测区已有的地形图和控制点的成果资料。
控制点怎么来的？在常规测量中，控制点一般有静态控制测量或者全站仪控制测量得出。
而且不同等级的控制点都是有不同的规范要求，控制点从布设到数据采集到坐标解算等等都是有严格要求的，精度在毫米级。
控制点的选择及埋设测量控制点标明了此点的座标和高度，可按用户要求刻字、编号，数据记录一一对应，方便寻找、发现，是控制测量中不可或缺、充分提升测绘单位形象的优秀产品。
平面控制点：选择：一般是先在中比例尺（1：10000-1：1000000)的地形图上进行控制网设计。
根据测区内现有的国家控制点或测区附近其他工程部建立的可利用的控制点，确定与其联测的方案及控制网点位置。
在布网方案初步确定后，可对控制网进行精度估算，必要时对初定控制点作调整。
然后到野外去勘探、核对、修改和落实点位。
如需测定起始边，起始边的位置应优先考虑。
如果测区没有以前的地形资料，则需详细勘察现场，根据已知控制点的分布、地形条件及测图和施工需要等具体情况，合理的拟定导线点的位置，并建立标志。
控制点位置的选定应满足相应工程的基本要求。
公路平面控制网应满足以下要求。
（1）相邻导线点间要通视，对于钢尺量距导线，相邻点间还要地势平坦，以便于量边长。
（2）导线点应选在土质坚硬、稳定的地方，以便于保存点的标志和安置仪器。
（3）导线点应选在地势较高，视野开阔的地方，以便于进行加密、扩展、寻找和碎部测量以及施工放样。
埋设平面控制测量的标石中心就是控制点的实际点位。
所有控制测量成果，包括坐标、距离、角度、方位角等都是以标石中心标志为准。
因此，标石的任何损坏或位移都会使控制测量成果失去作用或精度受到很大影响。
可以说，埋设稳定、坚固和耐久的中心标石，是保证控制测量质量的一个十分重要的环节。
国家平面控制网为三角网，国家三角测量规范按三角网等级和地质条件将中心标石分为8种规格。