六点支撑自动调平系统关键技术研究

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（ＴｈｅＮｏ．３８ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣＥＴＣ，Ｈｅｆｅｉ２３００３１）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｖｅｈｉｃｕｌａｒａｕｔｏ－ｌｅｖｅｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｓｃｉｂｒｅｄａｎｄｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．Ｔｙｐｅｓａｎｄｆｅａｔｕｒｅｓｏｆｔｙｐｉｃａｌａｕｔｏ－ｌｅｖｅｌｉｎｇ
行了梳理和总结。本文讨论的内容和涉及的方法均来源于实际工程系统，对自动调平系统工程设
计人员具有一定的参考价值。
关键词：自动调平；静不定；虚腿
中图分类号：ＴＰ２７１文献标志码：Ａ文章编号：１００８－８６５２（２０１７）０ｌ－０６４－０４
第４６卷第１期（总第１７９期）
２０１７年１月
火控雷达技术
ＦｉｒｅＣｏｎｔｒｏｌＲａｄａｒＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
Ｖｏ１．４６Ｎｏ．１（Ｓｅｒｉｅｓ１７９）
Ｍａｒ．２Ｏ１７
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＫｅｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｆｏｒＡｕｔｏ— ＬｅｖｅｌｉｎｇＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈＳｉｘ－ｐｏｉｎｔＳｕｐｐｏｒｔｉｎｇ
ＴａｎｇＨｕｉ，ＣｈｅｎＪｉａｎｐｉｎｇ
程中有却着大量的应用，尤其是四点调平是当前主
ｓｙｓｔｅｍｓａｒｅｌｉｓｔｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎａｎａｌｙｓｉｓｔｏｆｏｒｃｅｂｅａｒｉｎｇ（１ｏａｄｉｎｇ）ｍｏｄｅｌｏｆａｕｔｏ — ｌｅｖｅｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｓｉｘ — ｐｏｉｎｔｓｕｐ —
六点支撑自动调平系统关键技术研究
汤辉陈建平
（中国电子科技集团）
【摘要】本文对车栽自动调平系统进行了详细的描述与讨论，列举了目前典型自动调平系统的类型
ｐｏｒｔｉｎｇ，ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｕｐ－ｍｏｕｎｔｅｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔｉｓｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｔｏｓｉｘｌｅｇｓｉｓｓｔｕｄｉｅｄｉｎｄｅｔａｉｌｅｄ；ａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇｅｘｔｅｎｓｉｏｎｌｅｎｇｔｈｏｆｔｈｅｌｅｇｓｄｕｒｉｎｇａｕｔｏ — ｌｅｖｅｌｉｎｇｐｒｏｇｒｅｓｓｉｓｐｒｏｖｉｄｅｄｂｙｕｓｉｎｇｅｘ — ａｍｐｌｅｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ：ｓｏｍｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｓｕｃｈａｓ“ ｆａｌｓｅｌｅｇ ”ａｎｄｓｙｓｔｅｍｓａｆｅｔｙａｒｅｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ．Ｔｈｅｃｏｎｔｅｎｔｓａｎｄｍｅｔｈｏｄｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒａｒｅａｌｌｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌｅｎｇｉｎｅｅｉｎｒｇ；ｔｈｅｒｅｆｏｒｅｉｔｃａｎｐｒｏｖｉｄｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｄｅ —
和特点，通过对六点自动调平系统的受力模型分析，得出了车载上装设备的结构布局设计的指导原
则。文中重点研究了六点支撑共同参与调平过程的控制策略，并利用设计实例得出了撑腿在自动调平过程中的伸长量计算方法。另外，对自动调平系统中的关键技术，如虚腿、安全性等问题也进
ｓｉｇｎｅｒｏｆａｕｔｏ — ｌｅｖｅｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｕｔｏ－ｌｅｖｅｌｉｎｇ；ｕｌｔｒａ — ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ； “ｆａｌｓｅｌｅｇ ’ ’