基于负载转矩观测的PMSM直接转矩反步控制

基于负载转矩观测的PMSM直接转矩反步控制
宁博文;程善美;秦忆
【期刊名称】《电气传动》
【年(卷),期】2015(045)005
【摘要】基于永磁同步电机数学模型,考虑永磁同步电机的非线性特性,提出了一种新颖的反步法控制策略设计转矩和磁链非线性控制器,使电机具有快速的速度和转矩响应性能,并且能有效减小转矩和电流脉动.针对负载转矩扰动的问题,设计了负载转矩Luenberger状态观测器以减小扰动对系统的影响,并采用线性矩阵不等式对反馈增益进行求解.通过仿真可以看出,所设计的控制器使系统具有良好的动静态特性,负载转矩观测器能准确估计负载变化,使系统对负载扰动具有较强的鲁棒性.【总页数】4页(P26-29)
【作者】宁博文;程善美;秦忆
【作者单位】华中科技大学自动化学院,湖北武汉430074;华中科技大学自动化学院,湖北武汉430074;华中科技大学自动化学院,湖北武汉430074
【正文语种】中文
【中图分类】TM351
【相关文献】
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