基于Petri网的虚拟维修手部动素建模

基于Petri网的虚拟维修手部动素建模
王政;朱晓军;闵少松
【期刊名称】《船海工程》
【年(卷),期】2007(036)002
【摘要】针对虚拟维修仿真中手部动作仿真难度大、不容易控制的问题,提出基于Petri网手部维修动素模型,将虚拟维修手部动作根据维修操作封装为若干动素单元的组合,降低了仿真计算的难度,从而提高手部动作控制的精确性,以螺栓拆卸的手部动作建模过程为例进行验证.
【总页数】4页(P77-80)
【作者】王政;朱晓军;闵少松
【作者单位】海军工程大学船舶与动力学院,武汉,430033;海军工程大学船舶与动力学院,武汉,430033;海军工程大学船舶与动力学院,武汉,430033
【正文语种】中文
【中图分类】U672.2
【相关文献】
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