循环结构程序设计
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循环结构程序设计
Hale Waihona Puke 学习目标一 掌握使用永远循环，多次循环模块设计程序的方法 二 理解循环结构的意义，理解永远循环和多次循环模块的参数设置 三 了解永远循环模块和多次循环模块的对应代码
一、利用循环机构优化程序
之前已经学习了在
解决问题的过程中，怎 样使用顺序结构进行程 序设计。但对于需要反 复执行某个功能的情况， 则可以使用循环结构优 化程序。本节课，学习 利用控制模块库中的 “永远循环”“多次循 环”和执行器模块库中 的“直行”“转向”等 模块设计程序。利用循 环结构优化程序
B区与A区运动轨迹中的重复部分有所不 同，B区的形状是一个矩形（非正方 形）,AB+BC=CD+DA,故循环体语句应为 “直行(短边）+转向+直行（长边）+转 向”，循环2次即可。流程图程序如图 所示。
感谢聆听！
二、永远循环模块的应用
三、多次循环模块的应用
分析问题：机器人在A区的运动轨迹类似正方形，运动方式 是直行后右转，再直行后右转……这一部分是完全重复的，可 以把“直行”“转向”模块放入循环体内，循环3次。对于
这种需要按照次数循环的程序，可以使用“多次循环”模块， 流程图程序如图所示。
A区正方形轨迹的第四条边上有两个快递点，与前三条边有 所不同，使用的模块也不完全相同，不能循环4次，完成第 四条边的任务需要在上一循环结束后再设计程序。
Hale Waihona Puke 学习目标一 掌握使用永远循环，多次循环模块设计程序的方法 二 理解循环结构的意义，理解永远循环和多次循环模块的参数设置 三 了解永远循环模块和多次循环模块的对应代码
一、利用循环机构优化程序
之前已经学习了在
解决问题的过程中，怎 样使用顺序结构进行程 序设计。但对于需要反 复执行某个功能的情况， 则可以使用循环结构优 化程序。本节课，学习 利用控制模块库中的 “永远循环”“多次循 环”和执行器模块库中 的“直行”“转向”等 模块设计程序。利用循 环结构优化程序
B区与A区运动轨迹中的重复部分有所不 同，B区的形状是一个矩形（非正方 形）,AB+BC=CD+DA,故循环体语句应为 “直行(短边）+转向+直行（长边）+转 向”，循环2次即可。流程图程序如图 所示。
感谢聆听！
二、永远循环模块的应用
三、多次循环模块的应用
分析问题：机器人在A区的运动轨迹类似正方形，运动方式 是直行后右转，再直行后右转……这一部分是完全重复的，可 以把“直行”“转向”模块放入循环体内，循环3次。对于
这种需要按照次数循环的程序，可以使用“多次循环”模块， 流程图程序如图所示。
A区正方形轨迹的第四条边上有两个快递点，与前三条边有 所不同，使用的模块也不完全相同，不能循环4次，完成第 四条边的任务需要在上一循环结束后再设计程序。