3 凸轮机构 习题答案
凸轮机构习题解答复习与练习题参考答案
凸轮机构习题解答复习与练习题参考答案一、单项选择题1 B2 A3 C4 D5 B6 A 7.A 8. A 9. C 10 .B 11. C 12. A 13. .B 14. .B 15 .A 16.B 17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C其他答案在文后：一、单项选择题（从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案）1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A ．惯性力难以平衡B ．点、线接触，易磨损C ．设计较为复杂D ．不能实现间歇运动2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。
A ．可实现各种预期的运动规律B ．便于润滑C ．制造方便，易获得较高的精度D ．从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A ．摆动尖顶推杆B ．直动滚子推杆C ．摆动平底推杆D ．摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A ．偏置比对心大B ．对心比偏置大C ．一样大D ．不一定5 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A ．等速运动规律B ．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C ．等加速等减速运动规律D ．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。
A ．增大基圆半径B ．改用滚子推杆C ．改变凸轮转向D ．改为偏置直动尖顶推杆7．（）从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9．（）可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11. （）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
凸轮机构测试题（附答案）
凸轮机构测试题（附答案）第八章凸轮机构测试题姓名分数一、选择题1、组成凸轮机构的基本构件有 ( B )个。
A. 2个B. 3个C. 4个2、与平面连杆机构相比，凸轮机构的突出优点是（ A ）。
A. 能严格的实现给定的从动件运动规律B. 能实现间歇运动C. 能实现多种运动形式的变换D. 传力性能好3、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（ B. ）。
A. 惯性力难以平衡B. 点、线接触，易磨损C. 设计较为复杂D. 不能实现间歇运动4、凸轮轮廓与从动件之间的可动联接是 ( B )。
A. 移动副B. 高副C. 转动副D. 可能是高副也可能是低副5、若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动，对应的凸轮轮廓应是 ( D )。
A. 一段直线B. 一段圆弧C. 一段抛物线D. 一段以凸轮转动中心为圆心的圆弧6、从动件的推程采用等速运动规律时，在 ( D )会发生刚性冲击。
A. 推程的起始点B. 推程的中点C. 推程的终点D. 推程的起点和终点7、凸轮机构中通常用作主动件的是（ A ）。
A、凸轮B、从动杆C、轨道D、固定机架8、等加速等减速运动规律的位移曲线是（ B ）。
A、斜直线B、抛物线C、双曲线D、直线9、凸轮机构中从动件的最大升程叫（ C ）。
A、位移B、导程C、行程D、升程10、按等速运动规律工作的凸轮机构会产生（ B ）。
A、柔性冲击B、刚性冲击C、中性冲击D、剧烈冲击11、（ A ）从动杆的行程不能太大。
A、盘形凸轮机构B、移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构12、对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确的获得所需的运动规律的从动杆（ A ）。
A、尖顶从动杆B、滚子从动杆C、平底从动杆D、曲面从动杆13、自动车床横刀架进给机构采用的凸轮机构是（ A ）A、圆柱凸轮机构B、移动凸轮机构C、盘形凸轮机构D、球面凸轮机构14、（C ）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A、尖顶从动件B、滚子从动件C、平底从动件15、多用于传力小，速度低，传动灵敏场合的是（ A ）。
机械原理凸轮机构习题与答案（五篇材料）
机械原理凸轮机构习题与答案（五篇材料）第一篇：机械原理凸轮机构习题与答案解：曲柄的存在的必要条件是1）最短杆与追长杆的杆长之和应小于或等于其余两杆的长度之和；2)连架杆与机架必有最短杆1）.杆件1为曲柄2）.在各杆长度不变的情况下，选取c杆做为机架就可以实现双摇杆机构试以作图法设计一偏置尖底推杆盘形凸轮的轮廓曲线。
已知凸轮以等角速度顺时针回转，正偏距e=10,基园半径r0=30mm.推杆运动规律为：凸轮转角δ=0~150时，推杆00.凸轮转角δ=180~300时推杆等速上升16mm;.凸轮转角δ=150~180时推杆远休；等加速回程16mm;.凸轮转角δ=300~360时推杆近休。
解：解题步骤1）首先绘制位移S与转角δ的关系曲线S-δ曲线。
2）根据S-δ曲线、凸轮基园半径和正偏距，绘制凸轮的轮廓曲线。
000000凸轮仅用了0度，90度，150度，180度，300度几个点绘制轮廓曲线，同学们绘制时英多用些点（一般取12个点，再勾画轮廓曲线）第二篇：机械原理_凸轮机构设计机械原理课程设计——凸轮机构设计（一）目录 (1)＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（一）、题目及原始数据 (2)（二）、推杆运动规律及凸轮廓线方程 (3)（三）、（四）、（五）、（六）、（七）、（八）、计算程序方框图..........................5 计算源程序..............................6 程序计算结果及分析......................10 凸轮机构图..............................15 心得体会................................16 参考书. (16)（一）、题目及原始数据试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，凸轮以1rad/s的角速度沿逆时针方向转动。
要求：（1）、推程运动规律为等加速等减速运动，回程运动规律为五次多项式运动规律；（2）、打印出原始数据；（3）、打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值；（4）、打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；（5）、打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；（6）、打印出凸轮运动的位移；（7）、打印最后所确定的凸轮的基圆半径。
机械原理与机械设计课后作业参考答案 - 第3章 凸轮机构
第三章凸轮机构及其设计3 - 1 判断题(正确的在其题号后括号内打√，否则打×)（1）为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。
( )（2）若凸轮机构的压力角过大，可用增大基圆半径来解决。
( )（3）从动件作等速运动的凸轮机构有柔性冲击。
( )（4）凸轮的基圆一般是指以理论轮廓上最小向径所作的圆。
( )（5）滚子从动件盘形凸轮的理论轮廓是滚子中心的轨迹。
( )解答：（1）√（2）√（3）×（4）√（5）√3 - 2 填空题（1）对于外凸凸轮，为了保证有正常的实际轮廓，其滚子半径应理论轮廓的最小曲率半径。
（2）滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径是从到的最短距离。
（3）在凸轮机构中，从动件按等加速等减速运动规律运动时，有冲击。
（4）绘制凸轮轮廓曲线时，常采用法，其原理是假设给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动角速度ω的公共角速度，使凸轮相对固定。
（5）直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角为，其基圆半径应按条件确定。
解答：（1）小于（2）凸轮回转中心到凸轮理论轮廓（3）柔性冲击（4）反转法相反的（5）0 按全部廓线外凸的条件设计基圆半径3 - 3 简答题（1）凸轮机构中，常用的从动件运动规律有哪几种？各用于什么场合？解答：1）等速运动规律刚性冲击（硬冲）低速轻载2）等加速、等减速运动规律柔性冲击中低速轻载3）简谐（余弦）运动规律柔性冲击中低速中载4）正弦加速度运动规律无冲击中高速轻载5）3-4-5多项式运动规律无冲击中高速中载（2）何谓凸轮机构的压力角？压力角的大小与凸轮基圆半径r0有何关系？压力角的大小对凸轮的传动有何影响？解答：在不计摩擦时，凸轮作用在从动件上推力作用线与从动件受力点的绝对速度方向所夹锐角称为压力角，称为凸轮机构的压力角。
基圆半径愈大，机构压力角愈小，但机构愈不紧凑；基圆半径愈小，机构压力角愈大，机构易自锁，效率低，但机构紧凑。
（3）滚子从动件盘形凸轮机构与尖底从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线是否相同？为什么？解答：不同。
第三章凸轮机构习题
4.1 图示为从动件在推程时的部分运动线图，其远、近休止角均不等于零。
试根据s 、v 和a 之间的关系定性地补全该运动线图，并指出何处存在刚性冲击，何处存在柔性冲击。
题4.1图 题4.2图4.2 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。
已知偏距mm e 10=，基圆半径mm r 400=，滚子半径mm r T 10=。
从动件运动规律如下： 150=Φ， 60,120,30=Φ'=Φ'=Φs s ，从动件推程以简谐运动规律上升，行程mm h 20=；回程以等加速等减速运动规律返回原处。
试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。
4.3 设计一尖底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。
已知mm l OA 75=，mm r mm l AB 30,580==。
从动件运动规律如下： 120,0,180=Φ'=Φ=Φs ， 60=Φ's ，从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动，最大摆角 15m ax =ψ；回程以等加速等减速运动规律返回原处。
试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。
题4.3图4.4 设计一平底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。
已知mm l OA 75=，mm r 300=，从动件运动规律如下： 0,180,0,180=Φ'=Φ'=Φ=Φs s ；从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动， 15m ax =ψ；回程以等加速等减速运动规律返回原处。
试设计凸轮轮廓曲线并确定从动件的长度。
题4.4图4.5 画出图示凸轮机构中凸轮的基圆，并在图上标出凸轮由图示位置转过45角时凸轮轮廓上的接触点位置及凸轮机构的压力角 。
题4.5图4.6 图示两个凸轮机构中凸轮均为偏心圆盘，转向如图。
已知mm l mm R OA 10,30==，mm l mm l mm r mm e BC OB T 40,50,5,15====。
《机械设计基础》试题库_凸轮机构
第３章凸轮机构习题与参考答案一、单项选择题(从给出得Ａ、B、C、Ｄ中选一个答案)１与连杆机构相比，凸轮机构最大得缺点就是.A．惯性力难以平衡Ｂ．点、线接触，易磨损Ｃ．设计较为复杂D．不能实现间歇运动2与其她机构相比，凸轮机构最大得优点就是。
A．可实现各种预期得运动规律Ｂ.便于润滑C.制造方便，易获得较高得精度D。
从动件得行程可较大３盘形凸轮机构得压力角恒等于常数.A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆４对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其她条件相同得情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角得关系为关系。
A。
偏置比对心大B。
对心比偏置大C.一样大D．不一定５下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合.Ａ。
等速运动规律B。
摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C.等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律)６对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构得推程压力角超过许用值时,可采用措施来解决.A.增大基圆半径B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向D。
改为偏置直动尖顶推杆7。
（）从动杆得行程不能太大。
A、盘形凸轮机构ﻩB、移动凸轮机构ﻩﻩC、圆柱凸轮机构８.（）对于较复杂得凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要得运动规律。
A 尖顶式从动杆ﻩB、滚子式从动杆ﻩﻩC、平底式从动杆９.( ）可使从动杆得到较大得行程.Ａ、盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构Ｃ、圆柱凸轮机构10．( )得摩擦阻力较小，传力能力大.A尖顶式从动杆Ｂ、滚子式从动杆ﻩﻩﻩC平底式从动杆１1、( )得磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线得高速凸轮机构。
A、尖顶式从动杆ﻩB、滚子式从动杆ﻩC、平底式从动杆12.计算凸轮机构从动杆行程得基础就是( )。
A 基圆ﻩﻩＢ、转角ﻩＣ轮廓曲线１3。
凸轮轮廓曲线上各点得压力角就是（ﻩ)。
A、不变得ﻩB、变化得1４.凸轮压力角得大小与基圆半径得关系就是（)。
凸轮机构设计习题
A. rr< ρmin B. rr>> ρmin C. rr= ρmin
D.不一定
答案
7.凸轮机构压力角对凸轮尺寸的影响反映在：如果 机构压力角减少其它参数不变时，基圆将_____。
A. 增大 B. 减少 C. 不变 D. 不一定
8.若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不 动，对应的凸轮轮廓应是______。
4.位移曲线图是表示_____与____之间关系的曲线。 当从动件为等速运动规律时，其位移曲线是一条 ____线；若为等加速等减速运动规律时，其位移曲 线是一条____线。 5.在凸轮机构从动件的常用运动规律中，______运 动规律有刚性冲击；_____运动规律有柔性冲击； _____运动规律无冲击 。
答案
5.凸轮的基圆半径就是凸轮理论轮廓线上的最小曲 率半径 。 6.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓 的等距曲线，因此，实际轮廓上各点的向径就等于 理论轮廓上各点的向径减去滚子半径 。
7.当从动件采用等速运动规律时，则机构自始至终 工作平稳不会产生刚性冲击 。
8.一般说来，在凸轮机构中，尖顶从动件可适应任 何运动规律而不致发生运动失真 。
图3-1
解： 1、滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮理论廓线 与实际廓线是两条法向等距的曲线，该法向距离
等于滚子半径rr ，故理论廓线为半径为 40+10=50mm的圆，如图所示。 2、凸轮理论轮廓线的最小向径称为凸轮的基圆半 径rb，因此，连接偏心圆的圆心A和凸轮转动中心 O，并延长使其与理论廓线相交于C点，则OC即 为凸轮的基圆半径rb。由图可知：rb=lAC- lOA =40+10-25=25mm 3、图示，h=(lOA+R+rr)-rb=25+40+10-25= 50 mm
机械原理凸轮机构习题与答案
解：曲柄的存在的必要条件是 1）最短杆与追长杆的杆长之和应小于或等于其余两杆的长度之和；2)连架杆与机架必有最短杆
1）. 杆件1为曲柄
2）.在各杆长度不变的情况下，选取c 杆做为机架就可以实现双摇杆机构
2 试以作图法设计一偏置尖底推杆盘形凸轮的轮廓曲线。
已知凸轮以等角速度顺时针回转，正偏距10e =,基园半径030r mm =0
.~150δ0推杆运动规律为：凸轮转角=0时，推杆等速上升16mm; 0.~180δ0凸轮转角=150时推杆远休；
.~300δ0凸轮转角=180时推杆等加速回程16mm; 0.~360δ0凸轮转角=300时推杆近休。
解：解题步骤1）首先绘制位移S 与转角δ的关系曲线S δ-曲线。
2）根据S δ-曲线、凸轮基园半径和正偏距，绘制凸轮的轮廓曲线。
凸轮仅用了0度，90度，150度，180度，300度几个点绘制轮廓曲线，同学们绘制时英多用些点（一般取12个点，再勾画轮廓曲线）。
(整理)项目三凸轮机构习题
项目三凸轮机构一．判断题（认为正确的，在括号内画√,反之画Ｘ）1．由于凸轮机构是高副机构，所以与连杆机构相比，更适用于重载场合。
（）2．凸轮机构工作中，从动件的运动规律和凸轮转向无关。
（）3．凸轮机构的工作过程中按工作要求可不含远停程或近停程。
（）4．凸轮机构采用等加速等减速运动规律时，所引起的冲击为刚性冲击。
（）5．滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指凸轮理论轮廓上的最小向径。
（）6．同一凸轮与不同端部形式的从动件组合运动时，从动件的运动规律不变。
（）7．当滚子从动件盘形凸轮的理论廓线处外凸时，则无论滚子半径取何值，都可以保证其工作轮廓为光滑曲线。
（）8．凸轮机构的压力角越大，机构的传力性能越差。
（）9．对同一凸轮轮廓，其压力角的大小会因从动件端部形状的改变而改变。
（）10．当凸轮机构的压力角增大到一定值时，就会产生自锁现象。
（）11.在凸轮机构中，凸轮作主动件。
（）12.凸轮机构广泛用于机械自动控制。
（）13移动凸轮相对机架作直线往复移动。
（）14.在一些机器中，要求机构实现某种特殊的或复杂的运动规律，常采用凸轮机构。
（）15.根据实际需要，凸轮机构可以任意拟定从动件飞的运动规律。
（）16.凸轮机构中，从动作难于实现预定的运动规律。
（）17.凸轮机构中，所谓从动件作等速运动规律是指从动件上升时的速度和下降时的速度必定相等。
（）18.凸轮机构中，从动件作等速运动规律的原因是凸轮作等速转动。
（）19.凸轮机构中，从动件作等加速等减速运动规律，是指从动件上升时作等加速运动，而下降时作等减速运动。
（）20.凸轮机构产生的柔性冲击，不会对机器产生破坏。
（）21.凸轮机构中从动件的运动规律可按要求任意拟定。
（）22.凸轮机构的滚子半径越大，实际轮廓越小，则机构越小而轻，所以我们希望滚子半径尽量大。
（）23. 凸轮机构的压力角越小，则其动力特性越差，自锁可能性越大。
（）24.等速运动规律运动中存在柔性冲击。
（）25.凸轮的基圆半径越大，压力角越大。
凸轮机构习题解答.doc
凸松机构司感解答3-1题图 3 — 1所示为从动件在推程的部分运动线图，凸轮机构的6s 。
0。
，如，NO。
，试根据s、v和a之间的关系定性地补全该运动曲线；并指出该凸轮机构工作时，在推程的那些位置会出现刚性冲击？那些位置会出现柔性冲击？刚性冲击:A 柔性冲击:B、C、D3-3 题图所示为凸轮机构的起始位置，试用反转法直接在图上标出:1）凸轮按a方向转过45•时从动件的位移I2）凸轮按a方向转过45。
时凸轮机构的压力角.a)b)34 题图所承为®动从动件原形凸轮机构.凸轮为一半径: 为代的偏心圆盘,38盘的转动中心在。
点.几何中心在C点.凸轮转向如图示.试在图上作出从动件的初始位置，芥在图上标出圈示•位置时凸轮转过的转角伊和从动件摆过的摆角心理论麻线A'3-5题图3-5所示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A点，半径7?=40mm,凸轮转动方向如图所示，/oA=25mm，滚子半径r r= 1 0 mm,试问：1) 凸轮的理论曲线为何种曲线？2) 凸轮的基圆半径么=?3) 在图上标出图示位置从动件的位移s,并计算从动件的升距h=?4) 用反转法作出当凸轮沿①方向从图示位置转过90。
时凸轮机构的压力角, 并计算推程中的最大压力角E=?5) 若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm,从动件的运动规律有无变化？A03—7在租图所示的三个凸轮机构中.巳知R=40mm. a = 20mm, o=15mm,o=20mm ，试用反转法求从动件的位移曲线尸如（中），并进 行比较（要求选用同一比例尺，画在同一坐标系中,均以从动件量低位量 为起始点）.・8）b) c)3-8 —偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮以等角速度逆时针转动，基圆半径r/?=50mm,滚子半径r,= 10mm,凸轮的轴心偏于从动件轴线的左侧，偏距e=10mmo从动件运动规律如下：当凸轮转过120°时，从动件以余弦加速度运动规律上升30mm；凸轮再转30。
机械设计基础第3章 凸轮机构习题解答1
3-1试分别标出四种凸轮机构在图示位置的压力角α。
a)b)c)d)a)b)c)d)3-2图示尖底直动从动件盘形凸轮机构，C 点为从动件推程的起始点。
完成下列各题：(1)在图上标出凸轮的合理转向；(2)试在图上作出凸轮的基圆与偏心圆，并标注其半径r b 与e ；(3)在图上作出轮廓上D 点与从动杆尖顶接触时的位移s 和压力角α；(4)在原图上画出凸轮机构的推程运动角Φ。
题3-2图3-3由图所示直动盘形凸轮的轮廓曲线，在图上画出此凸轮的基圆半径r b、各运动角即推程运动角Φ、远休止角ΦS、回程运动角Φ′和近休止角Φ′S及从动件升程h。
题3-3图3-4图示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A 点，半径R＝40mm，凸轮转动方向如图所示，l OA＝25mm，滚子半径r r＝10mm，试问：(1)凸轮的理论曲线为何种曲线？(2)凸轮的基圆半径r b＝？(3)在图上标出图示位置从动件的位移S，并计算从动件的升距h？(4)用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90°时凸轮机构的压力角。
题3-4图解：(1)理论轮廓曲线为：以A点为圆心，半径为R＋r r的圆。
(2)此时所求的基圆半径为理论轮廓曲线的r b．r b＝R－OA+r r＝40-25+10＝25mm(3)从动件的位移S如图所示。
升程h＝R+OA+r r-r b＝40+25+10-25＝50mm(4)从动件导路沿-ω方向转过90°到B，压力角α'如图中所示。
3-5如图所示偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构。
已知凸轮实际轮廓线为一圆心在O 点的偏心圆，其半径为R ，从动件的偏距为e ，试用图解法：(1)确定凸轮的合理转向；(2)画出凸轮的基圆；(3)标出当从动件从图示位置上升到位移s 时,对应凸轮机构的压力角α；（要求量出具体的数值）题3-5图3-8试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。
已知凸轮以等角速度逆时针回转，正偏距e =10mm ，基圆半径r 0=30mm ，滚子半径r r =10mm 。
3 凸轮机构 习题答案
3-1 什么样的构件叫凸轮？什么样的机构是凸轮机构？凸轮机构的功用是什么？答：凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。
凸轮机构一般是由凸轮，从动件和机架三个构件组成的高副机构。
凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动，凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。
3-2 滚子从动件的滚子半径大小对凸轮工作有什么影响？若某一凸轮机构的滚子损坏后，是否可以任取一滚子来代替？为什么？答：对于滚子从动件的凸轮机构，滚子半径的大小常常影响到凸轮实际轮廓曲线的形状，设计时要选择合适的滚子半径T r ，否则会出现运动失真的情况。
对于滚子从动件的凸轮机构，如果滚子损坏不能任取一滚子代替。
因为如果选取滚子与原有滚子尺寸不同，从动件的运动规律会发生变化；如果希望从动件的运动规律不变，需要选取与原有凸轮相匹配的的滚子，或者修改凸轮，即凸轮在原理论廓线不变的情况下，作其法向等距曲线并使之距离等于新滚子半径得到新的实际轮廓曲线，重新加工凸轮，后者较繁琐，不宜采取。
3-3 凸轮压力角越小越好吗？为什么？答：凸轮压力角越小越好。
凸轮机构压力角：推杆在与凸轮的接触点上所受的正压力与推杆上该点的速度方向所夹的锐角。
压力角越大，将造成所受的正压力越大，甚至达到无穷大而出现自锁，因而，从减小推力，避免自锁，使机构具有良好的受力状况来看，压力角越小越好。
3-4 为什么平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线一定要外凸？滚子直动从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线却允许内凹，而且内凹段一定不会出现运动失真？答：对于平底直动从动件盘形凸轮机构，只有凸轮廓线外凸，才能保证凸轮轮廓曲线上的所有点都能与从动件平底接触；对于滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮实际廓线是沿理论廓线，以滚子半径为间距，作其法向等距曲线得到的，当凸轮轮廓曲线内凹时，实际廓线各点的曲率半径为对应理论廓线各点曲率半径与滚子半径之和，因而不管滚子半径多大，实际廓线各点的曲率半径都大于零，所以可以正常运动并且不会出现失真现象。
第3章凸轮机构答案
课程名：机械设计基础（第三章）题型作图题考核点：凸轮机构的运动规律、反转原理确定凸轮的压力角、轮廓、推程角等1.图中给出了某直动从动件盘形凸轮机构的推杆的推程速度线图。
要求定性的画2.. 图中给出了某直动从动件盘形凸轮机构的推杆的推程速度线图。
要求定性的画出其加速度和位移线图。
（5分）解：作图如下：*3 图中给出了某直动从动件盘形凸轮机构的推杆的推程位移线图。
要求：（1）定性的画出其加速度和速度线图。
（2）说明此种运动规律的名称及特点、适用场合。
（10分）*4. 图中给出了某直动从动件盘形凸轮机构的推杆的推程速度线图。
要求(1)定性的画出其加速度和位移线图。
(2)说明此种运动规律的名称及特点、适用场合。
（10分）.解：1）作图如下：2）此为等加速等减速运动规律，该运动规律有柔性冲击，适用于中速轻载场合。
**5图示对心直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。
直线AC与BD垂直，且O1O＝O1A＝30mm,试计算：（1）该凸轮机构中B、D两点的压力角；（3）凸轮机构的基圆半径r。
(15分)解：1）︒====565.26)6030()1(arctg OB O O arctg D B αα 2）行程：h=2O1O=2×30=60 mm 3) 基圆半径r=AO1=30 mm**6.图示凸轮机构的回转中心为O 点，C 点为离O 点最远点，AD 为圆心在O 点的圆弧，凸轮顺时针转动。
试在：（1）图上画出凸轮的基圆，（2）图上标出推程角 δt 、回程角δh 。
（3）在图上标出机构在B 点的压力角。
（15分）解：作图如下：.。
第三章 凸轮机构习题
一、选择题1. ＿＿＿＿从动杆常用于高速凸轮机构中。
A. 滚子B. 平底C. 尖顶D. 都不对2. 凸轮机构压力角越＿＿＿＿则传动性能越＿＿＿＿，传动越省力。
A. 大，好B. 大，差C. 小，好D. 小，差3. 内燃机中控制气门启闭常采用＿＿＿＿机构。
A. 连杆B. 凸轮C. 棘轮D. 槽轮4. 在其它条件均相同的情况下，凸轮基圆半径越＿＿＿＿，结构尺寸就越大，压力角越。
A. 大/大B. 大/小C. 小/小D. 小/大5. ＿＿＿＿从动杆常用于高速凸轮机构中。
A. 滚子B. 平底C. 尖顶D. 都不对6. 可将连续回转运动变为往复移动的是＿＿＿＿机构。
A. 偏心轮B. 曲柄滑块C. 棘轮D. 凸轮7. 凸轮机构主要由＿＿＿＿个构件组成。
A. 一B. 二C. 三D. 四8. 凸轮机构中＿＿＿＿从动件可用于传递较大的动力。
A. 滚子B. 平底C. 尖顶D. 滚子或平底9. 凸轮机构的压力角是指＿＿＿＿之间的锐角。
A. 从动件的运动方向与其受力方向B. 凸轮转动方向与其受力方向C. 凸轮转动方向与从动件的运动方向D. 从动件的受力方向与凸轮转动方向10. 从动件与凸轮轮廓的接触形式有＿＿＿＿、＿＿＿＿和平底三种。
A. 凹面／凸面B. 移动／摆动C. 盘形／圆柱D. 尖顶／滚子11. 按凸轮的形状，凸轮主要分为＿＿＿＿凸轮、移动凸轮和＿＿＿＿凸轮。
A. 盘形／圆柱B. 盘形／鸡心C. 椭圆／圆柱D. 椭圆／鸡心12. 凸轮机构基圆半径过＿＿＿＿会造成压力角过＿＿＿＿，甚至会使机构发生自锁。
A. 大／小B. 大／大C. 小／大D. 小／小13. 在其他条件相同的情况下，凸轮机构基圆半径愈＿＿＿＿，结构尺寸就愈大，传动越＿＿＿＿。
A. 大／省力B. 小／省力C. 大／费力D. 小／费力14. 在凸轮机构的推程中，机构的压力角处处＿＿＿＿。
A. 相等B. 不等C. 等于０°D. 等于９０°15. 凸轮的＿＿＿＿决定了凸轮机构从动件预定的运动规律。
机械设计基础IA--第三章凸轮机构--习题与答案
第3章凸轮机构一、判断题（正确T，错误F）1.凸轮机构出现自锁是由于驱动力小造成的。
（）2.在凸轮从动件运动规律中，等速运动的加速度冲击最小。
（）3.适用于高速运动的凸轮机构从动件运动规律为余弦加速度运动。
（）4.基圆是凸轮实际廓线上到凸轮回转中心距离最小为半径的圆。
（）5.若要使凸轮机构压力角减小，应增大基圆半径。
（）6.凸轮机构的从动件按简谐运动规律运动时，不产生冲击。
（）二、单项选择题1. 设计凸轮机构，当凸轮角速度和从动件运动规律已知时，则。
A.基圆半径越大，压力角越大B.基圆半径越小，压力角越大C.滚子半径越小，压力角越小D.滚子半径越大，压力角越小2. 凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时，其从动件的运动。
A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击3. 在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发生运动失真现象，可以。
A.增大滚子半径B.减少基圆半径C.增大基圆半径D.增加从动件长度4. 在下列凸轮机构中，从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是。
A.直动滚子从动件盘形凸轮机构B.摆动滚子从动件盘形凸轮机构C.直动平底从动件盘形凸轮机构D.摆动从动件圆柱凸轮机构5. 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A.设计较为复杂B.惯性力难以平衡C.点、线接触，易磨损D.不能实现间歇运动6. 有限值的突变引起的冲击为刚性冲击。
A.位移B.速度C.加速度D.频率7.对于转速较高的凸轮机构，为减小冲击振动，从动件运动规律宜采用运动规律。
A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度8.若从动件的运动规律为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的倍。
A. 1B. 2C. 4D. 89.当凸轮基圆半径相同时，采用适当的从动件导路偏置可以凸轮机构推程的压力角。
A.减小B.增加C.保持原来10.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
第章 凸轮及间隙机构答案
《机械设计基础》作业三—凸轮机构及间歇机构姓名班级学号成绩一、填空题：（24分）1、凸轮机构是凸轮、从动件和机架组成的机构。
2、凸轮机构中，凸轮与从动件的接触处，是以点或线相接触，形成高副。
3、凸轮按形状分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。
4、按从动件与凸轮的接触形式可分为尖端从动件、滚子从动件和平底从动件三种类型。
5、按从动件的运动形式分，凸轮机构有移动从动件和摆动从动件凸轮机构两大类。
6、凸轮基圆半径是从回转中心到凸轮理论轮廓线的最短距离。
7、平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于 0°。
8、在凸轮机构中常用从动件运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速和余弦运动规律有柔性冲击；正弦运动规律有无冲击。
-ρ；若实9、理论轮廓线全部外凸的直动推杆盘形凸轮机构中，滚子半径应取为ρa际轮廓线出现尖点，是因为ρ=r ；压力角对基圆的影响是压力角越大，基圆半径越小。
10、间歇运动机构主要有以下四种_棘轮机构_、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间隙机构_。
11、在棘轮机构中使棘爪能自动啮紧棘轮齿根不滑脱的条件是_棘轮对棘爪的总反力的作用线，必须通过两回转中心之间的连线，即棘轮齿面角θ大于摩擦角ϕ__。
12、有棘齿的棘轮机构制动爪的作用是_防止主动棘爪回程时棘轮反转___。
13、槽轮机构又称为_马氏机构，槽轮机构中槽轮的最少槽数为_Z=3_。
14、对于槽数为4或5的槽轮机构，其拨盘圆销数目的取值范围是__1-3___。
15、对于只有一个圆销，槽数是z的槽轮机构，其运动特性系数为τ=（Z-2）/2Z。
16、不完全齿轮机构中，为防止从动轮在停歇期间游动，在两轮轮缘各装有__锁止弧_。
二、选择题（22分）1、凸轮机构中，从动件的运动规律取决于 B 。
A、凸轮轮廓的大小B、凸轮轮廓的形状C、基圆的大小2、设计凸轮机构时，凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的 A 。
A、运动规律B、运动形式C、结构形状3、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为 B 。
《机械设计基础》试题库_凸轮机构
第3章凸轮机构习题与参考答案一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案）1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。
A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A．偏置比对心大B．对心比偏置大C．一样大D．不一定5 下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。
A．增大基圆半径B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆7．（）从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9．（）可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆12．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。
A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线13．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）。
A. 不变的B. 变化的14．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（）。
项目三凸轮机构习题
项⽬三凸轮机构习题项⽬三凸轮机构⼀．判断题（认为正确的，在括号内画√,反之画Ｘ）1．由于凸轮机构是⾼副机构，所以与连杆机构相⽐，更适⽤于重载场合。
（）2．凸轮机构⼯作中，从动件的运动规律和凸轮转向⽆关。
（）3．凸轮机构的⼯作过程中按⼯作要求可不含远停程或近停程。
（）4．凸轮机构采⽤等加速等减速运动规律时，所引起的冲击为刚性冲击。
（）5．滚⼦从动件盘形凸轮的基圆半径是指凸轮理论轮廓上的最⼩向径。
（）6．同⼀凸轮与不同端部形式的从动件组合运动时，从动件的运动规律不变。
（）7．当滚⼦从动件盘形凸轮的理论廓线处外凸时，则⽆论滚⼦半径取何值，都可以保证其⼯作轮廓为光滑曲线。
（）8．凸轮机构的压⼒⾓越⼤，机构的传⼒性能越差。
（）9．对同⼀凸轮轮廓，其压⼒⾓的⼤⼩会因从动件端部形状的改变⽽改变。
（）10．当凸轮机构的压⼒⾓增⼤到⼀定值时，就会产⽣⾃锁现象。
（）11.在凸轮机构中，凸轮作主动件。
（）12.凸轮机构⼴泛⽤于机械⾃动控制。
（）13移动凸轮相对机架作直线往复移动。
（）14.在⼀些机器中，要求机构实现某种特殊的或复杂的运动规律，常采⽤凸轮机构。
（）15.根据实际需要，凸轮机构可以任意拟定从动件飞的运动规律。
（）16.凸轮机构中，从动作难于实现预定的运动规律。
（）17.凸轮机构中，所谓从动件作等速运动规律是指从动件上升时的速度和下降时的速度必定相等。
（）18.凸轮机构中，从动件作等速运动规律的原因是凸轮作等速转动。
（）19.凸轮机构中，从动件作等加速等减速运动规律，是指从动件上升时作等加速运动，⽽下降时作等减速运动。
（）20.凸轮机构产⽣的柔性冲击，不会对机器产⽣破坏。
（）21.凸轮机构中从动件的运动规律可按要求任意拟定。
（）22.凸轮机构的滚⼦半径越⼤，实际轮廓越⼩，则机构越⼩⽽轻，所以我们希望滚⼦半径尽量⼤。
（）23. 凸轮机构的压⼒⾓越⼩，则其动⼒特性越差，⾃锁可能性越⼤。
（）24.等速运动规律运动中存在柔性冲击。
凸轮机构及其设计习题解答
图【分析】要正确地根据位移曲线、速度曲线和加速度曲线中的一个画岀其余的两个，必须对 常见四推杆的运动规律熟悉。
至于判断有无冲击以及冲击的类型，关键要看速度和加速度有无突 变。
若速度突变处加 速度无穷大，则有刚性冲击；若加速度的突变为有限值，则为柔性冲击。
解：由图(3)可知，在创段内(0 <5^2), /因推杆的速度V 二0,故此段为推杆的近休段，推杆的位移及加 速度均为零。
在AB 段内(n∕23〃因)v>0,故为推杆的推程段。
且在AB 段内，因速度线图为上升的斜直线，故推杆先等加速上升，位移曲线为抛物线运动曲线，而加速度曲线为正 的水平直线 段；在BC 段内，因速度曲线为水平直线段，故推杆继续等速上升，位移曲线为上升 的斜直线，而加速度曲 线为与5轴重合的线段；在CD 段内，因速度线为下降的斜直线，故推杆继续等减速上升，位移曲线为抛物线，而加速度曲线为负的水平线段。
在DE 段内(3 n/2 <5<2n)因v<0,故为推杆的回程段，因速度曲线为水平线段，故推杆做等速下降运动。
其位移曲线为下降的斜直线, 而加速度曲线为与5轴重合的线段，且在D 和E 处其加速度分别为负无穷大和正无穷大。
综上所述作出推杆的速度 V 及加速度3线图如图⑹及(C)所示。
由推杆速度曲线和加速度曲线知，在 D 及E 处，有速度突变，且相应的加速度分别为负无穷 大和正无穷大。
故凸轮机构在 D 和E 处有刚性冲击。
而在A, B, C 及D 处加速度存在有限突变, 故在这儿处凸轮机构有柔性冲击。
在F 处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，也无加速度突变，因此, F 处无冲击存在。
【评注】本例是针对推杆常用的四种运动规律的典型题。
解题的关键是对常用运动规律的位 移、速度以及加速度线图熟练，特另U 是要会作常用运动规律的位移、速度以及加速度线图。
对于图(R 所示的凸轮机构，要求: (1) 写岀该凸轮机构的名称； (2) 在图上标岀凸轮的合理转向。
凸轮机构习题答案
凸轮机构习题答案凸轮机构习题答案凸轮机构作为机械工程中的重要组成部分，广泛应用于各种机械设备中。
它通过凸轮的旋转运动，将直线运动转化为曲线运动，实现了机械装置的复杂动作。
在学习凸轮机构的过程中，习题是检验知识掌握程度的重要方式。
下面将为大家提供一些凸轮机构习题的答案，希望对大家的学习有所帮助。
1. 一个凸轮机构的凸轮半径为50mm，凸轮转动一周的角度为360°，求凸轮在转动过程中凸轮中心的线速度。
答案：凸轮中心的线速度可以通过凸轮的旋转角速度和凸轮半径来计算。
旋转角速度是指单位时间内旋转的角度，可以用角速度ω表示。
在本题中，凸轮旋转一周的角度为360°，所以角速度ω为2π rad/s。
凸轮中心的线速度v可以通过以下公式计算：v = ω * r其中，r为凸轮半径，代入数值计算可得：v = 2π * 0.05 = 0.314 m/s所以凸轮在转动过程中凸轮中心的线速度为0.314 m/s。
2. 一个凸轮机构的凸轮半径为40mm，凸轮转动一周的角度为180°，求凸轮在转动过程中凸轮中心的加速度。
答案：凸轮中心的加速度可以通过凸轮的角加速度和凸轮半径来计算。
角加速度是指单位时间内角速度的变化率，可以用α表示。
在本题中，凸轮旋转一周的角度为180°，所以角速度的变化量为180°。
角加速度α可以通过以下公式计算：α = Δω / Δt其中，Δω为角速度的变化量，Δt为时间的变化量。
在本题中，Δω为180°，Δt 为凸轮旋转一周所花费的时间。
假设凸轮旋转一周所花费的时间为t秒，则Δt 为t秒。
凸轮中心的加速度a可以通过以下公式计算：a = α * r其中，r为凸轮半径，代入数值计算可得：a = (180° / t) * 0.04由于题目没有给出具体的时间，所以无法计算凸轮中心的加速度。
3. 一个凸轮机构的凸轮半径为60mm，凸轮转动一周的角度为270°，求凸轮在转动过程中凸轮中心的角加速度。
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3-1 什么样的构件叫凸轮什么样的机构是凸轮机构凸轮机构的功用是什么
答：凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。
凸轮机构一般是由凸轮，从动件和机架三个构件组成的高副机构。
凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动，凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。
3-2 滚子从动件的滚子半径大小对凸轮工作有什么影响若某一凸轮机构的滚子损坏后，是否可以任取一滚子来代替为什么
答：对于滚子从动件的凸轮机构，滚子半径的大小常常影响到凸轮实际轮廓曲线的形状，设计时要选择合适的滚子半径T r ，否则会出现运动失真的情况。
对于滚子从动件的凸轮机构，如果滚子损坏不能任取一滚子代替。
因为如果选取滚子与原有滚子尺寸不同，从动件的运动规律会发生变化；如果希望从动件的运动规律不变，需要选取与原有凸轮相匹配的的滚子，或者修改凸轮，即凸轮在原理论廓线不变的情况下，作其法向等距曲线并使之距离等于新滚子半径得到新的实际轮廓曲线，重新加工凸轮，后者较繁琐，不宜采取。
3-3 凸轮压力角越小越好吗为什么
'
答：凸轮压力角越小越好。
凸轮机构压力角：推杆在与凸轮的接触点上所受的正压力与推杆上该点的速度方向所夹的锐角。
压力角越大，将造成所受的正压力越大，甚至达到无穷大而出现自锁，因而，从减小推力，避免自锁，使机构具有良好的受力状况来看，压力角越小越好。
3-4 为什么平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线一定要外凸滚子直动从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线却允许内凹，而且内凹段一定不会出现运动失真
答：对于平底直动从动件盘形凸轮机构，只有凸轮廓线外凸，才能保证凸轮轮廓曲线上的所有点都能与从动件平底接触；对于滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮实际廓线是沿理论廓线，以滚子半径为间距，作其法向等距曲线得到的，当凸轮轮廓曲线内凹时，实际廓线各点的曲率半径为对应理论廓线各点曲率半径与滚子半径之和，因而不管滚子半径多大，实际廓线各点的曲率半径都大于零，所以可以正常运动并且不会出现失真现象。
3-5 何谓凸轮压力角压力角的大小对机构有何影响用作图法求题3-5图中各凸轮由图示位置逆转45°时，凸轮机构的压力角，并标在题3-5图中。
答：从动件所受作用力F 与受力点速度ν间所夹的锐角称为凸轮机构的压力角，用α表示。
αα
cos sin F F F F y x ==
由上述关系式知，压力角α愈大，有效分力Ｆy 愈小，有害分力Ｆx 愈大。
当α角大到某一数值时，必将会出现F y <F x 的情况。
这时，不论施加多大的F n 力，都不能使从动件运动，
这种现象称为自锁。
因此，为了保证凸轮机构的正常工作，必须对凸轮机构的压力角进行限
制。
·
（a ） （b ） （c ）
题3-5图
3-6 已知题3-6图所示的平底直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为30R mm =的偏心圆，20AO mm =，试求：
@
题3-6图
（1）基圆半径和升程；
（2）推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角；
（3）凸轮机构的最大压力角和最小压力角；
（4）从动件的位移s ，速度v 和加速度a 的方程；
（5）若凸轮以=10/rad s ω回转，当AO 成水平位置时，从动件的速度。
解：
（1）基圆半径：1020300=-=-=AO R r mm ；升程：402022=⨯==AO h mm 。
（2） 推程运动角：︒=180t δ；回程运动角：︒=180h δ；
远休止角：︒=0s δ；近休止角：︒=0's δ。
（3）—
（4）由于平底垂直于导路的平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒等于零，所以
︒==0min max αα。
（5）如图所示，取AO 连线与水平线的夹角为凸轮的转角δ，则：
推杆的位移方程为：)cos 1(2010cos 2030cos δδδ-=--=--=b r OA R s ； 推杆的速度方程为：δωsin 20=v ；
推杆的加速度方程为：δωcos 202
=a 。
（6）若s rad /10=ω，AO 成水平位置时，︒=90δ或︒270，所以推杆的速度为： s mm s mm v /200/)sin 1020(±=⨯=δ。
3-7 题3-7图所示为偏置尖顶直动从动件盘形凸轮机构，AFB 、CD 为圆弧，AD 、BC 为直线，
A 、
B 为直线与圆弧AFB 的切点。
已知8e mm =，15b r mm =，30O
C O
D mm ==，30COD ∠=︒，
试求：
（1）从动件的升程h ，凸轮的推程运动角t δ，回程运动角h δ和远休止角s δ；
（2）从动件推程最大压力角max α的数值及出现的位置；
-
（3）从动件回程最大压力角'max α的数值及出现的位置。
题3-7图
解：取尺寸比例尺mm m t /001.0=μ作图，得
（1）推杆的升程为mm h 27=；推程运动角为︒=79t δ；回程运动角为︒=44h δ；远休止角为︒=208s δ；
（2）推程段最大压力角出现在D 点，其值为︒=44max α；
（3）回程段最大压力角出现在C 点，其值为︒=71'max α。