山东科技大学自动控制原理试题A-自动化
自动控制原理试题A答案
《自动控制原理(1)》（A 卷）参考答案及评分标准一、填空题（每空1分，共10分）1、闭环（或反馈）2、定值（或恒值）3、稳4、被控参数5、闭环6、左7、||1a <8、增加9、0.1 10、衰减二、计算题（45分） 1、（7分）11111111111R C s R Z R C s R C s´==++（2分）22222211R C s Z R C s C s +=+=（2分）22121211222121212112212()()1()()1o i U s Z R R C C s R C R C s U s Z Z R R C C s R C R C R C s +++==+++++（3分）2、（10分）2分）一个前向通路：112341,1p G G G G =∆=，（2分）三个单独回路：123422343312341,,L G G G H L G G H L G G G G H =-=-=-，无互不接触回路。
（3分）1234234234312341()()1G G G G C s R s G G G H G G H G G G G H =+++ （3分）3、（16分） （1）sτK s K s G k )2()(2++=(2分)K s τK s Ks R s C +++=)2()()(2(2分)Ks τK s s τK s s R s E +++++=)2()2()()(22 (2分) （2）25.02=+=KK e ss τ （2分） K n =ω，τξωK n+=22综合上面的式子，得31.36,0.186 K τ==， （4分）（3） 3.5% 4.59%,0.89()s ne t s πζσζω-====（4分）4、（12分）解 由系统结构图可得11()(1)1(1) 1(1)()TT TK G z Z Z K s s s s z z K z e K z z e z z e ---⎡⎤⎡⎤⎛⎫==-⎪⎢⎥⎢⎥++⎝⎭⎣⎦⎣⎦-⎛⎫=-= ⎪----⎝⎭ (3分)离散系统特征方程为2()1()[(1)(1)]0T T T D z G z z K e e z e ---=+=+--++= (3分)利用劳斯判据求解： 令11-+=ωωz ，代入方程化简后得01)1(222=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--+++--K e e K TT ωω(3分) 根据劳斯判据得系统稳定的条件为2(1)01TTe K e--+<<- (3分)三、作图题 (15分)实轴上根轨迹为(-∞,-3)，（-2，0） （1分）（在图上标明也可以） 渐近线与实轴夹角为123(21)5,0,1,2,,,333k k pp p j jjp j+=====，渐近线与实轴交点为0231.673s --==- （4分）根轨迹与虚轴交点用劳思判据（也可以用其它方法），闭环特征方程为32*560s s s K +++=S 3 16 0 S 2 5 *K S 1*305K- S 0 *K*2*30,50,K s K s =+==（3分）求分离点：1110230.782dd d d ++=++=- （2分）（4分）*030K <<，系统稳定。
《自动控制原理》A卷答案(电气工程及自动化专业)
山东科技大学2007—2008学年第一学期《自动控制原理》考试试卷（A 卷）答案及评分标准班级 姓名 学号一、填空题（每空1分，共15分）1、对自动控制系统的基本性能要求可归纳为三个方面，这三个方面是 稳 、快 、 准 。
2、对于最小相位系统，开环对数幅频特性的低频区决定了系统的准确性能；中频区决定了系统的 快速性能。
高频区决定了系统 抗干扰 性能。
若要求提高系统的响应速度应选择 超前 校正装置。
若要求提高系统抑制噪声的能力应选择 滞后 校正装置。
3、某反馈控制的特征函数)5s 1)(2s .01()5s .01)(1s .01()s (H )s (G 1)s (F ++++=+=则该系统的开环极点 -5，-0.2 ，为闭环极点为 -10，-2 。
4、如下图所示系统的开环放大倍数为 100 ，当输入信号4=)t (r 时，系统稳态误差为4/101 ，当输入信号4=)t (r t 时，系统稳态误差为 ∞。
5、系统传递函数2345)(2+++=s s s s G ，其可控标准型为[]x y u x x54,103210--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=。
可观测标准型动态方程为[]x y u x x 10,543120=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--= 。
二、选择题（每题3分，共15分）1、若系统（或元件）的某输入 输出的拉氏变换分别为)(),(0s x s x i ，对应的传递函数记为G(s)，则下列说法是不正确的有（B ） A 在零初始条件下，)()(0s X s X i =G(s)；B )()(G(s)0s X s X i =，描述了系统的全部信息；C 若g(t)为单位脉冲响应，则L[g(t)]G(s)=；D G(s)反映了系统本身的固有特性。
2、已知系统的状态方程和输出方程为[]x y u x x532,121132=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---= ，则系统状态（ A ）。
(完整版)自动控制原理基本知识测试题
自动控制原理基本知识测试题第一章自动控制的一般观点一、填空题1. （）、（）和（）是对自动控制系统性能的基本要求。
2. 线性控制系统的特色是能够使用（）原理，而非线性控制系统则不可以。
3. 依据系统给定值信号特色，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。
4. 自动控制的基本方式有（）控制、（）控制和（）控制。
5. 一个简单自动控制系统主要由（）、（）、（）和（）四个基本环节构成。
6. 自动控制系统过分过程有（）过程、（）过程、（）过程和（）过程。
二、单项选择题1. 以下系统中属于开环控制的为（）。
A. 自动追踪雷达B. 无人驾驶车C. 一般车床D. 家用空调器2. 以下系统属于闭环控制系统的为（）。
A. 自动流水线B. 传统交通红绿灯控制C. 一般车床D. 家用电冰箱3. 以下系统属于定值控制系统的为（）。
A. 自动化流水线B. 自动追踪雷达C. 家用电冰箱D. 家用微波炉4. 以下系统属于随动控制系统的为（）。
A. 自动化流水线B. 火炮自动追踪系统C. 家用空调器D. 家用电冰箱5. 以下系统属于程序控制系统的为（）。
A. 家用空调器B. 传统交通红绿灯控制C. 一般车床D. 火炮自动追踪系统6. （）为依据系统给定值信号特色定义的控制系统。
A. 连续控制系统B. 失散控制系统C. 随动控制系统D. 线性控制系统7. 以下不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。
A. 稳固性B. 复现性C. 迅速性D. 正确性8. 以下不是自动控制系统基本方式的是（）。
A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 复合控制9. 以下不是自动控制系统的基本构成环节的是（）。
A. 被控对象B. 被控变量C. 控制器D. 丈量变送器10. 自动控制系统不稳固的过分过程是（）。
A. 发散振荡过程B. 衰减振荡过程C. 单一过程D. 以上都不是三、简答题1.什么是自动控制？什么是自动控制系统？2.自动控制系统的任务是什么？3.自动控制的基本方式有那些？4.什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？各自的优弊端是什么？5.简述负反应控制系统的基来源理及基本构成。
山科大-自动控制原理期末复习选择题 填空题
一、单项选择题1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（A ）A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（A ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量3. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差4. 主要用于产生输入信号的元件称为（ ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件5. 某典型环节的传递函数是()151+=s s G ，则该环节是（C ） A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节6. 已知系统的微分方程为()()()()t x t x t x t xi 2263000=++ ，则系统的传递函数是（ A ） A.26322++s s B.26312++s sC.36222++s sD.36212++s s 7. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数8. 设一阶系统的传递27)(+=s s G ，其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为（ ） A.7 B.2 C.27 D.21 9. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）A.谐振频率 B .截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率11. 设系统的特征方程为()0122234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数为（ ）A.0B.1C.2D.312. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为（ ）A.0～15︒B.15︒～30︒C.30︒～60︒D.60︒～90︒13. 设一阶系统的传递函数是()12+=s s G ，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ） A.1 B.2 C.3 D.414. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ） A.1+Ts K B.))((b s a s s d s +++ C.)(a s s K + D.)(2a s s K +15. 单位反馈系统开环传递函数为())23(422++=s s s s G ，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ）A.0B.0.25C.4D.∞16. 若已知某串联校正装置的传递函数为11.01)(++=s s s G c ，则它是一种（ ） A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正17. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。
自动控制原理试题库套和答案详解完整版
⾃动控制原理试题库套和答案详解完整版⾃动控制原理试题库套和答案详解⼀、填空（每空1分，共18分）1．⾃动控制系统的数学模型有、、、共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。
离散控制系统稳定的充分必要条件是。
3．某统控制系统的微分⽅程为：dtt dc )(+(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。
4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ，则该系统是阶型系统；其开环放⼤系数K= 。
5则该系统开环传递函数ωC = 。
67系统)()1()1()(10210T T e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=）当输⼊r(t)=t 时.该系统稳态误差为。
求：（（2（1（2（3五.已知某系统L （ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G （s ）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=，⼀. 2. 微分环节的传递函数为 3.并联⽅框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 4.单位冲击函数信号的拉⽒变换式5.系统开环传递函数中有⼀个积分环节则该系统为型系统。
6.⽐例环节的频率特性为。
7. 微分环节的相⾓为。
8.⼆阶系统的谐振峰值与有关。
9.⾼阶系统的超调量跟有关。
10. 在零初始条件下输出量与输⼊量的拉⽒变换之⽐，称该系统的传递函数。
⼆．试求下图的传第函数(7分)10K 值s T s s s G 25.0,)4(1)(=+=五．在系统的特征式为A （s ）=6s +25s +84s +123s +202s +16s+16=0，试判断系统的稳定性（8分） .⼋．设采样控制系统饿结构如图所⽰，其中试判断系统的稳定性。
（10分）九．试绘制K 由0 ->+值范围。
(15分) ⼀、填空题：(每空分，共15分)1.当扰动信号进⼊系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能⼒则该系统具有。
自动控制原理试题及答案
自动控制原理试题及答案【简介】自动控制原理是电子信息工程专业中的一门基础课程，主要涉及控制系统的基本概念、数学模型、传递函数、稳定性分析、根轨迹、频率响应等内容。
本文针对自动控制原理的试题及答案进行了整理和解答，共计1500字。
【第一部分：选择题】1. 控制系统的基本组成部分是（）。
A. 感受器B. 控制器C. 执行器D. 以上选项都正确答案：D2. 传递函数的定义是（）。
A. Y(s)/X(s)B. X(s)/Y(s)C. X(t)/Y(t)D. Y(t)/X(t)答案：A3. 控制系统的稳定性分析常使用（）方法。
A. 根轨迹B. 频率响应C. 传递函数D. 线性回归答案：A【第二部分：填空题】4. __________是控制系统的核心部分，是控制器。
答案：比例控制器、积分控制器、微分控制器或PID控制器5. 在频率域中，传递函数的模为__________，相位角为__________。
答案：增益，相位【第三部分：解答题】6. 简述控制系统的开环和闭环控制的原理及区别。
解答：开环控制是指控制器的输出信号不受反馈信号的影响，仅仅由输入信号决定，因此开环控制系统是非自动调节的。
闭环控制是指控制器的输出信号受到反馈信号的调节，通过与预期输出进行比较，使输出信号逐渐接近预期输出，即使系统发生干扰也能够进行修正。
开环控制适用于要求不高、易实现的系统，闭环控制则更适用于要求较高、对系统稳定性和精度要求较高的系统。
7. 根据控制系统的传递函数D(s)与输入信号X(s)之间的关系，推导出控制系统的输出信号Y(s)与输入信号X(s)之间的关系。
解答：根据传递函数的定义，传递函数D(s)表示系统输出信号与输入信号之间的关系，即D(s) = Y(s)/X(s)。
将Y(s)独立解出，则Y(s) =D(s) * X(s)。
因此，控制系统的输出信号Y(s)与输入信号X(s)的关系为Y(s) = D(s) * X(s)。
【第四部分：编程题】8. 使用MATLAB编程，求解以下控制系统的根轨迹，并分析系统的稳定性。
山东科技大学自动控制原理试题B-自动化
山东科技大学2006 —2007 学年第一学期《自动控制原理(1)》考试试卷（B 卷）班级 姓名 学号一、填空题（每空1分，共10分）1、 只有前向通路而没有反馈通路的控制方式称为________________控制。
2、 在二阶系统中引入测速反馈控制会使系统的开环增益________________。
3、 已知单位反馈系统的开环传递函数100()(0.11)(5)G s s s =++，则在斜坡信号作用下的稳态误差为________________。
4、 闭环系统的稳定性只决定于闭环系统的________________。
5、 串联超前校正利用超前网络或PD 控制器的相角_______________特性。
6、 线性系统的重要性质是满足_______________定理。
7、 对控制系统的要求是稳、_______________、快。
8、 常见的非线性特性有_______________、饱和特性、继电器特性、间隙特性和摩擦特性。
9、 非线性系统的微分方程为0.510x x x +++=，则系统的奇点是_______________。
10、串联综合法校正时期望的中频段斜率为_______________。
二、计算题（45分）1、 有源网络如下，求该网络的传递函数Uo(s)/Ui(s)。
（7分）R 1 U o C 12、 系统结构图如下，利用梅森公式求系统的传递函数C （s ）/R （s ）。
（10分）3、控制系统方块图如图所示，要求系统性能指标σ％＝20％，t p =1s ，求：（16分）（1）系统闭环传递函数)()(s R s C 和误差传递函数)()(s R s E 。
（2）系统阻尼比z ，自然振荡频率n w 。
（3）确定K 与τ的值。
（4）计算调节时间t s 。
（5）求输入为r(t)=2t 时系统的稳态误差。
4、一采样控制系统如图所示。
采样周期为T =1秒，求使该系统稳定的 K 的取值范围。
自动控制原理考试试题及答案(整理版)
自动控制原理考试复习题整理L 开环、闭环系统的最主要区别是（）。
A・反馈 B∙输入信号C.被控对象D.干扰参考答案：A2. 下图所示系统属于（）。
图IJl导弹发射架方位控制系统顶理图A.恒值控制系统B.开环系统C.程序控制系统D.随动系统参考答案：D3.系统采用负反馈形式连接后，则（）。
A∙—定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D4.直接对对象进行操作的元件称为（）。
A∙比较元件 B.给定元件C-执行元件 D.放大元件参考答案：C5.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统参考答案：B& 随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数参考答案：A7.主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件参考答案：B8.自动控制系统的主要特征是（）。
A.在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号B.山偏差产生控制作用以便纠正偏差C.控制的目的是减少或消除偏差D.系统开环参考答案：ABC9.自动控制系统按输入信号特征可分为（）。
A.恒值控制系统B.程序控制系统C.线性系统D.随动系统参考答案：ABD10.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。
A.随动系统B.恒值控制系统C.线性系统D.非线性系统参考答案：CD11.自动控制系统的基本要求（）。
A.稳定性B.快速性C.准确性D.安全性参考答案：ABC12.人匸控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（）参考答案：√第二章控制系统的教学模型1.下图所示电路的微分方程是（）。
输入Ui,输出UoI- R+ --- _I I .......... Q 十I冬I 2 J KJ-C Φ4X⅛路ZC 也異+ RU 如¢)C. 必 dtc^⅛⅛ + ^c ⅛(0+ ω=(Z)D. ^2 di ° 2参考答案：A2. 下图所示电路的传递函数是()。
自动控制原理试题库及答案课件
B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C 传递函数一般是为复变量s的真分式；
D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K
C、增加微分环节 D、引入扰动补偿
4、 时，求系统由 产生的稳态误差 ；（4分）
5、确定 ，使干扰 对系统输出 无影响。（4分）
五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为 :
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（8分）
2、确定使系统满足 的开环增益 的取值范围。（7分）
六、（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线 如图5所示：
其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分）
1、采用负反馈形式连接后，则( )
A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。
C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；
D、可增加系统的稳定裕度。
9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A、稳态精度 B、稳定裕度C、抗干扰性能 D、快速性
10、下列系统中属于不稳定的系统是( )。
A、闭环极点为 的系统B、闭环特征方程为 的系统
C、阶跃响应为 的系统D、脉冲响应为 的系统
三、(8分)写出下图所示系统的传递函数 （结构图化简，梅逊公式均可）。
自动控制原理试题及参考答案1
班 级： 姓 名： 学 号：第 2 页二. 1.求图示控制系统的传递函数.求：)()(S R S C （10分）2.求图示系统输出C （Z ）的表达式。
（4分）三、计算 1．已知tT et f 11)(--=求F （s ）（4分）R(s)第 3 页2． 已知)5(1)(2+=s s s F 。
求原函数f （t ）（6分）3．已知系统如图示，求使系统稳定时a 的取值范围。
（10分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f =0时，系统的ξ，ωn 和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss .（2）若使系统ξ=0.707，k f 应取何值？单位斜坡输入下e ss .=？R （s ）第4页五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=?第 5 页（1） （2） （3）六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
P 为开环右极点个数。
г为积分环节个数。
判别系统闭环后的稳定性。
七、已知控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0++=s s s G 将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G 0（S ）。
（12分）第 6 页自动控制原理试卷1答案一．填空 1． 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。
2． 闭环极点都位于S 平面左侧；系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内。
3．5.02+S ；0；8。
4． 4，Ⅱ；62.5。
5．110100+S ；10。
6． P-I ；利用G(s)的负斜率使ωC 减小，改善静态性能。
7． 将连续信号变为离散信号；0。
二．（14分） 解：（1）（2）C(Z)=)()(1)()(1232321Z H Z H G G Z G G Z RG ∙+∙ 三．（20分） 解：(1)F(s)=[]Ts s t f 111)(+-=(2)F(s)=525125151)5(122++-=+s s ss s521634432125152125143321521251243213211352126346321251132122111)1()()(1001)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s C G G G G G G G G P G G G P L G G G L G G G G G G G G G G L L L L P P s R s C +-+++++++=∴+++=∆==∆==∑=∑+---=∑∑-∑+∑-=∆∆∆+∆= tet s F 5125125151)]([f(t)--+-== (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分)(1分)(4分)(4分)(3分)(3分)（每空1分。
《自动控制原理》B卷答案(电气工程及自动化专业)
山东科技大学2007—2008学年第一学期《自动控制原理》考试试卷（A 卷）答案及评分标准班级 姓名 学号一、填空题（每空1分，共15分）1、对自动控制系统的基本性能要求可归纳为三个方面，这三个方面是稳 、快 、 准 。
2、对于最小相位系统，开环对数幅频特性的低频区决定了系统的准确性能；中频区决定了系统的 快速性能。
高频区决定了系统 抗干扰 性能。
若要求提高系统的响应速度应选择 超前 校正装置。
若要求提高系统抑制噪声的能力应选择 滞后校正装置。
3、某反馈控制的特征函数)5s 1)(2s .01()5s .01)(1s .01()s (H )s (G 1)s (F ++++=+=则该系统的开环极点 -5，-0.2 ，为闭环极点为 -10，-2 。
4、如下图所示系统的开环放大倍数为 100 ，当输入信号4=)t (r 时，系统稳态误差为 4/101 ，当输入信号4=)t (r t 时，系统稳态误差为∞。
5、系统传递函数2345)(2+++=s s s s G ，其可控标准型为[]x y u x x 54,103210--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--= 。
可观测标准型动态方程为[]x y u x x 10,543120=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--= 。
二、选择题（每题3分，共15分）1、若系统（或元件）的某输入 输出的拉氏变换分别为)(),(0s x s x i ，对应的传递函数记为G(s)，则下列说法是不正确的有（B ）A 在零初始条件下，)()(0s X s X i =G(s)；B )()(G (s)0s X s X i =，描述了系统的全部信息；C 若g(t)为单位脉冲响应，则L[g(t)]G(s)=；D G(s)反映了系统本身的固有特性。
题号 一 二 三 四 总得分 评卷人 审核人得分2、已知系统的状态方程和输出方程为[]x y u x x 532,121132=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---= ，则系统状态（ A ）。
《自动控制原理》A卷答案(电气工程及自动化专业)
山东科技大学2007—2008学年第一学期《自动控制原理》考试试卷（A 卷）答案及评分标准班级 姓名 学号一、填空题（每空1分，共15分）1、对自动控制系统的基本性能要求可归纳为三个方面，这三个方面是 稳 、快 、 准 。
2、对于最小相位系统，开环对数幅频特性的低频区决定了系统的准确性能；中频区决定了系统的 快速性能。
高频区决定了系统 抗干扰 性能。
若要求提高系统的响应速度应选择 超前 校正装置。
若要求提高系统抑制噪声的能力应选择 滞后 校正装置。
3、某反馈控制的特征函数)5s 1)(2s .01()5s .01)(1s .01()s (H )s (G 1)s (F ++++=+=则该系统的开环极点 -5，-0.2 ，为闭环极点为 -10，-2 。
4、如下图所示系统的开环放大倍数为 100 ，当输入信号4=)t (r 时，系统稳态误差为4/101 ，当输入信号4=)t (r t 时，系统稳态误差为 ∞。
5、系统传递函数2345)(2+++=s s s s G ，其可控标准型为[]x y u x x54,103210--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=。
可观测标准型动态方程为[]x y u x x 10,543120=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--= 。
二、选择题（每题3分，共15分）1、若系统（或元件）的某输入 输出的拉氏变换分别为)(),(0s x s x i ，对应的传递函数记为G(s)，则下列说法是不正确的有（B ） A 在零初始条件下，)()(0s X s X i =G(s)；B )()(G(s)0s X s X i =，描述了系统的全部信息；C 若g(t)为单位脉冲响应，则L[g(t)]G(s)=；D G(s)反映了系统本身的固有特性。
2、已知系统的状态方程和输出方程为[]x y u x x532,121132=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---= ，则系统状态（ A ）。
自动控制原理考试题库及参考答案
课程管理第1题：开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。
A. 偏差；给定量B. 给定量；偏差C. 给定量；扰动D. 扰动；给定量第2题：自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。
A. 稳定性B. 动态特性C. 稳态特性D. 精确度第3题：系统的微分方程为c(t)=r(t)coswt+5 , 则系统属于（）。
A. 离散系统B. 线性定常系统C. 线性时变系统D. 非线性系统第4题：时域中常用的数学模型不包括。
A. 微分方程B. 差分方程C. 传递函数D. 状态方程第5题：适合于应用传递函数描述的系统是。
A. 线性定常系统B. 线性时变系统C. 非线性时变系统D. 非线性定常系统第6题：传递函数的零初始条件是指tA. 输入为零B. 输入、输出及各阶导数为零C. 输入、输出为零D. 输出及各阶导数为零第7题：传递函数的拉氏反变换是（）。
A. 单位阶跃响应B. 单位加速度响应C. 单位斜坡响应D. 单位脉冲响应第8题：系统自由运动的模态由（）决定。
A. 零点B. 极点C. 零点和极点D. 增益第9题：信号流图中，（）的支路称为源节点。
A. 只有信号输入B. 只有信号输出C. 既有信号输入又有信号输出D. 任意第10题：信号流图中，（）的支路称为阱节点。
A. 只有信号输入B. 只有信号输出C. 既有信号输入又有信号输出D. 任意第11题：信号流图中，（）的支路称为混合节点。
A. 只有信号输入B. 只有信号输出C. 既有信号输入又有信号输出D. 任意第12题：分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是（）。
A. 单位阶跃函数B. 单位速度函数C. 单位脉冲函数D. 正弦函数第13题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.632 时对应的 t=（）。
A. TB. 2TC. 3TD. 4T第14题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.95 时对应的t=（）。
A. TB. 2TC. 3TD. 4T第15题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.982 时对应的t=（）。
自动控制原理题库
自动控制原理题库1. 什么是自动控制原理？自动控制原理是指利用各种控制设备和技术手段，对被控对象进行监测、测量和控制的一种技术体系。
它主要研究如何设计和应用控制系统，使得被控对象能够按照既定的要求和规律进行运行和控制。
2. 自动控制原理的基本概念。
自动控制原理的基本概念包括控制系统、被控对象、控制器和传感器等。
控制系统是指由控制器、被控对象和传感器组成的一个整体，用于实现对被控对象的监测和控制。
被控对象是指需要进行控制的实际物理系统或过程，如机械系统、电气系统等。
控制器是控制系统的核心部分，它根据传感器采集到的信息，对被控对象进行控制。
传感器则用于对被控对象的状态进行监测和测量，将其转化为电信号输入到控制器中。
3. 自动控制原理的基本原理。
自动控制原理的基本原理包括反馈控制原理、开环控制原理和闭环控制原理。
反馈控制原理是指根据被控对象的实际输出与期望输出之间的差异，通过控制器对被控对象进行调节，以使输出接近期望值。
开环控制原理是指控制器根据预先设定的规律和参数，直接对被控对象进行控制，不考虑实际输出与期望输出之间的差异。
闭环控制原理则是将反馈控制原理和开环控制原理相结合，既考虑实际输出与期望输出之间的差异，又考虑预先设定的规律和参数，对被控对象进行控制。
4. 自动控制原理的应用。
自动控制原理在工业生产、交通运输、航空航天、军事防卫等领域有着广泛的应用。
在工业生产中，自动控制原理可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
在交通运输领域，自动控制原理可以实现对交通信号灯、电梯、自动扶梯等设备的控制，提高交通运输效率和安全性。
在航空航天和军事防卫领域，自动控制原理可以实现对飞行器、导弹、火炮等武器装备的控制，提高作战效果和作战安全性。
5. 自动控制原理的发展趋势。
随着科学技术的不断发展，自动控制原理也在不断发展和完善。
未来，自动控制原理将更加注重智能化、网络化和信息化，实现对被控对象的精准控制和实时监测。
自动控制原理期末考试试题 科技大学
微型计算机系统原理模拟试卷1一、进制转换1.将下列十进制数转换成二、八、十六进制数：（241．125）10=（11110001.001 ）2=（361.1 ）8=（F1.2 ）162．将下列二进制数转换成十、八、十六进制数：（110101.011）2=( 53.375 )10=（65.3 ）8=( 35.6 )16二、把下列十进制数转换成8位二进制补码进行运算（要求写出运算步骤）。
（1）87—81 （2）－87－8187—81＝87＋（－81）－87－81＝－87＋(-81)[87]补＝0101 0111 [-87]补＝10101000[81]补＝0101 0001 [81]补＝0101 0001[-81]补＝10101111 [-81]补＝1010111100101 0111 110101000＋11010 1111 ＋11010 1111100000 0110 110101 0111 溢出三、设DS=2000H,SS=1500H,ES=3200H,SI=0A0H,BX=0100H,BP=0010H,数据段中变量名为V AL的偏移地址值为50H，请指出下列各条指令中源操作数字段的寻址方式是什么？对存储器操作数，物理地址是多少？（1）MOV AX，[100H] 直接寻址，物理地址：20100H（2）MOV AX，ES：[BX] 寄存器间接寻址，物理地址：32100H（3）MOV AX，V AL[SI] 变址（变址相对）寻址，物理地址：200F0H（4）MOV AX，[BX+10H] 基址（基址相对）寻址，物理地址：20110H（5）MOV AX，V AL[BX][SI] 基址变址（相对）寻址，物理地址：201F0H四、指出下列指令的错误（1）MOV SS，SSEG 立即数不能送段寄存器（2）MOV [BX]，[SI] 两个操作数不能同时为存储器，类型不明确（3）OUT 100H，AL 端口号〉255（4）LEA BX，AX 源操作数只能是存储器（5）MOV BYTE PTR[BX]，1000 源操作数大于目标操作数的长度（6）XCHG AX, 1000 操作数不能是立即数五、下面程序段是实现从键盘输入10个一位10进制数后累加。
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4、已知离散系统结构图如图所示， T 为采样周期，确定使系统稳定的 K 值范围。(12 分)
R(s)
T
K s ( s 1)
C (s)
三、作图题(15 分)
1、 已知单位反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) H ( s ) = 并判断使系统稳定的 K * 范围。
K* ， 试绘制闭环系统的根轨迹， s ( s + 2)( s + 3)
2、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示（15 分） （1） 试写出系统开环传递函数 G ( s )。 （2） 计算截止频率和相角裕度。
s )= （3） 若系统原有的开环传递函数为 G0 (
示，求串联校正装置的传递函数。
100 ( 1 + 0.1s ) ， 而校正后的对数幅频特性如下图所 s2
1 ，则该系统稳定的充分必要条件是_____________。 za 50 ，则在斜坡信号作用下的稳态误差 s (0.1s 1)( s 5)
8、 在二阶系统中引入比例-微分控制会使系统的阻尼系数________________。 9、已知单位反馈系统的开环传递函数 G ( s ) 为_________。 10、串联滞后校正利用滞后网络的高频幅值_______________特性。
dB 40ຫໍສະໝຸດ L(ω) -40dB/dec -20dB/dec 1 4
100
ω -40dB/dec
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山东科技大学 2006 —2007 学年第一学期
《自动控制原理（1） 》考试试卷（A 卷）
班级 题号 得分 一 二 姓名 三 四 学号 总得分 评卷人 审核人
一、填空题（每空 1 分，共 10 分）
1、 既有前向通路又有反馈通路的控制方式称为________________控制。 2、 自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为________________控制系统、 随动控制系统和程 序控制系统。 3、 对控制系统的要求是________、准、快。 4、 表征被控对象运行情况且需要控制的物理量称为____________。 5、 根轨迹是指_____________系统特征方程式的根在 s 平面上变化的轨迹。 6、 线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于 s______________半平面。 7、 离散系统闭环传递函数为 ( z )
二、计算题（45 分）
1、 无源网络如下，求该网络的传递函数 Uo(s)/Ui(s)。 （7 分）
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C1 R1 ui R2 uo C2 2、 系统结构图如下，利用梅森公式求系统的传递函数 C（s）/R（s） 。 （10 分）
H2(S) R(S) _ _ G1(S) G2(S) _ H3(S) H1(S) G3(S) G4(S) C(S)
第 2 页/共 3 页
四、综合题(每题 15 分，共 30 分)
1、已知非线性系统的结构图如图所示（15 分）
图 中 非 线 性 环 节 的 描 述 函 数 为 N ( A)
4 ( A 0) ， 线 性 环 节 的 传 递 函 数 为 A
G (s)
10 ，试用描述函数法分析系统自激振荡的频率和振幅。 s ( s 1)( s 2)
3、某控制系统的方框图如图所示，试求
(16 分)
(1) 该系统的开环传递函数 G k ( s ) 、闭环传递函数
C (s) E (s) 和误差传递函数 。 R(s) R(s)
(2) 若保证阻尼比 0.7 和单位斜坡函数的稳态误差为 ess 0.25 ，求系统参数 K 和 。 (3) 计算超调量和调节时间。