基于PLC的传送带控制系统设计毕业设计

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基于PLC的传送带控制系统设计

基于PLC的传送带控制系统设计概述传送带是工业生产中常见的运输设备，用于将物料从一个地方转移到另一个地方。

为了实现传送带的安全高效运行，需要设计一个可靠的控制系统。

本文将介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的传送带控制系统设计，包括硬件选型、软件设计和控制逻辑。

硬件设计PLC选型选择适合的PLC对于控制系统的设计至关重要。

在选择PLC时，需要考虑以下因素：•输入输出点数：根据传送带的需要确定所需的输入输出点数，包括传感器、执行元件等。

•处理能力：PLC的处理能力需要满足传送带控制的要求，包括响应速度、运算能力等。

•扩展性：如果未来有扩展需求，需要选择具有扩展接口的PLC。

传感器和执行元件为了实现对传送带的有效控制，需要选择适合的传感器和执行元件：•光电传感器：用于检测物料的到达和离开，可以通过监测物料的光电信号来确定物料的位置和运行状态。

•编码器：用于监测传送带的位置和速度，可以实时反馈传送带的状态。

•电动机：用于驱动传送带的运行，可以根据控制信号调整传送带的速度和方向。

软件设计编程语言选择PLC通常支持多种编程语言，包括Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）等。

根据实际需要选择合适的编程语言，以实现控制逻辑。

控制逻辑设计传送带的控制逻辑包括以下几个方面：•启动和停止控制：根据输入信号判断传送带是否需要启动或停止，同时控制电动机的开启和关闭。

•速度和方向控制：根据设置的速度和方向信号，调整电动机的转速和传送带的运行方向。

•故障检测和保护：监测传感器和执行元件的状态，及时发现故障并采取保护措施，例如停止传送带或报警。

控制系统实现硬件连接根据PLC和传感器、执行元件的接口要求，进行硬件连接。

确保输入信号和输出信号正确连接到PLC的相应接口。

软件编程根据控制逻辑设计，使用选择的编程语言编写PLC程序。

在编程过程中，需要充分考虑系统的实时性和稳定性，确保程序的可靠性。

基于PLC的四级传送带控制系统的设计

摘要本设计采用三菱FX2-32MR型PLC控制四级传送带，电动机采用Y160M-4型，并且通过变频器来调节电动机的转速。

本设计相比于传统的继电器控制克服了接线复杂，故障诊断与排除困难等固有缺陷。

并且由于继电器控制是利用布线组成各种逻辑来实现控制，需要大量机械触点，因此可靠性不高；当改变生产流程时要改变大量的硬件接线，甚至重新设计系统，要耗费大量的人力物力，花费很多时间。

因而造成了这些企业的生产率低下，效益差。

本设计相比于继电器控制具有更加安全、迅速、可靠的优点。

关键词：PLC；传送带控制；变频调速目录摘要 (i)Abstract .................................................... 错误!未定义书签。

第一章绪论.. (1)第二章方案论证 (2)传送带的控制方式 (2)一、继电接触器控制方式 (2)二、单片机控制方式 (2)三、PLC控制方式 (2)第三章可编程控制器的概述 (7)第一节 PLC的基本概念 (7)第二节 PLC的基本结构 (7)第三节 PLC的工作原理 (8)第五章主要器件的选型 (9)第一节PLC型号的选择 (9)一、PLC的选型原则 (9)二、PLC型号的确定 (12)第二节电机型号的选择 (12)第三节按钮及保护装置的选型 (12)一、刀开关 (12)二、按钮 (13)三、继电器 (13)四、热继电器 (13)五、熔断器 (13)六、接触器 (14)七、断路器 (15)第六章硬件设计 (16)第一节电机过载断相保护电路 (16)一、电动机在起动和运行过程中可能发生的故障和保护特点 (16)二、电动机保护器对故障信号的采样方法 (17)三、时基电路NE555的电路原理简析 (18)四、HBHQ-0-1电动机断相过载保护器 (20)五、JD6型全电子式多功能电动机保护器 (21)六、JD6等相似电动机保护器的故障检修要点 (23)七、电动机保护器故障维修实例 (24)八、电动机保护器的控制接线 (24)第二节变频器 (25)一、变频器的原理 (25)二、变频器的组成部分 (27)三、变频调速系统的抗干扰对策 (29)四、常见变频器故障判断及处理 (30)五、变频器与外围设备的接线 (32)六、变频器的配线 (34)七、本设计变频器的选择 (35)第三节电机的自耦变压器降压启动 (36)第四节硬件总接线 (38)第七章软件设计 (40)第一节软件设计流程图 (40)第二节系统软件控制要求 (41)一、初始状态 (41)二、启动操作 (41)三、停止操作 (41)四、故障停止 (42)第三节 I/O地址分配 (42)第八章软件仿真 (43)第一节启动部分的仿真 (43)第二节停止部分的仿真................................... 错误!未定义书签。

基于PLC皮带运输机控制毕业设计论文

1
评定书
毕业设计（论文）评定书
年级专业
学生学号
一、设计（论文）题目：
学生姓名
二、设计（论文）共
页，附图
张
三、审阅意见及评语
根据学院教学管理的有关规定，同意（不同意）该生参加毕业答辩指导教师＿＿＿＿＿＿＿＿（签名）职称＿＿＿＿＿＿＿＿工作单位＿＿＿＿＿＿＿＿
2
决议
毕业设计（论文）答辩委员会（小组）决议
1.1 PLC 的产生
在 PLC 诞生之前，继电器控制系统已广泛应用于工业生产的各个领域，起着不可替代的作用。随着生产规模的逐步扩大，继电器控制系统已越来越难以适应现代工业生产的要求。继电器控制系统通常是针对某一固定的动作顺序或生产工艺而设计，他的控制功能也局限于逻辑控制、定时、计数等一些简单的控制，一旦动作顺序或生产工艺发生变化，就必须重新进行设计、布线、装配和调试，造成时间和资金的严重浪费。继电器控制系统体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差。为了改变这一现状，1968 年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需求，并能在竞争激烈的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，拟定了 10 项公开招标的技术要求，即：
1.1 PLC 的产生........................................................................................................ 2 1.2 PLC 的基本结构 ................................................................................................ 3 1.3 PLC 的特点........................................................................................................ 4

基于PLC的传送带控制系统设计

基于PLC的传送带控制系统设计第一章：引言1.1 研究背景随着工业自动化的发展，传送带在各个行业中被广泛应用。

传送带控制系统是其中重要的组成部分，它通过精确的控制实现物品的运输和分拣，提高生产效率和质量。

PLC（可编程逻辑控制器）作为一种可编程电子系统，具备高性能和可靠性，逐渐成为控制传送带系统的首选。

1.2 研究目的和意义本文旨在设计一种基于PLC的传送带控制系统，通过对传送带的运行状态进行监测和控制，实现物品的准确分拣和运输。

这对于提高传送带系统的工作效率和减少人力成本具有重要意义。

同时，本文的研究成果可以为其他控制系统的设计和优化提供参考。

第二章：传送带的工作原理和要求2.1 传送带的工作原理传送带由电动机、驱动轮、输送带和支撑构架等部分组成。

电动机通过驱动轮带动输送带运行，物品通过传送带在不同工位之间进行传送。

传送带控制系统需要根据实际需求，对传送带的运行速度、方向和起停等进行准确控制。

2.2 传送带控制系统的要求传送带控制系统首先需要具备良好的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行。

其次，系统需要具备高度的灵活性和扩展性，能够适应不同工况和物品的运输需求。

还需要实现对传送带的自动监测和报警功能，及时发现和修复故障。

第三章：基于PLC的传送带控制系统设计3.1 系统结构设计基于PLC的传送带控制系统由PLC主控单元、输入输出模块、传感器和执行器组成。

PLC主控单元负责控制传送带的运行状态，输入输出模块用于与外界进行信号交互，传感器用于监测传送带的运行情况，执行器用于控制传送带的运行。

3.2 PLC程序设计PLC程序设计是传送带控制系统设计的核心。

根据控制需求，设计PLC程序实现传送带的控制逻辑。

程序需要根据传感器的信号进行判断，控制执行器的动作，精确控制传送带的运行速度、方向和起停等功能。

3.3 传感器选择和布置传感器是实现对传送带运行状态监测的重要组成部分。

本文选择xx型传感器，该传感器具有良好的稳定性和高度的灵敏度。

基于PLC的传送带控制系统设计

基于PLC的传送带控制系统设计第一章：引言1.1 研究背景传送带是工业生产中常用的一种输送装置，广泛应用于物流、制造业、矿山和港口等各个领域。

为了提高生产效率和操作安全性，设计一个高效可靠的传送带控制系统至关重要。

本章将介绍基于PLC的传送带控制系统设计的背景和意义。

1.2 研究目的本研究的目的是设计一个基于PLC的传送带控制系统，通过自动化控制实现传送带的启动、停止、速度调节、倾斜角度控制等功能。

同时，通过传感器和监控设备实时监测传送带的工作状态，并及时报警和记录异常情况，提高生产效率和安全性。

第二章：传送带控制系统的总体架构2.1 传送带控制系统概述传送带控制系统由传送带本体、传感器、PLC控制器、人机界面和监控设备等组成。

其中，PLC控制器作为核心部件负责接收传感器信号并根据设定的逻辑和算法实现对传送带的控制。

2.2 传送带控制系统的工作流程本节将详细介绍传送带控制系统的工作流程，包括传感器信号采集、PLC控制算法实现、控制指令发送和监控设备数据处理等环节，以及各环节之间的数据流动和逻辑关系。

第三章：传送带控制系统的详细设计3.1 传感器信号采集为了实现对传送带的状态监测和控制，需要采集传感器的信号，包括传送带的速度、倾斜角度、工作温度等信息。

本节将介绍常用的传感器类型和其工作原理，并设计合适的信号采集电路进行数据获取。

3.2 PLC控制算法实现PLC控制器负责接收传感器信号并进行逻辑判断和控制指令生成。

本节将详细阐述传送带控制的算法设计，包括启动和停止控制、速度调节、倾斜角度控制和异常情况处理等。

3.3 控制指令发送PLC控制器通过各类输出模块将控制指令发送给传送带的电机、液压装置等执行机构。

本节将设计合适的接口电路和通信协议实现可靠的指令传输。

3.4 监控设备数据处理监控设备负责实时监测传送带的工作状态，并及时报警和记录异常情况。

本节将介绍监控设备的选型和接口设计，以及数据处理算法的实现。

基于PLC 的四节传送带课程设计毕业设计(论文)

1设计背景和功能概述20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。

从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。

目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

本课题是用PLC控制四节传送带。

用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。

此系统主要能够实现顺次启动和停止，紧急故障处理等功能。

2硬件设计2.1按钮分配和实物模型如下：功能说明：四条皮带运输机的传送系统，分别用四台异电动机M1、M2、M3、M4（型号：JO2-41-4）带动，控制过程如下：启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其他皮带机。

停止时按下SB2按钮，最前一条皮带机先停止，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

A、B、C、D为故障模拟按钮，分别模拟M1、M2、M3、M4发生故障时的情况。

例如：当要模拟M1条皮带机发生故障时，只需按下按钮A即可，此时该皮带机立即停止工作，而该皮带机以后的皮带机分别间隔5秒再依次停止工作：M2在M1停止工作后5秒以后再停止（将本皮带上的货物运送待运完后才停止）。

M3在M2停止工作后5秒以后再停止。

往后依次类推。

当M2发生故障时，M1皮带机立即停止工作，而M2以后的皮带机则依次间隔5秒以后再停止工作。

M3、M4发生故障时情况与此相同。

E、F、G、H为重物模拟按钮，分别模拟四个皮带机上有重物是的情况。

当按下E时M1皮带机立即工作5秒后停止，而M2立即开始工作且5秒后停止，M3、M4分别间隔5秒后工作然后停止。

停止时只需按下按钮SB2，这时M1皮带先停止工作，然后M2、M3、M4依次停止工作。

基于PLC的传送带的控制系统设计

大學本科畢業設計（論文）課題基於PLC的傳送帶控制系統設計類別大學畢業設計論文系科電氣工程系專業電氣工程及其自動化班級電氣083班姓名鄭能文完成日期指導教師基於PLC的傳送帶的控制系統設計摘要介紹了PLC在四節傳送帶控制系統中的應用，同時也詳細地敘述了系統中相關控制專案的設計方案及具體實現方法。

文中還介紹了基於PLC與單片機的區別使我們能更加的清楚認識PLC，對學生熟悉PLC控制系統的結構和工作原理以及學習梯形圖的編寫都有很大的幫助。

本系統是對四節傳送帶控制的系統，該設備適用於流水線生產等，也可以把生產出的貨物進行傳送到特定的地方。

高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。

PLC由於採用現代大規模積體電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。

從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。

此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報資訊。

在應用軟體中，應用者還可以編入週邊器件的故障自診斷程式，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。

關鍵字：傳送帶PLC 故診斷控制可編程控制器控制Four conveyer belts simulation controlAbstractIntroduced PLC in four conveyer belts control system application, simultaneously also in detail narrated in the system to be connected the control project design proposal and the concrete realization method. In the article also introduced enables us based on PLC and the monolithic integrated circuit difference even more clearly to know PLC, is familiar with the PLC control system to the student the structure and the principle of work as well as the study trapezoidal chart compilation all has the very big help.This system is a system which controls to four conveyer belts, this equipment is suitable for the production-runs and so on, also may the cargo which produces carry on transmits to the specific place.The redundant reliability is the electricity control device essential performance. PLC because uses the modern large scale integrated circuit technology, used the strict production craft manufacture, the internal circuit has adopted the advanced antijamming technology, had the very high reliability. Machine the external circuit said from PLC that, uses the PLC constitution control system, compares with the same level scale relay system, the electrical wiring and the switch contact reduced to several hundred even several 1/1,000,the breakdown also greatly reduces. In addition, PLC has the hardware breakdown self-examination function, appears when the breakdown may promptly send out the warning information. In the application software, the application also may enroll the periphery component the breakdown from the diagnostic program, causes in the system also obtains the breakdown besides the PLC electric circuit and the equipment from the diagnosis protection Key word: Control Programmable controller目錄摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)目錄 (Ⅲ)引言 (1)第一章可編程控制器的概述 (2)1.1可編程邏輯控制器（PLC） (2)1.2可編程邏輯控制器（PLC）的產生 (2)1.3可編程邏輯控制器的特點 (3)1.4可編程邏輯控制器的分類 (5)1.5可編程邏輯控制器的的發展 (6)1.5.1國外的PLC的發展 (6)1.5.2國內的PLC的發展 (7)1.5.3 PLC的展望 (7)第二章可編程控制器的結構和原理 (8)2.1 可編程控制器的基本結構 (8)2.2 可編程控制器的編程語言 (9)第三章PLC與繼電器，單片機的異同 (12)3.1 什麼是PLC (12)3.2 PLC與單片機的區別 (12)3.3 PLC與繼電器系統的異同 (12)3.4 PLC系統的設計 (13)3.4.1 PLC的選型原則 (13)3.4.2 可編程順序控制器的設計流程 (14)3.5 PLC的自動檢測功能及故障診斷 (15)3.5.1 超時檢測 (15)3.5.2 邏輯錯誤檢查 (16)第四章傳送帶的介紹 (17)4.1 傳送帶常見的故障由與維護 (17)4.1.1 傳送帶常見的故障 (17)4.1.2 傳送帶跑偏 (17)4.2 四級傳送帶的設計 (18)4.2.1 四級傳送帶的控制要求 (18)4.2.2 四級傳送帶的視圖 (19)4.2.3 輸入、輸出分配表 (20)4.2.4 電動機接線圖 (20)4.2.5 PLC接線圖 (21)4.2.6 控制面板 (21)4.2.7 程式梯形圖 (22)總結 (27)參考文獻 (1)致謝 (2)附錄 (3)引言可編程控制器（PLC）是以電腦技術為核心的通用自動控制裝置，在各行各業中得到了廣泛的應用。

毕业设计基于三菱PLC控制传送带的系统设计

毕业设计-基于三菱PLC控制传送带的系统设计毕业设计（论文）题目基于三菱PLC控制传送带的系统设计系别专业年级班别学生名字学号指导老师毕业设计（论文）成绩评定：指导教师评语：评分：指导教师：（签名）年月日目录摘要 (3)1 引言 (3)1.1传送带控制系统的发展概述 (4)1.1.1我国传送机的发展 (4)1.1.2国内传送带输送机的发展发展趋势 (4)1.2总体方案说明 (5)2 传送带控制系统设计及PLC的选取 (5)2.1 PLC的选取及介绍 (6)2.1.1三菱FX2N PLC的主要特点 (6)2.1.2 PLC的性能指标和分类 (6)2.2总体方案确定 (7)2.3传感器选择与设计 (8)2.3.1光电开关的原理 (8)2.3.2数码显示部分设计 (10)2.3.3具体系统工作流程 (11)3 传送带输送工作梯形图 (11)4 全文总结 (13)参考文献 (14)基于三菱PLC控制传送带的系统设计李锦泉[摘要] 为了适应现代自动化传送的要求，PLC控制逐渐取代继电接触器控制成为传送控制的主要环节，使控制系统更加安全、迅速、可靠。

PLC的推广应用在我国得到迅猛的发展，它已经广泛应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中。

基于PLC的控制原理,运用三菱公司的FX2N系列PLC来实现对工业生产常用的传送带运动的控制。

本文介绍了传送带系统的基本结构、系统各部分的功能及系统PLC的控制原理,并以光电传感器实现了对传送带的控制,达到预期控制效果。

证明该系统具有较好的自动运行、检测和装载功能,提高了传送带的性能与效率，大大的节约人员劳动力。

关键词：传送带； PLC控制；光电传感器；1.引言随着经济的快速发展, 企业竞争越来越激烈,为提高效率、降低生产成本, 传送带得到了广泛的应用。

传送带广泛应用于工业生产系统。

传送带的应用不仅节约了劳动力, 提高了生产效率, 而且降低了生产成本, 在工业生产中发挥了巨大的作用。

毕业设计(论文)-基于plc在皮带传输机控制系统中的应用[管理资料]

摘要皮带输送机在许多企业中占有很重要的地位，但其控制单元种类繁多，都存在着性能和功能的差异。

传统继电器控制的皮带传输机存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，为了取得企业的良好的经济效益和社会经济效益，提出了采用实用性强、操作方便的PLC梯形图（LADDER DIAGRAM）编程语言对皮带输送机控制系统进行设计。

全文采用了欧姆龙公司的C系列可编程控制器在四段皮带输送机控制系统中的应用，给出了PLC控制皮带输送机系统的硬件组成和软件设计，其中包括PLC 选型、I/O地址分配、I/O端子接线、程序设计和控制原理。

该设计大大提高了设备的可靠性，减少了故障率，取得了成功。

关键词：PLC(CJ1M)；梯形图；皮带输送机；CX-ProgrammerAbstractTransmission belt machines occupy a very important position in many businesses, but its control unit is variety,there is a difference between the performance and functionality. The traditional relay control of the transmission belt has complex circuits exist, poor reliability, fault diagnosis and rule out the difficulties shortcomings, in order to achieve the economic benefits of good corporate and social economic benefits,by using user-friendly,practical,strong PLC ladder (LADDER DIAGRAM) programming language on the belt transmission control system design.The topic is introduced the apply for Series C Omron PLC in four paragraphs belt transmission system of control,it is given the hardware and software design of the PLC control belt transmission systems,including the PLC Selection,I/O address assignment, I/O terminal wiring,programming and control theory. The design of the equipment improve the reliability of equipment and reduce the failure rate,it has been successful.Keywords：PLC(CJ1M)；Ladder；Transmission belt machine；CX-Programmer目录第1章概述 (1)选题的背景 (1)课题的研究目的和内容 (2)课题研究的方案论证 (2)第2章可编程控制器理论基础 (4)PLC的由来及定义 (4)PLC的特点及分类 (5)PLC的应用及发展阶段 (8)PLC的结构及工作原理 (9)本章小结 (13)第3章PLC控制系统及程序的设计方法 (14)系统设计的主要内容及基本要求 (14)系统设计的基本步骤 (15)PLC硬件系统设计 (17)程序设计方法 (18)本章小结 (20)第4章皮带传输机的PLC设计 (22)皮带输送机的电控原理 (22)PLC控制系统硬件设计 (22)PLC控制系统软件设计 (24)PLC的调试与安装 (27)本章小结 (27)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录1 (32)附录2 (40)第1章概述选题的背景近20年来，可编程控制器在我国已获得了极其重要和广泛的应用，它不仅可作为单一的机电控制设备，而且它作为通用的自动控制设备，也被大量的用于过程工业的自动控制。

基于PLC的传输带控制系统设计

基于PLC的传输带控制系统设计摘要：PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。

与同等规模的继电器控制系统相比，由PLC组成的外部电气控制系统将电气线路和开关节点减少了数百甚至数千次，更适合工业环境，大大降低了故障率。

此外，PLC具有硬件故障自检测功能，一旦发生故障可及时报警信息。

在软件编程中，可以将程序设计人员编写成外围设备故障的自诊断程序，使系统中的电路和设备除PLC主机模块外还可以获得故障的自诊断保护。

关键词：PCL；传输带；控制系统；设计；三输送带常用于工厂生产流水线和货物的输送。

在传统的继电控制系统中，电路的重构和维护是非常困难的。

采用三菱FX2N系列PLC对传动带控制系统进行改造，大大提高了生产效率，节约了人工成本，大大提高了自动化程度。

以维修电工检测装置自动装料系统模块为例，设计了三传动带控制系统。

一、概述以高级维修电工考核装置中自动运料装车系统为例，如图1所示。

S1为接近传感器（用自锁按键K1模拟），用来检测运料小车进库和小车装料完成，SQ1为系统单步运行监测和自动运行的方式转换开关，SQ2为系统急停开关，SB1为系统单步运行监测的控制开关，L1为红色指示灯，L2为绿色指示灯，M1、M2、M3为三节传输带处的电机，K1为漏斗。

二、三节传输带控制系统设计要求1.初始状态是L1熄灭、L2常亮，表示允许汽车开进库房装料，料斗K1、电动机M1、M2、M3皆为OFF。

当汽车到来时，接近开关（用S1接通表示）检测到得电，L1长亮，L2熄灭，M3运行，电动机M2在M3运行10 s后运行，M1在M2运行10 s后运行，K1在M1运行10 s后打开出料。

当物料装满后（用S1断开表示），料斗K1关闭，电动机M1延时10 s后关断，M2在M1停10 s后停止，M3在M2停10 s后停止，L2长亮，L1熄灭，表示汽车可以开走。

2.传输带控制系统在整体运行之前，必须进行单步运行测试（单个皮带的测试）。

基于PLC的传送带监控系统设计_2

采用PLC控制的传送带系统优点是它综合了微
电子技术和计算机技术，各种控制功能都是通
过软件来实现的，其灵活性和通用性强。抗干
扰能力强、编程语言简单易学、
U处改女程序弁改动少量外部接鉍、就可适应生
产工艺的改变，便于实现机电一体。从而来实
现生产过程的自动化和高速化。同时利fflPLC
与组态相结合，以便对程序进行实时的监控，从而使格个控制系统的工作过程更加的清晰明了，因此在工业控制中得到了非常广泛的应用
❖该控制系统通过对三组传送带及料斗开关的控制，以及运用光电开关及压力传感器来实现运料汽车
的自动装料过程。同时利用PLC 与组态相结合，
以便对程序进行实时的监控，从而使整个控制系统的工作过程更加的清晰明了，闵此在工业控制中得到了非常广泛的应用。具有较强的科研和实用价值。
系统硬件设计
设计背景
❖随着经济的快速发展，企、Ik竞争越來越激烈,为了企
业有更好的发展前景，提高效率、降低生产成本成为了企业各界发展的主要方向，因此具有节约劳动力，提高/生产效率，而且降低了生产成本的传送带在工业生产中得到了广泛的应用。传送带以其高效、安全、操作简单而在工业生产领域得到广泛应用。但以往传统传送设备名采用继电器一接触器控制系统，其缺点是连动关系复杂、维修困难、故障率高; 常影响生产。
从电 I 为继程主过rR 神汀屯屮I/U7J 动来进M3tfii 。机§控行过，传保
系统的I/O地址分配
I/O地址分配表:
序兮 1 2
输入点 10.0 川1
3
102
4
103
5
10.4
输入地址盾动开关榨止儿关■

【最新版】基于PLC的传送带控制系统设计毕业设计论文

基于PLC的四节传送带控制系统的毕业设计学生学号：学生姓名：王国辉专业班级：机电一体化指导教师：何修复职称：讲师二零一三年三月二十日基于PLC的传送带的控制系统设计摘要介绍了PLC在四节传送带控制系统中的应用，同时也详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。

文中还介绍了基于PLC与单片机的区别使我们能更加的清楚认识PLC，对学生熟悉PLC控制系统的结构和工作原理以及学习梯形图的编写都有很大的帮助。

高可靠性是电气控制设备的关键性能。

PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。

从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。

此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。

在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

关键词：传送带PLC 故诊断控制可编程控制器控制摘要 (Ⅰ)目录 (II)引言 (1)第一章可编程控制器的概述 (2)1.1可编程逻辑控制器（PLC） (2)1.2可编程逻辑控制器（PLC）的产生 (2)1.3可编程逻辑控制器的特点 (3)1.4可编程逻辑控制器的分类 (5)1.5可编程逻辑控制器的的发展 (6)1.5.1国外的PLC的发展 (6)1.5.2国内的PLC的发展 (7)1.5.3 PLC的展望 (7)第二章可编程控制器的结构和原理 (8)2.1 可编程控制器的基本结构 (8)2.2 可编程控制器的编程语言 (9)第三章 PLC与继电器，单片机的异同 (12)3.1 什么是PLC (12)3.2 PLC与单片机的区别 (12)3.3 PLC与继电器系统的异同 (12)3.4 PLC系统的设计 (13)3.4.1 PLC的选型原则 (13)3.4.2 可编程顺序控制器的设计流程 (14)3.5 PLC的自动检测功能及故障诊断 (15)3.5.1 超时检测 (15)3.5.2 逻辑错误检查 (16)第四章传送带的介绍 (17)4.1 传送带常见的故障由与维护 (17)4.1.1 传送带常见的故障 (17)4.1.2 传送带跑偏 (17)4.2 四级传送带的设计 (18)4.2.1 四级传送带的控制要求 (18)4.2.2 四级传送带的视图 (19)4.2.3 输入、输出分配表 (20)4.2.4 电动机接线图 (20)4.2.5 PLC接线图 (21)4.2.6 控制面板 (21)4.2.7 程序梯形图 (22)总结 (27)参考文献 (1)可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。

基于PLC的传送带控制系统设计

基于PLC的传送带控制系统设计第一章：引言随着现代工业的快速发展，传送带在物料运输方面发挥着重要的作用。

为了提高生产效率和安全性，传送带控制系统成为了关键的技术。

其中，基于可编程逻辑控制器（PLC）的传送带控制系统被广泛应用于各种行业。

本文将介绍基于PLC的传送带控制系统的设计原理、硬件配置、软件编程以及性能优化等方面的内容，旨在为读者提供一种全面的设计指南。

第二章：设计原理2.1 传送带控制系统概述传送带控制系统用于控制传送带的运行状态，包括启停、速度调节、方向控制以及故障检测等。

通过PLC的集成设计，可以实现对传送带的全面控制。

2.2 控制策略设计传送带控制系统的主要控制策略包括手动控制、自动控制以及远程控制等。

根据具体的应用场景，设计合适的控制策略是确保传送带安全稳定运行的关键。

第三章：硬件配置3.1 传感器选择与布置通过传感器的检测，可以实现对物料的监测、定位以及故障检测等功能。

在传送带控制系统设计中，选择合适的传感器并合理布置是确保控制系统高效运行的基础。

3.2 PLC控制器选型PLC控制器是传送带控制系统的核心设备，其性能和功能直接影响整个控制系统的性能。

合理选择PLC控制器，并配备适当的输入输出模块，可以满足不同应用的需求。

3.3 电机控制器设计传送带的运行依赖于电机的驱动，因此电机控制器的设计在整个控制系统中占据着重要的地位。

选择合适的电机控制器，并进行恰当的配置和编程，可以实现传送带的平稳运行。

第四章：软件编程4.1 PLC编程设计PLC编程是设计控制系统的关键环节，需要根据具体的控制策略，利用PLC编程软件进行程序设计。

本章将介绍PLC编程的基本原理和常用的编程语言，以及在传送带控制系统中的应用。

4.2 状态监测与故障检测传送带控制系统需要实现对传送带的状态监测和故障检测。

通过合理设置检测程序，并编写相应的故障处理程序，可以提高控制系统对异常情况的响应能力。

第五章：性能优化5.1 传送带速度控制传送带的速度控制是提高生产效率的关键，通过PLC编程和配置合适的速度传感器，可以实现对传送带速度的精确控制。

PLC传送带控制系统——毕业论文

计控学院College of computer and control engineeringQiqihar university电气工程课程设计报告题目：PLC传送带控制系统系别电气工程系专业班级学生姓名学号指导教师提交日期成绩摘要传送带是一种广泛应用于工业的传输设备，对其进行自动化的改造无疑将提高工业生产的效率和安全性并且将大大的节约人力资源。

因其意义重大，对传送带的改造是多方面的而本文将主要介绍的是：基于PLC的传送带多速度控制系统的设计。

该系统的设计包括硬件设计和软件设计。

其中硬件设计包括PLC、变频器、异步电动机的外部电路的设计与安装；软件部分包括程序的设计与调试。

所设计系统最终能够通过PLC与变频器实现以下功能：(1)能对物品进行运送，速度可根据两物品之间的距离自动变换防止传送物品之间发生碰撞；（2）能够实现故障报警、状态指示、传送带带负载软启动等；（3）能够实现手动与自动状态切换，方便维护。

该系统主要运用了PLC、传感器、继电器、变频器等器件，利用PLC良好的自动控制性能，实现流水线传送带传送过程的无人控制。

本文将主要对PLC、变频器以及PLC 对变频器的控制部分进行介绍。

关键词：PLC；传送带；变频器；无人控制目录摘要I1 设计目的及意义 (1)2 设计内容 (1)传送机的简介 (1)可编程逻辑控制器（PLC） (1)变频器 (1)3功能需求分析 (2)系统功能 (2)方案设计 (2)4具体设计 (3)PLC选型 (3)电动机的选择 (4)变频器的选择 (4)传感器 (4)系统梯形图程序 (4)结论9参考文献 (10)1 设计目的及意义传统的传送带系统往往只能工作在某一固定的速度上，这种设计有着其他系统无法比拟的优点。

那就是系统及其简单，操作简便易于掌握使用且用途广泛。

其缺点也同样明显，当传送带上传送物品为易碎品或某些危险品时，若出口处有传送物品积压如果操作不当必然会造成损失甚至发生危险。

毕业设计(论文)-基于PLC的传送带的控制系统设计

4.1.1传送带常见的故障………………………………………………………………..17
4.1.2传送带跑偏………………………………………………………………………..17
4.2四级传送带的设计………………………………………………………………………18
4.2.1四级传送带的控制要求………………………………….………………………..18
4.2.6控制面板……………………………………………...……………………………21
4.2.7程序梯形图…………………………………………..…………………………….22
总结……………………………………………………………….……………………………..27
参考文献…………………………………………………………………………………………1
（4）功能强，通用性好。有丰富的Ｉ／Ｏ接口模块。
PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数，顺序控制等功能，而且还具有A/D, D/A转换、数值运算、数据处理和通讯联网等功能；既可以对开关量进行控制，也可以对模拟量进行控制；既可以对单台设备进行控制，也可以对一条生产线或全部生产工艺过程进行控制。PLC具有通信联网功能，可以实现不同PLC之间联网，并可以和计算机构成分布式控制系统。
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
关键词：传送带继电器控制电路
摘要……………………………………………………………………………………………Ⅰ

带式输送机的PLC控制_毕业设计

西安广播电视大学开放教育试点机械设计及自动化专业（本科）毕业设计（论文）论文题目：带式传输机的PLC控制摘要针对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制，存在可靠性差、劳动强度大、生产效率低的问题，开发一种基于PLC的皮带运输机控制装置。

本控制系统选用CPM2A系列PLC 作为控制器。

在硬件电路设计中，完成PLC选型及外部低压电器的选用，设计了硬件接线图，计算提出了接线要求，使之具有控制和保护作用。

在软件设计中，给出了程序流程图，并设计出梯形图程序。

将硬件和软件有机结合，使控制系统运行可靠，达到了预期的设计目的。

关键词：皮带运输机、PLC、集中控制PLC for the centralized control of conveyor designAbstract: the control system for small and medium belts transports used relays control, the existence of poor reliability, labor-intensive, low production efficiency, the development of a PLC –based control devices. The control system chosen CPM2A series PLC as controller. In hardware circuit design, complete PLC models and the use of external low voltage electrical design of the hardware, wiring demands made, so that it has control and protection rote. In software design, providing a flowchart procedures. Hardware and software will be integrated to control system operation reliable and attained the desired design objectives.Keyword: belts transport PLC centralized目录第一章绪论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥2 1.1国内外带式输送机研究状况及差距‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3 1.2 改进方法‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥41.3常用带式输送机类型与特点‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥5 第二章带式输送机施工设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥62.1概述‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥7 2.2 带式输送机的设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥15 2.3 传动功率计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥16 2.4 输送带张力计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥17 2.5 传动滚筒、改向滚筒计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥21 2.6 驱动装置的选用与设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥22 2.7 带式输送机部件的选用‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25 第三章传动滚筒‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥293.1 传动滚筒的作用‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥29 3.2滚筒的类型及优缺点‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥29 3.3 改向滚筒‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥30 3.4 传动滚筒的选型及设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥30 3.5 改向装置‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥34 3.6 滚筒开裂原因及改进‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥34 第四章可编程控制器‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥364.1 PLC的基本组成‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥36 4.2 PLC提高其可靠性的措施‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥36 4.3 控制装置的主要功能‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥37 4.4 各控制部件功能‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥37 4.5 电气控制系统‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥394.6 信号与报警‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥39 参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥40 致谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥41第一章绪论带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。

基于PLC的生产线输送带控制系统设计毕业设计(论文)

摘要目前，输送带系统在工业的各个领域有着广泛的应用。

其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。

对于输送带的控制，它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，以前都采用接触继电器控制系统。

而接触继电器控制系统接线复杂、抗干扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差。

PLC 因其可靠性高、功能完善而越来越受到企业的青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步为PLC所取代。

根据所学知识和文献资料对基于PLC的生产线输送带控制系统设计所采用的方法是PLC集中控制的办法，利用PLC内部存储来执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并采用数字量，模拟量的输入和输出来完成控制过程，从而实现对传送带的智能控制。

而且PLC能把计算机的许多功能和继电控制系统结合起来，使PLC和组态控制软件的联系更加紧密，使其模拟量控制、位置控制控制等使其远程通信功能更加完善。

因此本次设计选择了用PLC来控制输送带的整个运行过程，利用PLC简单可视化的程序，实现自动控制的目的。

PLC的运用使得系统的电路变得简明清楚，而且十分便于日后的运行维护带式输送机。

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关键词：PLC；输送带；集中控制Design Of The Conveyor Belt Control System For Production lineBased on PLC 聞創沟燴鐺險爱氇谴净。

AbstractAt present, belt conveyor system in the industrial areas in which there is a wide range of applications. Its simple structure, smooth running, run reliable, low energy consumption and environmental pollution on small, easy to focus on control and automation, and ease of maintenance, and management in a continuous load conditions for transport. Conveyor belt for the control, it has a variety of forms of control, it can be done by single-chip Phone, as well as computer, PLC, have in the past to control relay control system with touch. Contact with relay control system wiring complex, anti-interference ability is poor, vulnerable to failure and poor contact, and scalability. PLC due to its high reliability, and functionality has been more and more enterprises, traditional contact relay control system has been replaced by PLC for step-by-step. 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。

基于PLC的运输带控制系统设计

摘要PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。

这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。

这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。

这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。

目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

本次设计选择了用PLC来控制皮带机的整个运行过程，PLC的运用使得系统的电路变得简明清楚，而且十分便于日后的运行维护，那么PLC究竟是什么呢？PLC在皮带机上面的应用，使的皮带机的控制机构变得简单，运行更加可靠，同时维修起来也是十分的简单方便。

目录第1章运输带控制发展 (3)1.1运输带在生产中的应用 (3)1.2PLC控制及发展 (3)1.3控制系统人机界面作用及发展 (4)第二章系统硬件设计 (5)2.1设计方案 (5)2.2控制电路设计 (5)2.3主电路设计 (6)第三章系统软件设计 (7)3.1PLC程序设计 (7)3.2触摸屏画面组态 (13)第四章系统调试与运行操作 (10)4.1调试过程 (16)4.2运行操作 (16)参考文献 (18)第1章运输带控制发展1.1运输带在生产中的应用目前PLC已经渗透到生活的各个方面，尤其是自动化控制。