【CN209850562U】打磨装置【专利】
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4 .如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括机械手及打磨件，所 述机械手邻近所述底座设置，所述打磨件设于所述机械手的驱动端用于打磨框体。
5 .如权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨件包括安装架、滑块、弹性件及 打磨机，所述安装架设于所述机械手的驱动端，所述滑块可滑动地设于所述安装架上，所述 弹性件两端分 别弹性抵持所述安装架与所述滑块 ，所述打磨机设于所述滑块上 ，用于打磨 框体。
2 .如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一固定件还包括至少两个第一导 向件，每个所述第一导向件包括两个挡板及一个导杆，两个所述挡板固定于所述底座上，所 述导杆两端分 别固定于两个所述挡板上 ，所述第一活 动板可滑动地套设于所述导杆上 ，所 述第一活动板受两个所述挡板止挡限位。
3 .如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述固定机构还包括设于所述底座上的 第二固定件及至少两个第二驱动件，所述第二固定件包括两个第二固定板及两个第二活动 板 ，两个所述第二固定板及两个所述第二活 动板环绕于所述第一固定件的 外 侧 ，所述第二 驱动件用于驱动所述第二活动板移动以与所述第二固定板固定另一较大体积的框体。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920126185 .9
(22)申请日 2019 .01 .23
(73)专利权人 富泰华工业（深圳）有限公司 地址 518109 广东省深圳市龙华新区观澜 街道大三社区富士康观澜科技园B区 厂房4栋、6栋、7栋、13栋(Ⅰ段 )
说 明 书
1/4 页
打磨装置
技术领域 [0001] 本实用新型涉及加工领域 ,尤其涉及一种打磨装置。
背景技术 [0002] 随着技术的发展，自动化进程的提高，对工件的打磨也经常采用打磨装置自动打 磨。但是对于呈框体的工件进行打磨时 ，很容易使工件发生变形。而人工打磨效率较低 ，且 人员劳动强度大。
实用新型内容 [0003] 有鉴于此，有必要提供一种打磨装置以解决上述问题。 [0004] 一种打磨装置，用于打磨框体，所述打磨装置包括固定机构及打磨机构，所述打磨 机构用于打磨所述框体，所述固定机构包括底座及设于所述底座上的第一固定件与至少两 个第一驱动件，所述第一固定件包括两个第一固定板及两个第一活动板，两个所述第一固 定板 相邻设置 ，每个所述第一活 动板分 别与一个所述第一固定板 相对设置 ，至 少两个所述 第一驱动件分别连接两个所述第一活动板并驱动所述第一活动板靠近或远离相应的第一 固定板，两个所述第一固定板与两个所述第一活动板用于抵持所述框体的内侧壁以固定所 述框体。 [0005] 进一步地，所述第一固定件还包括至少两个第一导向件，每个所述第一导向件包 括两个挡板及一个导杆 ，两个所述挡板固定于所述底座上 ，所述导杆两端分 别固定于两个 所述挡板上 ，所述第一活 动板可滑动地套设于所述导杆上 ，所述第一活 动板受两个所述 挡 板止挡限位。 [0006] 进一步地，所述固定机构还包括设于所述底座上的第二固定件及至少两个第二驱 动件，所述第二固定件包括两个第二固定板及两个第二活动板，两个所述第二固定板及两 个所述第二活动板环绕于所述第一固定件的外侧，所述第二驱动件用于驱动所述第二活动 板移动以与所述第二固定板固定另一较大体积的框体。 [0007] 进一步地，所述打磨机构包括机械手及打磨件，所述机械手邻近所述底座设置，所 述打磨件设于所述机械手的驱动端用于打磨框体。 [0008] 进一步地，所述打磨件包括安装架、滑块、弹性件及打磨机，所述安装架设于所述 机械手的驱 动端 ，所述滑块可滑动地设于所述安装架上 ，所述弹性件两端分 别弹性抵持所 述安装架与所述滑块，所述打磨机设于所述滑块上，用于打磨框体。 [0009] 进一步地，所述安装架设有两个限位杆，所述滑块可滑动地套设于所述限位杆上， 所述弹性件套设于所述限位杆上。 [0010] 进一步地，所述打磨机构的数量为两个，两个所述打磨机构分别设于所述固定机 构的两侧以分别打磨所述框体的相邻两边。 [0011] 本实用新型通过第一活动板与第一固定板分别抵持框体的两侧以进行固定。两个 第一活动板与两个第一固定板分别抵持框体的四边，能够防止工件发生变形。
(72)发明人 郭卫平
(74)专利代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 44334
代理人 汪飞亚 习冬梅
(51)Int .Cl . B24B 19/00(2006 41/06(2012 .01)
(10)授权公告号 CN 209850562 U (45)授权公告日 2019.12.27
( 54 )实用新型名称 打磨装置
( 57 )摘要 本实用新型提供一种打磨装置，用于打磨框
体 ，所述打磨装置包括固 定机构及打磨机构 ，所 述打磨机构用于打磨所述框体，所述固定机构包 括底座及设于所述底座上的第一固定件与至少 两个第一驱动件，所述第一固定件包括两个第一 固定板及两个第一活动板，两个所述第一固定板 相邻设置，每个所述第一活动板分别与一个所述 第一固定板相对设置，至少两个所述第一驱动件 分别连接两个所述第一活动板并驱动所述第一 活动板靠近或远离相应的第一固定板，两个所述 第一固定板与两个所述第一活动板用于抵持所 述框体的内侧壁以固定所述框体。本实用新型的 打磨装置能够防止工件变形。
权利要求书1页 说明书4页 附图3页
CN 209850562 U
CN 209850562 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种打磨装置，用于打磨框体，所述打磨装置包括固定机构及打磨机构，所述打磨机 构 用于打磨所述框体 ，其特征在于 ，所述固定机构包括底座及设于所述底座上的 第一固定 件与至少两个第一驱动件，所述第一固定件包括两个第一固定板及两个第一活动板，两个 所述第一固定板 相邻设置 ，每个所述第一活 动板分 别与一个所述第一固定板 相对设置 ，至 少两个所述第一驱动件分别连接两个所述第一活动板并驱动所述第一活动板靠近或远离 相应的第一固定板，两个所述第一固定板与两个所述第一活动板用于抵持所述框体的内侧 壁以固定所述框体。
6 .如权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，所述安装架设有两个限位杆，所述滑块 可滑动地套设于所述限位杆上，所述弹性件套设于所述限位杆上。
7 .如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构的数量为两个，两个所述 打磨机构分别设于所述固定机构的两侧以分别打磨所述框体的相邻两边。
2
CN 209850562 U
5 .如权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨件包括安装架、滑块、弹性件及 打磨机，所述安装架设于所述机械手的驱动端，所述滑块可滑动地设于所述安装架上，所述 弹性件两端分 别弹性抵持所述安装架与所述滑块 ，所述打磨机设于所述滑块上 ，用于打磨 框体。
2 .如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一固定件还包括至少两个第一导 向件，每个所述第一导向件包括两个挡板及一个导杆，两个所述挡板固定于所述底座上，所 述导杆两端分 别固定于两个所述挡板上 ，所述第一活 动板可滑动地套设于所述导杆上 ，所 述第一活动板受两个所述挡板止挡限位。
3 .如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述固定机构还包括设于所述底座上的 第二固定件及至少两个第二驱动件，所述第二固定件包括两个第二固定板及两个第二活动 板 ，两个所述第二固定板及两个所述第二活 动板环绕于所述第一固定件的 外 侧 ，所述第二 驱动件用于驱动所述第二活动板移动以与所述第二固定板固定另一较大体积的框体。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920126185 .9
(22)申请日 2019 .01 .23
(73)专利权人 富泰华工业（深圳）有限公司 地址 518109 广东省深圳市龙华新区观澜 街道大三社区富士康观澜科技园B区 厂房4栋、6栋、7栋、13栋(Ⅰ段 )
说 明 书
1/4 页
打磨装置
技术领域 [0001] 本实用新型涉及加工领域 ,尤其涉及一种打磨装置。
背景技术 [0002] 随着技术的发展，自动化进程的提高，对工件的打磨也经常采用打磨装置自动打 磨。但是对于呈框体的工件进行打磨时 ，很容易使工件发生变形。而人工打磨效率较低 ，且 人员劳动强度大。
实用新型内容 [0003] 有鉴于此，有必要提供一种打磨装置以解决上述问题。 [0004] 一种打磨装置，用于打磨框体，所述打磨装置包括固定机构及打磨机构，所述打磨 机构用于打磨所述框体，所述固定机构包括底座及设于所述底座上的第一固定件与至少两 个第一驱动件，所述第一固定件包括两个第一固定板及两个第一活动板，两个所述第一固 定板 相邻设置 ，每个所述第一活 动板分 别与一个所述第一固定板 相对设置 ，至 少两个所述 第一驱动件分别连接两个所述第一活动板并驱动所述第一活动板靠近或远离相应的第一 固定板，两个所述第一固定板与两个所述第一活动板用于抵持所述框体的内侧壁以固定所 述框体。 [0005] 进一步地，所述第一固定件还包括至少两个第一导向件，每个所述第一导向件包 括两个挡板及一个导杆 ，两个所述挡板固定于所述底座上 ，所述导杆两端分 别固定于两个 所述挡板上 ，所述第一活 动板可滑动地套设于所述导杆上 ，所述第一活 动板受两个所述 挡 板止挡限位。 [0006] 进一步地，所述固定机构还包括设于所述底座上的第二固定件及至少两个第二驱 动件，所述第二固定件包括两个第二固定板及两个第二活动板，两个所述第二固定板及两 个所述第二活动板环绕于所述第一固定件的外侧，所述第二驱动件用于驱动所述第二活动 板移动以与所述第二固定板固定另一较大体积的框体。 [0007] 进一步地，所述打磨机构包括机械手及打磨件，所述机械手邻近所述底座设置，所 述打磨件设于所述机械手的驱动端用于打磨框体。 [0008] 进一步地，所述打磨件包括安装架、滑块、弹性件及打磨机，所述安装架设于所述 机械手的驱 动端 ，所述滑块可滑动地设于所述安装架上 ，所述弹性件两端分 别弹性抵持所 述安装架与所述滑块，所述打磨机设于所述滑块上，用于打磨框体。 [0009] 进一步地，所述安装架设有两个限位杆，所述滑块可滑动地套设于所述限位杆上， 所述弹性件套设于所述限位杆上。 [0010] 进一步地，所述打磨机构的数量为两个，两个所述打磨机构分别设于所述固定机 构的两侧以分别打磨所述框体的相邻两边。 [0011] 本实用新型通过第一活动板与第一固定板分别抵持框体的两侧以进行固定。两个 第一活动板与两个第一固定板分别抵持框体的四边，能够防止工件发生变形。
(72)发明人 郭卫平
(74)专利代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 44334
代理人 汪飞亚 习冬梅
(51)Int .Cl . B24B 19/00(2006 41/06(2012 .01)
(10)授权公告号 CN 209850562 U (45)授权公告日 2019.12.27
( 54 )实用新型名称 打磨装置
( 57 )摘要 本实用新型提供一种打磨装置，用于打磨框
体 ，所述打磨装置包括固 定机构及打磨机构 ，所 述打磨机构用于打磨所述框体，所述固定机构包 括底座及设于所述底座上的第一固定件与至少 两个第一驱动件，所述第一固定件包括两个第一 固定板及两个第一活动板，两个所述第一固定板 相邻设置，每个所述第一活动板分别与一个所述 第一固定板相对设置，至少两个所述第一驱动件 分别连接两个所述第一活动板并驱动所述第一 活动板靠近或远离相应的第一固定板，两个所述 第一固定板与两个所述第一活动板用于抵持所 述框体的内侧壁以固定所述框体。本实用新型的 打磨装置能够防止工件变形。
权利要求书1页 说明书4页 附图3页
CN 209850562 U
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权 利 要 求 书
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1 .一种打磨装置，用于打磨框体，所述打磨装置包括固定机构及打磨机构，所述打磨机 构 用于打磨所述框体 ，其特征在于 ，所述固定机构包括底座及设于所述底座上的 第一固定 件与至少两个第一驱动件，所述第一固定件包括两个第一固定板及两个第一活动板，两个 所述第一固定板 相邻设置 ，每个所述第一活 动板分 别与一个所述第一固定板 相对设置 ，至 少两个所述第一驱动件分别连接两个所述第一活动板并驱动所述第一活动板靠近或远离 相应的第一固定板，两个所述第一固定板与两个所述第一活动板用于抵持所述框体的内侧 壁以固定所述框体。
6 .如权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，所述安装架设有两个限位杆，所述滑块 可滑动地套设于所述限位杆上，所述弹性件套设于所述限位杆上。
7 .如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构的数量为两个，两个所述 打磨机构分别设于所述固定机构的两侧以分别打磨所述框体的相邻两边。
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