MODBUS通信合约协议
modbus协议通讯协议
modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议一、引言Modbus协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，用于实现不同设备之间的数据交换和通讯。
本协议旨在规范Modbus协议的通讯规则和数据格式，以确保各设备在通讯过程中能够正确地交换数据。
二、定义1. Modbus主站：指发起通讯请求的设备，负责向从站发送指令并接收从站的响应。
2. Modbus从站：指响应主站通讯请求的设备，负责接收主站的指令并返回响应数据。
三、通讯方式Modbus协议支持多种通讯方式，包括串行通讯和以太网通讯。
具体通讯方式的选择应根据实际应用场景和设备的通讯接口来确定。
四、数据格式1. Modbus协议使用16位的寄存器来表示数据，寄存器地址从0开始计数。
2. Modbus协议支持多种数据类型，包括位（Coil）、输入位（Input Coil）、寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。
3. 数据的读取和写入通过读写功能码来实现，具体功能码的定义如下：- 读取位：功能码0x01- 读取输入位：功能码0x02- 读取寄存器：功能码0x03- 读取输入寄存器：功能码0x04- 写入位：功能码0x05- 写入寄存器：功能码0x064. 数据的读取和写入操作可以通过单个请求实现，也可以通过多个请求分批进行。
五、通讯流程1. 主站向从站发送请求，请求包括功能码、起始地址和数据长度等信息。
2. 从站接收到请求后，根据功能码进行相应的数据读取或写入操作。
3. 从站将读取到的数据或写入操作的结果返回给主站。
4. 主站接收到从站的响应后，根据需要进行下一步的操作。
六、通讯协议1. Modbus协议使用字节顺序为大端模式（Big-Endian）。
2. 通讯数据的传输顺序为先高字节后低字节。
3. 通讯数据的校验采用CRC校验算法，具体算法如下：- 初始化CRC寄存器为0xFFFF。
- 对每个字节进行如下操作：- 将字节与CRC寄存器的低8位进行异或运算。
modbus通信协议书
modbus通信协议书甲方（以下简称甲方）：地址：法定代表人：乙方（以下简称乙方）：地址：法定代表人：鉴于甲方需要在其自动化控制系统中采用Modbus通信协议进行数据交换，乙方拥有提供Modbus通信解决方案的专业能力，双方本着平等互利的原则，经友好协商，就Modbus通信协议的实施达成如下协议：第一条定义1.1 Modbus通信协议：指由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）开发的用于工业自动化领域的通信协议，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等。
第二条协议内容2.1 乙方将根据甲方的需求，提供符合Modbus通信协议标准的设备和技术支持。
2.2 甲方应按照乙方提供的技术规范和操作手册，正确使用Modbus通信协议进行数据交换。
2.3 双方应共同遵守Modbus通信协议的相关标准和规定，确保数据交换的准确性和安全性。
第三条技术支持与服务3.1 乙方负责提供Modbus通信协议的技术支持，包括但不限于设备调试、故障排除和技术咨询。
3.2 甲方在遇到技术问题时，应首先联系乙方寻求帮助。
乙方应在接到请求后及时响应并提供解决方案。
第四条保密条款4.1 双方应对在合作过程中知悉的商业秘密和技术秘密予以保密，未经对方书面同意，不得向第三方披露。
第五条知识产权5.1 乙方提供的Modbus通信协议解决方案及相关技术文档的知识产权归乙方所有，甲方应尊重乙方的知识产权。
第六条违约责任6.1 如一方违反本协议的任何条款，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。
第七条协议的变更和解除7.1 本协议的任何变更和补充，应由双方协商一致，并以书面形式确定。
7.2 如一方严重违约，另一方有权解除本协议，并要求违约方承担相应的违约责任。
第八条争议解决8.1 本协议在履行过程中如发生争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方可向甲方所在地人民法院提起诉讼。
第九条其他9.1 本协议自双方授权代表签字盖章之日起生效。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的使用方式和数据格式，以确保各设备之间的互操作性和数据准确性。
二、范围本协议适用于所有使用Modbus通讯协议的设备和系统。
三、术语定义1. Modbus主站：指发起通讯请求的设备。
2. Modbus从站：指响应主站通讯请求的设备。
3. 寄存器：指存储数据的内存单元。
4. 线圈：指设备的开关量输入或输出。
四、通讯方式1. 物理层：Modbus通讯协议可以通过串口、以太网等多种物理层实现。
2. 传输层：Modbus通讯协议使用传统的请求/响应模型，主站发送请求，从站响应请求。
五、数据格式1. Modbus RTU格式：- 起始位：1个起始位，逻辑值为低。
- 数据位：8个数据位。
- 奇偶校验位：1个奇偶校验位，用于校验数据传输的准确性。
- 停止位：1个停止位，逻辑值为高。
2. Modbus ASCII格式：- 起始符：冒号（:）。
- 数据：使用ASCII码表示的16进制数据。
- 校验和：两个ASCII字符表示的校验和，用于校验数据传输的准确性。
- 结束符：回车换行符（CR LF）。
六、功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于标识通讯请求的类型。
以下是一些常用功能码的介绍：1. 读取线圈状态（功能码01）：主站向从站发送请求，从站返回线圈的状态。
2. 读取输入状态（功能码02）：主站向从站发送请求，从站返回输入状态。
3. 读取保持寄存器（功能码03）：主站向从站发送请求，从站返回保持寄存器的值。
4. 读取输入寄存器（功能码04）：主站向从站发送请求，从站返回输入寄存器的值。
5. 强制单个线圈（功能码05）：主站向从站发送请求，强制从站的一个线圈状态。
6. 预置单个寄存器（功能码06）：主站向从站发送请求，预置从站的一个寄存器值。
modbus协议通讯协议
modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通信协议一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的通信。
本协议旨在规范Modbus协议的通信格式、数据传输方式和错误处理机制，以确保设备之间的可靠通信。
二、范围本协议适用于使用Modbus协议进行通信的设备，包括但不限于传感器、执行器、控制器等。
三、术语定义1. 主站（Master）：指发起通信请求的设备。
2. 从站（Slave）：指接收并响应主站通信请求的设备。
3. 功能码（Function Code）：指Modbus协议中定义的操作码，用于标识不同的通信功能。
四、通信格式1. 物理层a. 通信介质：Modbus协议支持多种通信介质，包括串行通信（如RS-232、RS-485）和以太网通信。
b. 传输速率：通信双方应协商确定合适的传输速率，常见的速率有9600、19200、38400等。
c. 数据位：通信双方应协商确定合适的数据位数，常见的数据位数为8位。
d. 停止位：通信双方应协商确定合适的停止位数，常见的停止位数为1位。
e. 奇偶校验：通信双方应协商确定是否使用奇偶校验，常见的校验方式有无校验、奇校验和偶校验。
2. 帧格式Modbus协议使用一定的帧格式来传输通信数据，具体格式如下：| 起始符 | 地址 | 功能码 | 数据 | CRC校验 |其中，- 起始符：用于标识帧的起始，通常为一个字节。
- 地址：用于标识从站设备的地址，通常为一个字节。
- 功能码：用于标识通信功能的操作码，通常为一个字节。
- 数据：根据功能码的不同，数据的长度和格式也不同。
- CRC校验：用于校验数据的完整性，通常为两个字节。
五、通信过程1. 请求帧主站发送请求帧给从站，请求帧的格式如下：| 起始符 | 地址 | 功能码 | 数据 | CRC校验 |2. 响应帧从站接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并发送响应帧给主站，响应帧的格式如下：| 起始符 | 地址 | 功能码 | 数据 | CRC校验 |3. 错误处理如果从站无法执行请求帧中指定的操作，或者发生通信错误，从站应发送一个错误响应帧给主站，错误响应帧的格式如下：| 起始符 | 地址 | 错误码 | CRC校验 |其中，错误码用于标识具体的错误类型。
modbus通信协议
modbus通信协议Modbus通信协议。
Modbus通信协议是一种用于工业控制系统的通信协议，它是一种基于主从架构的协议，主要用于实现设备之间的数据交换和控制。
Modbus协议最初由Modicon公司于1979年开发，现在已经成为工业自动化领域中最为常用的通信协议之一。
Modbus协议主要包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP三种通信方式。
其中，Modbus RTU和Modbus ASCII是串行通信方式，而ModbusTCP/IP是基于以太网的通信方式。
这三种通信方式在不同的场景下都有着广泛的应用。
Modbus协议的主要特点包括简单、开放、灵活和可靠。
它的简单性使得设备之间的通信变得更加容易，而且由于其开放性，不同厂家的设备可以通过Modbus协议进行通信，这使得设备的互联变得更加灵活。
同时，Modbus协议的可靠性也得到了广泛的认可，它可以在恶劣的工业环境中稳定地运行。
在Modbus通信协议中，主要包括了一些常用的功能码，例如读保持寄存器、写单个寄存器、读输入寄存器、写多个寄存器等。
这些功能码可以满足不同设备之间的数据交换和控制需求。
Modbus协议的应用场景非常广泛，它可以用于工业自动化、楼宇自动化、能源管理、环境监测等领域。
在工业自动化领域，Modbus协议可以实现PLC与HMI、PLC与PLC之间的通信；在楼宇自动化领域，Modbus协议可以实现空调、照明、门禁等设备之间的联动控制；在能源管理领域，Modbus协议可以实现电表、水表等设备的数据采集和监控。
总的来说，Modbus通信协议作为一种成熟、稳定、可靠的通信协议，已经在工业控制系统中得到了广泛的应用。
它的简单性和灵活性使得设备之间的通信变得更加容易，而且由于其可靠性，它可以在各种恶劣的工业环境中稳定地运行。
因此，对于工程师和技术人员来说，掌握Modbus通信协议是非常重要的。
Modbus通讯协议
Modbus通讯协议一、什么是Modbus?Modbus是一种常用的通信协议，用于与PLC、仪表等工业设备进行数据通信。
它最初由Modicon（现在是施耐德电气的一部分）于1979年开发，用于连接PLC和其他可编程逻辑控制器。
该协议基于简单的客户机/服务器架构，可用于Ethernet、RS-232以及其他通信介质。
Modbus协议具有简单、灵活、开放且易于实现的特点。
它广泛应用于各种设备之间的通信，包括控制器、传感器、计量仪表、数据采集器等。
Modbus还被广泛应用于智能家居、自动化控制系统以及工业自动化领域，成为设备之间通信的标准。
二、Modbus通信协议的架构Modbus协议的通信架构大致可以分为三层：物理层、数据链路层和应用层。
1、物理层：控制不同设备之间的数据传输，包括物理连接方式、传输率、编码格式等参数。
2、数据链路层：主要负责数据的完整性检查，包括错误校验等。
3、应用层：最上层的协议层，也是最为重要的部分。
其中包含了各种不同的命令，用于设备之间的通信。
Modbus协议支持不同的物理连接方式和通信协议，包括RS-232、RS-485、以太网等。
此外，Modbus还支持多种数据格式，包括二进制、ASCII和RTU等。
三、Modbus通信协议的主从模式在Modbus协议中，设备可以分为两种类型：主设备（Master）和从设备（Slave）。
主设备负责发起请求并接收响应，而从设备则负责响应请求并返回数据。
在主从模式下，每个从设备都会分配一个唯一的地址。
主设备使用从设备的地址进行通信。
主从模式通讯过程如下：1、主设备发送一条特定的Modbus帧，包含了要读取或写入的寄存器地址，及操作码等信息。
2、从设备收到Modbus帧后，根据地址和操作码进行相应的操作，并生成响应帧。
3、响应帧包含了读取或写入操作的结果，主设备接收响应帧并解析其中的数据。
4、系统将以前获取的数据发送给主设备。
四、Modbus协议的寄存器类型Modbus协议有许多不同类型的寄存器，包括输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、线圈寄存器（Coil Register）和离散输入寄存器（Discrete Input Register）等。
modbus通讯协议
modbus通讯协议【协议名称】：Modbus通讯协议【协议版本】：1.0【协议简介】：Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换和通信。
该协议采用了简单而高效的通信方式，被广泛应用于监控和控制系统中。
本协议旨在规范Modbus通讯的数据格式、传输方式和通信规则，以确保不同设备之间的互操作性和数据的可靠传输。
【协议内容】：1. 物理层：1.1 通信介质：Modbus通讯协议支持多种通信介质，包括串行通信和以太网通信。
串行通信支持RS232、RS485等标准，以太网通信支持TCP/IP协议。
1.2 通信速率：Modbus通讯协议支持多种通信速率，根据实际需求可设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200等不同的波特率。
1.3 通信距离：串行通信的最大通信距离根据通信介质的不同而有所差异，一般为几十米至几百米。
以太网通信的最大通信距离受网络设备和布线条件的限制。
2. 数据帧格式：2.1 传输模式：Modbus通讯协议支持两种传输模式，分别为RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模式。
2.2 数据帧结构：Modbus通讯协议使用了简单的主从结构，数据帧由起始符、从站地址、功能码、数据域、校验码和结束符组成。
2.3 功能码：Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于标识不同的操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等。
2.4 数据域：数据域用于存储传输的数据，根据功能码的不同，数据域可以是读取或写入的寄存器值、线圈状态等。
3. 数据读写：3.1 读取数据：主站通过发送读取指令（功能码为03H）给从站，从站根据指令读取相应的数据，并通过响应帧将数据返回给主站。
3.2 写入数据：主站通过发送写入指令（功能码为06H或10H）给从站，从站根据指令将数据写入到指定的寄存器或线圈中，并通过响应帧返回写入结果给主站。
modbus协议通讯协议
modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议1. 引言Modbus协议是一种通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
本协议旨在定义Modbus通信的规范和标准，以确保各个设备之间能够有效地进行数据交换和通信。
2. 范围本协议适用于使用Modbus通信协议进行数据交换的设备和系统。
涵盖了Modbus通信协议的基本原则、数据格式、通信方式、错误处理等方面的规范。
3. 术语和定义3.1 Modbus主站：指发起通信请求的设备或系统。
3.2 Modbus从站：指接收并响应主站通信请求的设备或系统。
3.3 寄存器：指Modbus设备中存储数据的单元。
3.4 线圈：指Modbus设备中用于控制的开关量数据。
4. 通信方式4.1 物理层Modbus协议支持多种物理层通信方式，包括串口通信、以太网通信等。
具体的物理层通信方式需要根据实际情况进行选择和配置。
4.2 数据链路层Modbus协议使用帧格式进行数据传输。
每个帧包括起始符、设备地址、功能码、数据域、校验码等字段。
4.3 功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于标识不同的通信功能和操作。
常用的功能码包括读取寄存器、写入寄存器、读取线圈状态等。
5. 数据格式5.1 寄存器数据格式Modbus协议支持多种寄存器数据格式，包括16位无符号整数、16位有符号整数、32位无符号整数、32位有符号整数、浮点数等。
5.2 线圈数据格式Modbus协议使用位来表示线圈的状态，0表示关闭，1表示打开。
6. 通信流程6.1 主站发起通信请求主站通过发送帧的方式向从站发送通信请求。
帧中包括设备地址、功能码、数据域等字段，用于描述具体的通信操作。
6.2 从站响应通信请求从站接收到主站的通信请求后，根据请求的功能码进行相应的操作，并将结果封装在帧中发送给主站。
6.3 错误处理在通信过程中，可能会出现各种错误，如通信超时、校验错误等。
主站和从站需要根据具体的错误类型进行相应的错误处理和恢复机制。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议1. 引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，常用于连接不同厂商的设备，实现设备之间的数据交换和控制操作。
本协议旨在规范Modbus通信的数据格式、传输方式和通信规则，以确保设备之间的互操作性和数据的准确传输。
2. 范围本协议适用于Modbus通信协议的各个版本，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等。
同时，本协议还适用于Modbus通信协议的各种设备类型，包括主站（Master）和从站（Slave）。
3. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：- 主站（Master）：发起Modbus通信请求的设备。
- 从站（Slave）：响应主站请求的设备。
- 寄存器（Register）：存储设备中的数据的内存单元。
- 线圈（Coil）：控制设备中的开关状态的内存单元。
- 功能码（Function Code）：用于标识Modbus通信请求的操作类型。
4. 数据格式4.1 Modbus RTUModbus RTU使用二进制编码，数据帧包括起始位、设备地址、功能码、数据域、校验位和停止位。
具体格式如下：- 起始位：一个起始位，用于标识数据帧的开始。
- 设备地址：一个字节，用于标识主站要发送请求的从站地址。
- 功能码：一个字节，用于标识主站请求的操作类型。
- 数据域：根据功能码的不同，数据域的长度可变。
- 校验位：两个字节，用于校验数据域的正确性。
- 停止位：一个停止位，用于标识数据帧的结束。
4.2 Modbus ASCIIModbus ASCII使用ASCII编码，数据帧包括起始符、设备地址、功能码、数据域、LRC校验和和结束符。
具体格式如下：- 起始符：一个冒号（:），用于标识数据帧的开始。
- 设备地址：两个ASCII字符，用于标识主站要发送请求的从站地址。
- 功能码：两个ASCII字符，用于标识主站请求的操作类型。
modbus协议通讯协议
modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议一、引言Modbus协议是一种通讯协议，用于在不同设备之间进行数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的使用，确保设备之间的数据传输准确、可靠。
二、范围本协议适合于使用Modbus协议进行通讯的设备，包括但不限于工业自动化、楼宇自控、能源监控等领域。
三、术语定义1. Modbus协议：一种开放的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。
2. 主站：通过Modbus协议主动发起通讯请求的设备。
3. 从站：响应主站请求的设备。
4. 寄存器：用于存储数据的内存单元。
四、通讯方式1. 物理层：Modbus协议支持多种物理层接口，包括串行通讯（如RS-232、RS-485）和以太网通讯。
2. 数据链路层：Modbus协议使用简单的二进制传输格式，包括起始位、数据位、校验位和住手位等。
3. 传输方式：Modbus协议支持两种传输方式，即RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）。
五、功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于不同类型的通讯请求和响应。
以下是常用的功能码：1. 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：用于从从站读取保持寄存器中的数据。
2. 写入单个保持寄存器（Write Single Holding Register）：用于向从站写入单个保持寄存器的数据。
3. 写入多个保持寄存器（Write Multiple Holding Registers）：用于向从站写入多个连续保持寄存器的数据。
4. 读取输入寄存器（Read Input Registers）：用于从从站读取输入寄存器中的数据。
5. 诊断（Diagnostics）：用于执行诊断操作，如清除通讯错误计数器等。
六、通讯流程1. 主站发起请求：主站向从站发送通讯请求，包括功能码和相关参数。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解协议名称：Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于各种设备之间的数据传输。
本协议详细介绍了Modbus通讯协议的结构、功能、通信方式以及相关的技术细节。
二、协议结构Modbus通讯协议由两个主要部分组成：应用层和传输层。
应用层定义了Modbus数据帧的格式和功能码，传输层负责实现数据的传输和错误检测。
1. 应用层应用层定义了Modbus数据帧的格式，包括起始字符、地址、功能码、数据区和校验等。
其中，起始字符是一个字节，用于标识数据帧的开始；地址字段指定了通信的设备地址；功能码表示了数据帧的功能类型；数据区包含了具体的数据内容；校验字段用于检测数据传输的正确性。
2. 传输层传输层负责实现数据的传输和错误检测。
Modbus通讯协议支持两种传输方式：串行传输和以太网传输。
串行传输使用RS-232或RS-485接口，以点对点或多点方式进行通信；以太网传输使用TCP/IP协议，支持多点通信。
三、功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于实现不同的功能和操作。
常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个寄存器等。
通过不同的功能码，可以实现对设备的读取、写入和控制操作。
四、通信方式Modbus通讯协议支持两种通信方式：主从模式和从从模式。
在主从模式下，一个主设备（主机）控制多个从设备（从机）进行通信；在从从模式下，多个从设备之间可以直接进行通信。
1. 主从模式主从模式下，主设备负责发起通信请求，从设备接收并响应请求。
主设备通过发送Modbus数据帧来实现与从设备的通信。
主设备发送的数据帧包含了目标从设备的地址和功能码，从设备根据这些信息进行相应的处理，并返回响应数据。
2. 从从模式从从模式下，多个从设备之间可以直接进行通信，不需要主设备的介入。
从设备之间通过发送Modbus数据帧来实现通信。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种基于串行通信的通信协议，用于在自动化控制系统中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的格式、数据帧结构、功能码以及错误处理等方面的内容，以确保通信的可靠性和稳定性。
二、术语定义1. Modbus主机：发起通信请求的设备。
2. Modbus从机：响应通信请求的设备。
3. 寄存器：用于存储和传输数据的内存单元。
4. 线圈：用于存储和传输布尔数据的内存单元。
三、通信格式1. 物理层Modbus通讯协议支持多种物理层，包括串行通信（如RS-232、RS-485）和以太网通信（如TCP/IP）。
具体的物理层协议需根据实际应用场景进行选择。
2. 数据帧结构Modbus通讯协议使用二进制格式进行数据传输。
每一个数据帧由以下几部份组成：- 地址码：用于标识通信的主机或者从机。
- 功能码：用于指定通信的操作类型。
- 数据域：包含具体的数据内容。
- 校验码：用于校验数据的完整性。
3. 功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于指定不同的通信操作。
常用的功能码包括：- 读取线圈状态（功能码01）- 读取输入状态（功能码02）- 读取保持寄存器（功能码03）- 读取输入寄存器（功能码04）- 写单个线圈（功能码05）- 写单个寄存器（功能码06）- 写多个线圈（功能码15）- 写多个寄存器（功能码16）四、通信流程1. 主机发送请求Modbus主机向从机发送请求数据帧，包括地址码、功能码以及相关的参数。
2. 从机响应请求Modbus从机接收到主机的请求后，根据功能码执行相应的操作，并将执行结果封装在响应数据帧中发送给主机。
3. 错误处理如果从机无法正确执行主机的请求，将在响应数据帧中返回错误码，主机根据错误码进行相应的处理。
五、数据格式1. 线圈状态线圈状态用于存储布尔数据，每一个线圈占用一个位。
线圈状态的读取和写入通过对应的功能码进行操作。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解协议名称：Modbus通讯协议协议版本：1.0最后更新日期：2022年10月1日1. 引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在自动化领域中实现设备之间的通信。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的结构、功能和应用场景。
2. 协议结构Modbus通讯协议采用主从结构，包括一个主站和多个从站。
主站负责发起通信请求，从站则根据主站的请求进行响应。
通信可以通过串口、以太网等物理介质进行。
3. 功能Modbus通讯协议支持以下功能：- 读取和写入数据寄存器：主站可以向从站发送读取和写入数据寄存器的请求，以获取或修改数据。
- 读取和写入线圈：主站可以向从站发送读取和写入线圈的请求，以获取或修改开关状态。
- 读取和写入输入寄存器：主站可以向从站发送读取和写入输入寄存器的请求，以获取或修改输入信号。
- 读取和写入离散输入：主站可以向从站发送读取和写入离散输入的请求，以获取或修改开关输入状态。
4. 数据格式Modbus通讯协议使用二进制格式进行数据传输。
每个数据帧包括起始符、地址、功能码、数据和校验等字段。
起始符用于同步通信，地址用于标识从站，功能码用于指定请求的功能，数据字段用于传输数据，校验字段用于验证数据的完整性。
5. 通信流程Modbus通讯协议的通信流程如下：- 主站向从站发送请求帧。
- 从站接收请求帧，并根据功能码执行相应的操作。
- 从站将执行结果封装为响应帧，并发送给主站。
- 主站接收响应帧，并解析其中的数据。
6. 应用场景Modbus通讯协议广泛应用于自动化控制系统中，特别是工业领域。
以下是一些常见的应用场景：- 监控系统：Modbus协议可以用于监控系统中的数据采集和控制设备之间的通信。
- 工业自动化：Modbus协议可用于控制系统中的PLC、HMI、传感器等设备之间的通信。
- 智能家居：Modbus协议可用于智能家居系统中的设备之间的通信，如灯光控制、温度调节等。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它允许不同设备之间进行数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的格式和规则，确保各设备之间能够正确地进行数据通信。
二、协议概述Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发送请求，从机负责响应请求。
协议支持多种数据类型和功能码，包括读取和写入寄存器、读取和写入线圈等。
通信方式可以是串行或以太网。
三、协议格式1. 物理层Modbus通讯协议可以在串行通信和以太网通信中使用。
- 串行通信：使用RS-232、RS-485等串行接口，通信速率可根据实际需求进行配置。
- 以太网通信：使用TCP/IP协议栈，通信速率可根据网络带宽进行配置。
2. 数据帧格式Modbus通讯协议采用二进制数据帧格式，每个数据帧由多个字节组成。
- 串行通信数据帧：起始位(1位) + 数据位(8位) + 奇偶校验位(1位) + 停止位(1位)- 以太网通信数据帧：TCP/IP数据报文格式3. 寄存器地址Modbus通讯协议中的寄存器地址用于标识设备中的不同数据寄存器或线圈。
- 线圈地址：0x0000 - 0xFFFF- 输入寄存器地址：0x0000 - 0xFFFF- 保持寄存器地址：0x0000 - 0xFFFF- 输入状态地址：0x0000 - 0xFFFF4. 功能码Modbus通讯协议定义了多种功能码，用于不同的操作类型。
- 读取线圈状态：功能码0x01- 读取输入状态：功能码0x02- 读取保持寄存器：功能码0x03- 读取输入寄存器：功能码0x04- 写单个线圈：功能码0x05- 写单个保持寄存器：功能码0x06- 写多个线圈：功能码0x0F- 写多个保持寄存器：功能码0x10四、协议规则1. 请求与响应- 请求帧：主机发送请求帧给从机，包含功能码、起始地址和数据长度等信息。
- 响应帧：从机接收请求帧后，根据功能码执行相应操作，并将结果封装到响应帧中发送给主机。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，被广泛应用于监控和控制设备之间的数据交换。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的原理、功能、数据帧格式以及通信流程。
二、协议原理Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发送请求，从机负责响应请求。
通信可以通过串口、以太网等方式进行。
Modbus协议支持多种数据类型，包括位、字节、16位整数、32位整数和浮点数。
三、功能Modbus协议提供了一系列功能码，用于实现不同的操作。
常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器等。
通过这些功能码，可以实现对设备的读写操作。
四、数据帧格式Modbus通讯协议使用二进制编码进行数据传输。
数据帧由起始符、地址、功能码、数据内容和校验码组成。
起始符用于标识数据帧的开始，地址用于指定从机的地址，功能码用于指定要执行的操作，数据内容用于存储具体的数据，校验码用于验证数据的完整性。
五、通信流程Modbus通讯协议的通信流程如下：1. 主机发送请求帧给从机，请求帧包括从机地址、功能码和数据内容。
2. 从机接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并将结果存储在数据内容中。
3. 从机发送响应帧给主机，响应帧包括从机地址、功能码和数据内容。
4. 主机接收到响应帧后，解析数据内容，获取执行结果。
六、常见问题及解决方案1. 数据传输错误：可能是由于通信路线故障导致的数据传输错误。
解决方案是检查通信路线的连接状态和质量。
2. 通信超时：可能是由于通信速度过慢或者设备响应时间过长导致的通信超时。
解决方案是调整通信速度或者优化设备响应时间。
3. 功能码错误：可能是由于主机发送了错误的功能码导致的功能码错误。
解决方案是检查主机发送的功能码是否正确。
七、总结Modbus通讯协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议。
本文详细介绍了Modbus通讯协议的原理、功能、数据帧格式以及通信流程。
modbus协议
modbus协议协议名称：Modbus协议1. 引言Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化设备之间进行数据传输。
该协议最初由Modicon（现在是施耐德电气）开发，已成为工业自动化领域中最常用的通信协议之一。
本协议旨在确保设备之间的可靠通信，并提供灵活性和可扩展性。
2. 范围本协议适用于在Modbus网络上进行通信的设备，包括传感器、执行器、控制器、监视器等。
3. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：- 主站（Master）：发送请求并接收响应的设备。
- 从站（Slave）：接收请求并发送响应的设备。
- 寄存器（Register）：存储和传输数据的内存单元。
- 线圈（Coil）：用于控制输出设备的开关。
- 离散输入（Discrete Input）：用于传输输入设备的状态。
4. 通信规范4.1 物理层Modbus协议可以在不同的物理层上实现，如串行通信（RS-232、RS-485）和以太网通信。
在选择物理层时，应考虑设备之间的距离、数据传输速率和环境条件。
4.2 帧格式Modbus协议使用一种简单的帧格式来传输数据。
每个帧包含以下字段：- 地址：用于标识从站设备的地址。
- 功能码：指示请求的类型（读取、写入等）。
- 数据：包含请求或响应的数据。
- CRC校验：用于验证数据的完整性。
4.3 数据传输主站通过发送请求帧来与从站进行通信。
从站接收请求后，执行相应的操作，并发送响应帧回主站。
数据传输可以是单播（一对一）或广播（一对多）。
5. 功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于不同类型的请求和响应。
以下是常用的功能码：5.1 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：主站向从站请求读取保持寄存器中的数据。
5.2 写入单个保持寄存器（Write Single Holding Register）：主站向从站发送写入单个保持寄存器的请求。
5.3 写入多个保持寄存器（Write Multiple Holding Registers）：主站向从站发送写入多个保持寄存器的请求。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议1. 引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它允许不同设备之间进行数据交换和通信。
本协议旨在定义Modbus通信的标准化规范，以确保各种设备之间的互操作性和数据可靠性。
2. 目的本协议的目的是确保Modbus通讯的一致性和可靠性，以便各种设备能够正确地解析和处理数据。
同时，本协议还旨在提供一套统一的规范，以便开发人员能够快速理解和实现Modbus通讯功能。
3. 范围本协议适用于所有使用Modbus通讯协议进行数据交换和通信的设备和系统。
它包括Modbus串行通讯协议（RTU、ASCII）和Modbus以太网通讯协议（TCP/IP）。
4. 术语和定义4.1 Modbus主站（Master）：指发起Modbus通讯请求的设备或系统。
4.2 Modbus从站（Slave）：指响应Modbus通讯请求的设备或系统。
4.3 数据单元（Data Unit）：指Modbus通讯中传输的数据块，包括功能码、数据和错误检测等信息。
5. 通讯规范5.1 Modbus串行通讯协议规范5.1.1 物理层规范5.1.1.1 通讯接口：使用RS-232、RS-485等串行接口进行通讯。
5.1.1.2 通讯速率：支持多种通讯速率，包括2400、4800、9600、19200等。
5.1.1.3 数据位：使用8位数据位进行传输。
5.1.1.4 奇偶校验：支持无校验、奇校验和偶校验三种校验方式。
5.1.1.5 停止位：使用1位停止位进行传输。
5.1.1.6 通讯距离：根据具体的物理层接口和通讯速率，确定通讯距离的限制。
5.1.2 功能码规范5.1.2.1 读取线圈状态（功能码01）：用于读取从站的线圈（开关量输出）状态。
5.1.2.2 读取输入状态（功能码02）：用于读取从站的输入状态。
5.1.2.3 读取保持寄存器（功能码03）：用于读取从站的保持寄存器（16位无符号整数）。
modbus协议 (2)
modbus协议协议名称：Modbus协议一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化领域中的设备之间进行数据通信。
本协议旨在规范Modbus通信的格式、数据结构、传输方式和协议行为，以确保设备之间的互操作性和数据的可靠传输。
二、范围本协议适合于使用Modbus协议进行通信的设备，包括但不限于传感器、执行器、控制器和监控系统。
三、术语和定义1. 主站：使用Modbus协议与从站进行通信的设备。
2. 从站：接收主站请求并提供相应数据或者执行相应操作的设备。
3. 寄存器：从站中存储数据的内存单元。
4. 线圈：从站中存储布尔类型数据的内存单元。
四、通信格式1. 物理层Modbus协议可以在不同的物理层上运行，如串行通信和以太网通信。
具体的物理层规范需要根据实际情况确定。
2. 帧格式Modbus协议使用帧格式进行数据传输。
帧格式包括起始符、地址字段、功能码字段、数据字段和校验字段。
3. 数据格式Modbus协议支持不同的数据格式，如16位无符号整数、16位有符号整数、32位无符号整数和32位有符号整数。
具体的数据格式需要根据设备的要求进行选择。
五、功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于不同的操作和数据访问。
以下是常用的功能码：1. 读取线圈状态（功能码：01）主站向从站发送请求，从站返回线圈的状态信息。
2. 读取输入状态（功能码：02）主站向从站发送请求，从站返回输入状态的信息。
3. 读取保持寄存器（功能码：03）主站向从站发送请求，从站返回保持寄存器的值。
4. 读取输入寄存器（功能码：04）主站向从站发送请求，从站返回输入寄存器的值。
5. 写单个线圈（功能码：05）主站向从站发送请求，设置指定线圈的状态。
6. 写单个寄存器（功能码：06）主站向从站发送请求，设置指定寄存器的值。
7. 写多个线圈（功能码：15）主站向从站发送请求，设置多个线圈的状态。
8. 写多个寄存器（功能码：16）主站向从站发送请求，设置多个寄存器的值。
modbus协议
modbus协议协议名称：Modbus通信协议一、引言Modbus通信协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，旨在实现不同设备之间的数据交换和通信。
本协议旨在规范Modbus通信的数据格式、通信方式、命令和响应等内容，以确保设备之间的互操作性和数据传输的可靠性。
二、术语和定义2.1 Modbus主站：指发起通信请求的设备，通常是监控控制中心或上位机。
2.2 Modbus从站：指响应通信请求的设备，通常是传感器、执行器或其他外围设备。
2.3 Modbus寄存器：指存储数据的内存单元，可用于读取或写入数据。
三、通信方式3.1 物理层Modbus通信协议支持多种物理层接口，如串口（RS-232、RS-485）、以太网等。
具体的物理层接口需根据实际应用环境进行选择。
3.2 数据传输Modbus通信协议采用主从方式进行数据传输。
主站通过发送请求命令，从站收到请求后进行相应的处理，并返回响应数据给主站。
四、数据格式4.1 帧格式Modbus通信协议的数据帧由起始位、地址字段、功能码、数据字段、校验位和结束位组成。
具体的帧格式如下：起始位 | 地址字段 | 功能码 | 数据字段 | 校验位 | 结束位------------------------------------------------1位 | 1位 | 1位 | 可变 | 1位 | 1位4.2 地址字段地址字段用于标识从站的地址，主站通过地址字段确定要与哪个从站进行通信。
4.3 功能码功能码用于指定通信的具体功能，包括读取寄存器、写入寄存器、读取输入寄存器、写入多个寄存器等。
4.4 数据字段数据字段用于存储具体的数据信息，根据功能码的不同，数据字段可以包含读取或写入的数据。
4.5 校验位校验位用于验证数据的完整性和准确性，通常使用CRC校验算法。
4.6 结束位结束位用于标识数据帧的结束，通常为一个停止位。
五、命令和响应5.1 读取寄存器命令和响应主站发送读取寄存器命令给从站，从站接收到命令后，读取相应的寄存器数据，并将数据返回给主站。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
MODBUS通信协议HZR、HZC系列产品采用RS485、RS232、CAN、EtherNet（TCPIP）等通信方式与当地监控系统或上一级调度自动化系统连接。
MODBUS是应用层协议，可基于上述通信媒介进行系统互连。
MODBUS采用直接内存访问的模式，其基本协议定义了内存访问的具体细节，各应用程序或系统互连时只须提供内存地址表即可。
一、HZR、HZC系列产品支持的MODBUS命令1、连续读n个字（功能码03H）下行：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：03H起始地址（WORD）：0000H～FFFFH读的字数（WORD）：0001H～007DH校验码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和上行：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：03H数据长度（BYTE）：01H～FAH数据内容（BYTE）：读到的具体数据数据内容（BYTE）：读到的具体数据。
数据内容（BYTE）：读到的具体数据校验码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和2、写1个字（功能码06H）下行：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：06H起始地址（WORD）：0000H～FFFFH写入数据（WORD）：0001H～FFFFH校验码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和上行：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：06H起始地址（WORD）：0000H～FFFFH写入数据（WORD）：0001H～FFFFH校验码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和3、连续写n个字（功能码10H）下行：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：10H起始地址（WORD）：0000H～FFFFH写的字数（WORD）：0001H～007DH数据长度（BYTE）：01H～FAH数据内容（BYTE）：写入的具体数据数据内容（BYTE）：写入的具体数据。
数据内容（BYTE）：写入的具体数据校验码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和上行：设备地址（BYTE）：01H～FFH功能码（BYTE）：10H起始地址（WORD）：0000H～FFFFH写的字数（WORD）：0001H～007DH校验码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和CRC计算例程：unsigned short CalculateCRC(unsigned short* pData,unsigned short wLength){unsigned short wCRC;wCRC = 0xffff;while(wLength--) wCRC =(wCRC>>8)^c_wTableCRC[(wCRC^*pData++)&0x00ff];return wCRC;}unsigned short c_wTableCRC[256] ={0x0000,0xc0c1,0xc181,0x0140,0xc301,0x03c0,0x0280,0xc241,0xc601,0x06c0,0x0780,0xc741,0x0500,0xc5c1,0xc481,0x0440,0xcc01,0x0cc0,0x0d80,0xcd41,0x0f00,0xcfc1,0xce81,0x0e40,0x0a00,0xcac1,0xcb81,0x0b40,0xc901,0x09c0,0x0880,0xc841,0xd801,0x18c0,0x1980,0xd941,0x1b00,0xdbc1,0xda81,0x1a40,0x1e00,0xdec1,0xdf81,0x1f40,0xdd01,0x1dc0,0x1c80,0xdc41,0x1400,0xd4c1,0xd581,0x1540,0xd701,0x17c0,0x1680,0xd641,0xd201,0x12c0,0x1380,0xd341,0x1100,0xd1c1,0xd081,0x1040,0xf001,0x30c0,0x3180,0xf141,0x3300,0xf3c1,0xf281,0x3240,0x3600,0xf6c1,0xf781,0x3740,0xf501,0x35c0,0x3480,0xf441,0x3c00,0xfcc1,0xfd81,0x3d40,0xff01,0x3fc0,0x3e80,0xfe41,0xfa01,0x3ac0,0x3b80,0xfb41,0x3900,0xf9c1,0xf881,0x3840,0x2800,0xe8c1,0xe981,0x2940,0xeb01,0x2bc0,0x2a80,0xea41,0xee01,0x2ec0,0x2f80,0xef41,0x2d00,0xedc1,0xec81,0x2c40,0xe401,0x24c0,0x2580,0xe541,0x2700,0xe7c1,0xe681,0x2640,0x2200,0xe2c1,0xe381,0x2340,0xe101,0x21c0,0x2080,0xe041,0xa001,0x60c0,0x6180,0xa141,0x6300,0xa3c1,0xa281,0x6240,0x6600,0xa6c1,0xa781,0x6740,0xa501,0x65c0,0x6480,0xa441,0x6c00,0xacc1,0xad81,0x6d40,0xaf01,0x6fc0,0x6e80,0xae41,0xaa01,0x6ac0,0x6b80,0xab41,0x6900,0xa9c1,0xa881,0x6840,0x7800,0xb8c1,0xb981,0x7940,0xbb01,0x7bc0,0x7a80,0xba41,0xbe01,0x7ec0,0x7f80,0xbf41,0x7d00,0xbdc1,0xbc81,0x7c40,0xb401,0x74c0,0x7580,0xb541,0x7700,0xb7c1,0xb681,0x7640,0x7200,0xb2c1,0xb381,0x7340,0xb101,0x71c0,0x7080,0xb041,0x5000,0x90c1,0x9181,0x5140,0x9301,0x53c0,0x5280,0x9241,0x9601,0x56c0,0x5780,0x9741,0x5500,0x95c1,0x9481,0x5440,0x9c01,0x5cc0,0x5d80,0x9d41,0x5f00,0x9fc1,0x9e81,0x5e40,0x5a00,0x9ac1,0x9b81,0x5b40,0x9901,0x59c0,0x5880,0x9841,0x8801,0x48c0,0x4980,0x8941,0x4b00,0x8bc1,0x8a81,0x4a40,0x4e00,0x8ec1,0x8f81,0x4f40,0x8d01,0x4dc0,0x4c80,0x8c41,0x4400,0x84c1,0x8581,0x4540,0x8701,0x47c0,0x4680,0x8641,0x8201,0x42c0,0x4380,0x8341,0x4100,0x81c1,0x8081,0x4040};通讯数据的类型及格式说明：信息传输为异步方式，并以字节为单位。
在主站和从站之间传递的通讯信息是11位的字格式：●通讯数据（信息帧）格式数据格式：数据长度：★注：1、1个字节由8位二进制数组成（既8 bit）。
2、ModBus是Modicon公司的注册商标。
3、“从机”在本文件中既为PDM。
一、通讯信息传输过程：当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。
返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。
如果CRC校验出错就不返回任何信息。
1.1 地址码：地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从1到255。
这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。
每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。
当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。
相应的地址码表明该信息来自于何处。
1.2 功能码：是每次通讯信息帧传送的第二个字节。
ModBus通讯规约可定义的功能码为1到127。
PDM系列仪表/变送器仅用到其中的一部分功能码。
作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。
作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。
表8.1 MODBUS部分功能码1.3 数据区：数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。
这些信息可以是数据（如：开关量输入/输出、模拟量输入/输出、寄存器等等）、参考地址等。
例如，主机通过功能码03告诉从机返回寄存器的值（包含要读取寄存器的起始地址及读取寄存器的长度），则返回的数据包括寄存器的数据长度及数据内容。
对于不同的从机，地址和数据信息都不相同（应给出通讯信息表）。
二、MODBUS功能码简介2.1 功能码“02”：读1路或多路开关量状态输入例如：主机要读取地址为01，开关量DI1—DI4的输入状态。
从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：主机发送的报文格式：从机（PDM）响应返回的报文格式：2.2 功能码“01”：读1路或多路开关量输出状态例如：主机要读取地址为01，开关量DO1，DO2的输出状态。
从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：主机发送的报文格式：从机（PDM）响应返回的报文格式：2.3 功能码“03”：读多路寄存器输入例如：主机要读取地址为01，起始地址为0116的3个从机寄存器数据。
从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：主机发送的报文格式：从机（PDM）响应返回的报文格式：2.4 功能码“05”：写1路开关量输出（“遥控”）例1：开关量输出点DO1，其当前状态为“分”，主机要控制该路继电器“合”。
控制命令为：“FF00”为控制继电器“合”；“0000”为控制继电器“分”；主机发送的报文格式：从机（PDM）响应返回的报文格式：与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。
例2：开关量输出点DO2，其当前状态为“合”，主机要控制该路继电器“分”。
主机发送的报文格式：从机（PDM）响应返回的报文格式：与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。
2.5 功能码“06”：写单路寄存器例如：主机要把数据07D0，保存到地址为002C的从机寄存器中去（从机地址码为01）。