AOI自动光学检测仪矢量特征定位技术优势特点
A0I的定义及技术原理与特点
●AOI扫描：利用AOI资料，设定相关参数，对板面进行对位扫描，扫
描时实际板面数据会和AOI资料数据形成对比，找出不良缺陷。
●VRS检修：利用AOI扫描数据，调取AOI测试资料，设定VRS定位
点，所有数据必须与AOI测试一致，进行找点，VRS人员对报点处检修，开
路或缺口用水性笔划2竖，短路及其它缺点则划圈圈。
| AOI的流程
1、流程介绍说明：
蚀刻出板→AOI机双面扫描→检修第一面→检修第二面→出板，并视情况
对需补线的板进行补线。
2.备注：
1.AOI双面扫描原则：有大铜面板的先扫大铜面，双面线路板线路稀少面
先扫。
2.大量采用颜色管理的方法，不同的颜色代表不同的含义。比如说用来装
板的红色框就是代表有缺陷的问题板。
|典型问题图文分析
●Veriwide
●PI8000 & PI8200（Screen）
AOI机型图片：
| AOI技术原理与特点
●AOI的原理：通过光学扫描出PCB板的图像与标准板（CAM资料）比
较，检测出PCB线路图形中的缺点。
●AOI资料制作：利用工程给出文件解压，优化，制作AOI测试资料，
AOI扫描时资料与实际板面图形对比，图形有差异时，就会报点，找出不良
检查出有缺陷的PCB，提高PCB板的质量，减少报废；检查出有缺陷的
PCB，以便可以分析产生缺陷的原因，改善制程。
种类机型
●Discovery(Orbotech)D8/D8000/D8200/DXL
●Vision 309（Orbotech）
●VT1800
●Verismart
●Verismart–A(有UV光)
| AOI的作用
AOI简介
Material introduction(原物料介绍)
标准板的介绍
每班工作之前都要对机台进行点检,点检板的设计是根据机台不 同灰偕值检测不同缺点的原理设计时专门设计了4个缺口,3个线细,2 个开路,3个短路,1个漏铜还有PAD缺损方面的几个点,每次必须在完全 把这些缺点点检到后才可以生产使用. 点检板在使用很多次后就出现其他的不良,比如由于刮伤导致的 开路,那么在点检的时候容易出现错认的现象,这样很容易出现漏扫的, 所以SOP规定点检板的更换频率为3个月一次!但是如果发现有明显的 刮伤时也要更换点检板的.
短路(short)
D/F残留
孔偏破
孔未透 / 漏钻
缺口(Nick)
under etching
over etching
铜线剥离
Equipment introduction(设备介绍)
改变TH值对检查影像黑白图的影响 - 1
原始灰阶TH设定值 – 对位时产生 对uction(设备介绍)
Capability (制程能力)
AOI制程能力:
1. 现阶段AOI在分辨率制程能力上为0.15的分辨率,也就是2/2线路. 2. AOI在检测缺点的方法主要采用三重检测逻辑(见附件)方式,可以 准确检测到开路.短路.铜面击起.缺口.线宽/线距不足.残铜 .针孔等 一些不良.但是对于铜面凹陷,目前的制程还是不稳定. 3. 在产能方面制程能力 :扫描速度随着分辨率的大小变化而变化化. 目前最常用0.3的分辨率,扫描速度:15S/面,随着分辨率的增大扫描速 度不断的提高,分辨率越小扫描的速度越慢!
改变TH值对检查影像黑白图的影响 - 2
将DRC Min TH值更改为10
对应的黑白图
白色的部份增 加，黑色减少
AOI测试简介
四.AOI在SMT的应用
实施目标:实施AOI有以下两类主要的目标：
（1）最终品质。对产品走下生产线时的最终状态进行监 控。当生产问题非常清楚、产品混合度高、数量和速度为 关键因素的时候，优先采用这个目标。AOI通常放置在生 产线最末端。在这个位置，设备可以产生范围广泛的过程 控制信息。
偏移
侧立
缺件
空焊
反白
六:针对我们现有的AOI都有哪 些盲点及改善方案
IC 脚翘虚焊
困
如左图所示,由于目前SMT用的SAKI 的
难 AOI只具备2D的检测功能，故检测不出来
点 IC
的脚翘虚焊.
脚翘虚焊
改善方案
1 把此类问题列为AOI盲点，加强人工 目检
第2之8页
AOI测试难点
丝印及极性不清晰组件
AOI测试简介
一： 什么是AOI？
AOI 是英文 Automatic Optical Inspector 的简写, 中文名为 自动光学检测仪 。
第1之8页
二：AOI的工作原理是什么？
AOI的基本工作原理即用光学手段获取被测物图形，一般 通过一传感器（摄像机）获得检测物的照明图象并数字化， 然后以某种方法进行比较，分析和判断，相当于将人工目 检自动化，智能化。
பைடு நூலகம்
三： AOI设备与传统人员目检方式 之优点比较
AOI优点 节省人力，降低人工成本。 增加生产效率，提高生产产能。 及时回馈生产问题点，减少维修成本。 正确之数据收集，提供制程分析，加强制程能力。 可适用于任何机种，不需治具，减少治具成本。 统一之检测标准，不因线别不同而有差异。 可脱机制作程序。 可适用于任何组件。
困
如左图所示,组件上的丝印文字或Mark很
AOI工作原理
AOI工作原理引言概述：AOI（Automated Optical Inspection）自动光学检测是一种利用光学技术对电子产品进行自动检测的方法。
它可以快速、准确地检测电子产品的表面缺陷和组装问题，提高生产效率和产品质量。
本文将详细介绍AOI的工作原理，并从五个大点展开讨论。
正文内容：1. AOI的基本原理1.1 光学成像AOI利用光学成像技术获取电子产品的图像，通过光学透镜和相机等设备将产品表面的图像转化为电子信号，以便进行后续的图像处理和分析。
1.2 图像处理AOI通过图像处理算法对获取的图像进行处理，包括去噪、增强对比度、边缘检测等操作，以提高图像的质量和清晰度，便于后续的缺陷检测和分析。
1.3 缺陷检测AOI利用图像处理技术对电子产品的图像进行缺陷检测。
它可以检测表面缺陷、焊接问题、元件位置偏移等各种组装问题，大大提高了产品的质量和可靠性。
2. AOI的工作流程2.1 图像采集AOI首先对电子产品进行图像采集，通过相机等设备获取产品表面的图像，并将其转化为数字信号。
2.2 图像处理采集到的图像经过预处理，如去噪、增强对比度等，以提高图像的质量和清晰度，便于后续的缺陷检测和分析。
2.3 缺陷检测AOI利用图像处理算法对图像进行缺陷检测，通过比对产品的实际图像与标准图像进行分析，检测出表面缺陷和组装问题。
2.4 缺陷分类AOI对检测到的缺陷进行分类，将其归类为不同的类型，如焊接问题、元件位置偏移等，以便后续的处理和修复。
2.5 结果输出AOI将检测结果输出给操作员或下一道工序，以便及时处理缺陷和调整生产流程，提高产品的质量和生产效率。
3. AOI的优势和应用领域3.1 高效性AOI能够快速进行图像采集、处理和缺陷检测，大大提高了生产效率，减少了人工检测的时间和成本。
3.2 准确性AOI利用高精度的光学成像和图像处理技术，能够准确地检测出电子产品的表面缺陷和组装问题，降低了人为判断的误差。
AOI技术
> AOI技术在SMT生产上的实施技巧与策略> 摘要：本文简要介绍了当今SMT应用的先进自动光学检查技术，通过分析SMT生产方式，有针对性地提出了配合SMT柔性生产模式的实施技巧与策略，并分析了其在SMT生产上的应用时需注意的几个问题和工艺要点。
引言经过近10年的努力，自动光学检测系统（AOI）最终被成功地运用在印刷电路板（PCB）的贴装生产线上。
在这段时间内，AOI供应商数量急剧增加，各种AOI技术也得到了长足发展。
目前，从简单的摄像系统到复杂的3-D X光检测系统，众多供应商们已几乎能够提供可以适用于所有自动生产线的AOI设备。
过去十年当中，锡膏印刷机和SMT 贴片机的性能得到了改善，这使得产品组装的速度、精确度和可靠性都得到了提高，大制造商的成品率也因此得以提高。
元器件生产商提供的越来越多的SMT封装元件，也推动了印刷电路板组装线自动化的发展，而SMT元件的自动贴装几乎可以完全杜绝生产线上人工组装可能产生的错误。
在电子组装业中，元件的微型化和密集化一直以来是发展趋势，这促使制造商为其生产线安装AOI设备，因为依靠人工已经不可能对分布细密的元件进行可靠而一致的检测，并且保存精确的检测记录。
而AOI则可以进行反复而精确的检测，检测结果的存贮和发布还可以实现电子化。
AOI已成为有效的过程控制工具，它可以帮助制造商提高在线测试(ICT)或功能测试的通过率、降低目检和ICT的人工成本、避免ICT成为产能瓶颈、缩短新产品产能提升周期以及通过统计过程控制(SPC)改善成品率。
作为对传统测试方法经济、可靠的补充，AOI被用做测量印刷机或组件贴装机性能的过程监测工具，其优点如下。
检查和纠正PCB缺陷，在过程监测期间进行的成本远远低于在最终测试和检查之后进行的成本。
能尽早发现重复性错误，如贴装位移或不正确的料盘安装等。
为工艺技术人员提供SPC资料。
AOI技术的统计分龉δ苡隨PC工艺管理技术的结合为SMT生产工艺的适时完善提供了有力的武器，PCB装配的成品率进而得到明显的提高。
AOI工作原理
AOI工作原理AOI（Automated Optical Inspection）是一种在电子制造过程中广泛应用的自动光学检测技术。
该技术通过使用高分辨率相机和图像处理算法，能够快速准确地检测电子产品的组装质量和焊接连接情况。
以下是对AOI工作原理的详细描述。
1. AOI系统组成AOI系统由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括光源、相机、镜头、传感器、机械结构等。
软件部分则包括图像处理算法、检测规则和用户界面。
2. 工作流程AOI工作的基本流程包括图像采集、图像处理和缺陷检测。
2.1 图像采集AOI系统通过相机采集电子产品的图像。
相机通常位于一个固定的位置，可以通过机械结构进行调整以适应不同尺寸和形状的产品。
2.2 图像处理采集到的图像会经过一系列的图像处理算法进行预处理。
这些算法包括灰度化、滤波、增强和几何校正等。
预处理的目的是消除图像中的噪声和失真，提高后续缺陷检测的准确性。
2.3 缺陷检测在图像处理完成后，系统会根据预设的检测规则对图像进行缺陷检测。
检测规则通常由用户根据产品的特点和要求进行设定。
常见的缺陷检测包括焊接缺陷（如短路、开路、错位等）、组装缺陷（如缺件、错件等）和表面缺陷（如划痕、氧化等）等。
3. 检测结果与处理AOI系统会将检测结果以图像或数据的形式输出。
对于图像输出，系统会在图像上标记出检测到的缺陷位置，以便操作员进行查看和分析。
对于数据输出，系统会提供缺陷的类型、位置、数量等信息，方便后续的质量分析和改进。
4. 优势和应用AOI工作原理的优势主要体现在以下几个方面：- 自动化：AOI系统能够自动完成图像采集、处理和缺陷检测，提高生产效率和一致性。
- 高精度：高分辨率相机和图像处理算法能够检测微小的缺陷，提高产品质量。
- 快速性：AOI系统能够在短时间内完成大量产品的检测，适应高速生产线的需求。
- 可追溯性：AOI系统能够记录和存储每个产品的检测结果，方便质量追溯和改进。
AOI工作原理广泛应用于电子制造行业，特别是PCB（Printed Circuit Board）组装过程中。
AOI工作原理
AOI工作原理AOI（Automated Optical Inspection）是一种自动光学检测技术，广泛应用于电子制造行业中的印刷电路板（PCB）生产过程中。
它利用光学系统和图像处理算法，对印刷电路板上的元器件、焊点和电路连接进行检测和分析，以确保产品质量和制造过程的稳定性。
AOI工作原理的基本步骤如下：1. 图像采集：AOI系统通过摄像头或光学传感器对PCB进行图像采集。
采集的图像可以是单个元器件、焊点或整个PCB的图像，具体取决于需要检测的目标。
2. 图像预处理：采集到的图像需要进行预处理，以提高后续图像处理算法的准确性和效率。
预处理包括图像去噪、图像增强和图像平滑等步骤。
3. 特征提取：在预处理后，AOI系统会使用一系列图像处理算法来提取图像中的特征。
这些特征可以是焊点的形状、元器件的位置和尺寸等。
特征提取的准确性直接影响后续的缺陷检测和分析结果。
4. 缺陷检测：AOI系统会将提取到的特征与预设的标准进行比对，以检测出可能存在的缺陷。
常见的缺陷包括焊点的缺失、错位、短路、开路等。
检测算法可以基于图像处理技术、机器学习或深度学习等方法。
5. 缺陷分析：一旦检测到缺陷，AOI系统会对缺陷进行分析和分类。
这些分析结果可以帮助制造商了解缺陷的原因和影响，并采取相应的纠正措施。
例如，如果检测到焊点缺失，制造商可以检查焊接工艺或元器件的质量。
6. 结果输出：AOI系统会将检测和分析结果输出给操作员或其他自动化设备。
结果可以以图像、报告或数据格式呈现，以便于制造商进行进一步的决策和处理。
AOI工作原理的关键技术和优势：1. 光学系统：AOI系统使用高分辨率的摄像头或光学传感器来获取清晰的图像。
光学系统的性能直接影响到检测的准确性和效率。
2. 图像处理算法：AOI系统依靠图像处理算法来提取特征、检测缺陷和分析结果。
优化的图像处理算法可以提高检测的准确性和速度。
3. 自动化：AOI系统是一种自动化设备，可以实现高效、快速和准确的检测过程。
SMT生产中的AOI检测技术现状分析
SMT生产中的AOI检测技术现状分析
一、AOI检测技术的简介
AOI，即自动光学检测技术，是利用摄像机或相机拍摄照片，使用视
觉检测来识别生产线上产品的质量错误的检测技术。
AOI技术被广泛应用
于电子行业的SMT生产线上，具有快速、准确、高效的特点，是最常用的
一种SMT检测技术。
AOI检测技术首先使用摄像头或相机拍摄照片，使用照片模板和视觉
检测系统比较实际照片，以判断元件的准确性、元件间距正确性、元件平
行度、元件是否倒装等信息。
二、AOI检测技术的发展趋势
1.加强数据的采集
目前，AOI检测技术的发展趋势主要是加强数据的采集和处理，建立
更完善的检测系统，以确保有效的检测结果和质量保证。
2.更加准确灵活的技术
将高精度和更高速度的技术应用于AOI检测技术，使它更加灵活可靠，可以检测元件芯片的形状尺寸、位置、间距等，更加准确。
3.提升算法的能力
AOI检测技术的发展也在加强算法应用，以提升其检测准确率和可靠性，建立更加完善的视觉检测技术，使传统的检测技术不断完善。
4.提高自动抓取能力
为了提高AOI技术的自动性，让其自动对元件进行抓取。
AOI原理及应用
AOI原理及应用AOI（Automated Optical Inspection）是一种自动光学检测技术，用于检测印刷电路板（PCB）上的缺陷和错误。
它结合了光学成像和图像处理技术，能够高效、准确地检测和识别PCB上的各种问题，如焊接问题、元件缺失、极性错误等。
以下是关于AOI原理及应用的详细介绍。
AOI系统基于光学成像，通过使用高分辨率的CCD相机和适当的照明系统，对PCB上的表面进行扫描。
然后，图像处理软件对获取的图像进行分析和比较，以识别任何缺陷或错误。
1.照明系统：AOI系统使用适当的照明系统来照亮待检测的区域。
常见的照明方式包括环形照明、底部照明和侧面照明。
不同的照明方式可以突出不同的特征和缺陷。
D相机：AOI系统使用高分辨率的CCD相机来获取PCB表面的图像。
CCD相机可以捕捉细微的细节，并将图像传输给图像处理软件进行分析。
3.图像处理软件：AOI系统的图像处理软件使用一系列算法和模型对获取的图像进行分析和比较。
它可以检测和识别各种类型的缺陷和错误，如焊接问题、元件缺失、极性错误等。
AOI应用：AOI技术广泛应用于电子制造行业，特别是在PCB生产和组装过程中。
以下是AOI的主要应用领域：1.错误检测：AOI系统可以检测焊接缺陷，如焊点冷焊、偏头、残留焊锡等。
它还可以检测元件是否正确放置，以及元件之间是否有短路或断路。
2.缺陷检测：AOI系统可以检测PCB表面的缺陷，如刮痕、裂纹、凹陷等。
它可以帮助生产厂商及时发现和修复这些缺陷，以提高产品质量。
3.元件识别：AOI系统可以识别和验证PCB上的元件，确保正确的元件放置和极性。
它可以识别元件的尺寸、形状和标识，以确保符合设计要求。
4.数据分析：AOI系统可以收集和分析PCB生产过程中的大量数据。
它可以帮助制造商分析生产线的效率和质量，并提供改进的建议。
AOI的优势：AOI技术相对于传统的目视检查具有以下优势：1.自动化：AOI系统可以自动进行检测和分析，大大提高了生产效率和准确性。
aoi检测要点
aoi检测要点AOI检测是一种先进的自动光学检测技术，广泛应用于电子制造行业。
它是通过使用光学系统和图像处理算法，对印刷电路板（PCB）上的元件进行快速、准确的检测和分析。
以下是AOI检测的要点。
1. 检测对象：AOI检测主要针对印刷电路板（PCB）上的元件进行检测，包括电子元件、焊接点、线路走向等。
通过对这些元件进行检测，可以及时发现焊接不良、短路、断路、误装等问题。
2. 检测原理：AOI检测主要基于光学系统和图像处理算法。
首先，光学系统会对PCB表面进行扫描，采集图像数据。
然后，图像处理算法会对采集到的图像进行分析，提取出感兴趣的特征，如元件形状、颜色、位置等。
最后，通过与预设的标准进行比对，判断是否存在缺陷或错误。
3. 检测精度：AOI检测的精度非常高，可以达到微米级别。
它可以检测到人眼无法察觉的微小缺陷，确保产品质量的稳定性和一致性。
4. 检测速度：AOI检测的速度非常快，可以实现高效率的自动化检测。
与传统的人工检测相比，它可以大大节省时间和人力成本。
5. 自动化程度：AOI检测是一种全自动化的检测方法，无需人工干预。
它可以在生产线上实现连续、稳定的检测，提高生产效率和产品质量。
6. 缺陷分类：AOI检测可以对检测到的缺陷进行分类。
常见的缺陷包括焊接不良、短路、断路、误装等。
通过对缺陷进行分类和统计，可以及时发现生产过程中的问题，并采取相应的措施进行改进。
7. 数据分析：AOI检测可以生成大量的检测数据，包括缺陷统计、图像分析等。
通过对这些数据进行分析，可以了解生产过程中的问题和趋势，为生产管理和质量控制提供参考。
8. 可视化显示：AOI检测系统通常会提供可视化的显示界面，方便操作人员进行观察和分析。
通过界面上的图像、报告和统计数据，操作人员可以及时了解产品的质量状况，并进行相应的调整和改进。
9. 故障预警：AOI检测系统可以实时监测生产过程中的缺陷和异常情况，并发出警报。
这样，操作人员可以及时采取措施，避免不良品的产生，提高生产效率和产品质量。
AOI检测原理及应用
AOI检测原理及应用AOI检测（Automated Optical Inspection，简称AOI）是一种利用光学影像采集和图像处理技术，对半导体芯片、电子元件等进行检测和分析的自动化技术。
它通过高分辨率的相机和图像处理系统，对被测物体进行全面、高速、无损的检测，准确地判断是否存在缺陷或错误，提高了制造过程的可靠性和效率。
首先，利用高分辨率的相机对待测物体进行影像采集。
AOI检测在制造过程中的其中一阶段，通过自动装置或机械手臂将产品放置在检测区域内，相机对其进行成像。
高分辨率相机拍摄到的图像包含了被测物体的详细信息。
其次，对采集到的图像进行图像处理。
图像处理技术包括图像滤波、图像增强、图像分割等步骤，用于消除图像中的噪声、增强图像的对比度、区分正常和异常区域等。
通过图像处理技术，可以提取出被测物体的轮廓、边缘、颜色等特征。
最后，利用缺陷判定算法对图像进行分析和判断。
常用的缺陷判定算法有阈值分割、边缘检测、模板匹配等。
根据产品的设计和制造要求，可以设置不同的判定标准。
当图像中的特征或特定区域与设定的标准不符时，即被判定为缺陷。
通过缺陷判定算法，可以实现对各种不同类型的缺陷进行自动检测和分类。
1.终端产品制造：AOI检测可以用于手机、平板电脑、计算机等终端产品的制造过程中，确保产品组装的质量。
比如，可以对电路板进行检测，检查焊接质量、贴装位置、漏贴、反向安装等问题。
2.芯片制造：在芯片制造过程中，AOI检测可以用于对芯片表面进行检测，检查芯片是否存在缺陷、损坏、漏气孔等问题。
它可以检测微小的缺陷，并提供高分辨率的图像用于分析和决策。
3.元器件生产：对各种元器件进行检测，包括电容器、电感、二极管、晶体管等等。
AOI检测可以检查元器件的贴装质量、引脚位置、焊接状态等，确保元器件的品质。
4. 表面贴装技术：Surface Mount Technology（SMT）是一种常用的电子元件贴装技术，AOI检测可以对SMT工艺进行有效地检测和监控。
AOI检测设备及检测方法
AOI检测设备及检测方法引言：自动光学检测（AOI）是一种高效、精确且非接触式的检测方法，广泛应用于电子制造业中的元件检测和表面质量检验。
本文将介绍AOI检测设备的原理及其常用的检测方法，并探讨其在电子制造行业中的应用。
一、AOI检测设备原理AOI检测设备通过采集目标物的图像，并利用图像处理和分析技术，自动识别和检测电子元件的位置、尺寸、缺陷和引脚的焊接质量等关键参数。
其基本原理是光学成像和图像处理。
1. 光学成像AOI设备利用高分辨率的CCD相机或CMOS相机进行图像采集。
高亮度的LED光源照射待检测的电子元件，然后由相机将其成像。
通过调整光源和相机的位置和角度，可以获得不同的视角和焦距，进而获得目标物的多角度、多尺寸的图像。
2. 图像处理采集到的图像会通过图像处理算法进行处理和分析。
首先，图像会经过预处理，如去噪、增强对比度等。
然后，采用边缘检测、形态学运算、模板匹配等方法，提取出元件的特征和轮廓。
最后，根据预设的检测标准，对图像中的特征进行分类和判定，如缺陷、错误安装、尺寸异常等。
二、AOI检测方法AOI检测设备根据不同的应用需求，可以采用多种检测方法，如2D检测、3D检测和双面检测等。
1. 2D检测2D检测是AOI最常用的检测方法。
它基于二维成像技术，通过采集目标物的图像进行表面检测。
对于电子元件的位置、尺寸、错位、缺陷等进行分析和判断，较为经济实用。
然而，2D检测无法获取元件的高度信息，不适用于检测一些需要测量高度和形状的器件。
2. 3D检测3D检测通过投影光源或激光扫描等方法，获取目标物的三维形状和高度信息。
相比于2D检测，3D检测可以更全面地分析电子元件的形状和表面特征，适用于更高要求的检测任务。
此外，3D技术还可以检测封装背面的引脚焊接情况，提高检测的全面性。
3. 双面检测传统的AOI设备一般只能检测电子元件的正面，无法检测背面的焊接情况。
但是，对于某些直插件和DIP芯片等，其焊接质量一样重要。
2019-自动光学检查AOI-文档资料
由视觉系统、机械系统、软件系统三个主要部分组成。 1. 视觉系统主 要是执行图像 采集功能； 2. 机械系统是 执行将所检物 体传送到指定 的检测点； 3. 软件系统是 将所采集的图 像进行分析和 处理。
10
三、核心的构造
1. 视觉系统
相 机
CCD摄像机实现光信号转换到电信号， 被摄物体的图像经过光学镜头聚焦至 CCD 芯片上，CCD 根据光的强弱积 累相应比例的电荷，各个像素积累的 电荷在视频时序的控制下，逐点外移， 经滤波、放大处理后，形成视频信号 输出。 定焦定倍
一、AOI的用途
二、国内外发展
三、核心的技术 四、存在的问题
五、发展的方向
3
一、AOI的用途
在表面贴装(SMT)过程中，线路板(PCB)组件贴装生产将要经历焊膏印刷、贴装、 回流焊(波峰焊)等工序，每个工序都可能存在质量问题而直接影响产品的合格率。 1. PCB检测。PCB缺陷可大致分为短路(包括基铜 板短路、电镀短路、尘埃短路、凹坑短路、、 污渍短路、干膜短路、蚀刻力度不够短路、镀 层太厚短路、刮擦短路等)，开路(包括重复性 的开路、刮擦开路、真空开路、缺口开路等) 。
自动光学检查（AOI）
2019.4.15
AOI (自动光学检查)
自动光学检测（AOI， Automatic Optical Inspection）是指通 过光学成像的方法获 得被测对象的图像， 经过特定处理算法处 理及分析，与标准模 板图像进行比较，获 得被测对象缺陷的一 种检测方法。
2
CONTENTS
2. 贴装检测。元件贴装环节过程中常 出现漏贴、偏移、歪斜、极性相反 等缺陷。 3. 回流检测。检测元器件的缺失、偏移 和极性相反等情况，焊点的正确性 以及焊膏是否充分、焊接短路和元 器件翘脚等缺陷进行检测。
关于自动点胶机AOI学习
AOI学习报告一、AOI原理及作用自动光学检测的光源分为两类：可见光检测(用LED光源)和X光检测。
(此处介绍可见光检测)AOI检测分为两部分：光学部分和图像处理部分。
通过光学部分获得需要检测的图像；通过图像处理部分来分析、处理和判断。
图像处理部分需要很强的软件支持，因为各种缺陷需要不同的计算方法用电脑进行计算和判断。
例如黑／白、求黑占白的比例、彩色、合成、求平均、求和、求差、求平面、求边角等等。
而我们用到的这是点胶的白板面积，长轴，短轴以及最大半径1.灯光变化的智能控制人认识物体是通过光线反射回来的量进行判断，反射量多为亮，反射量少为暗。
AOI与人判断原理相同。
AOI通过人工光源LED灯光代替自然光，光学透镜和CCD代替人眼，把从光源反射回来的量与已经编好程的标准进行比较、分析和判断。
对AOI来说，灯光是认识影象的关键因素，但光源受环境温度、AOI设备内部温度上升等因素影响，不能维持不变的光源，因此需要通过“自动跟踪”灯光“透过率”对灯光变化进行智能控制。
2.点胶面检测原理(举例)AOI是X、Y平面(2D)检测，而焊点是立体的因此需要3D检测焊点高度(Z)。
3D检测的方法有：(1)激光——这种方法最有效、最经济，但是需要对每个焊点进行扫描，扫描花费时间比较长，无法实现在线检测。
(2)最流行的是采用顶部灯光和底部(水平)灯光两种灯光照射——用顶部灯光照射焊点和Chip元件时，元件部分灯光反射到camera，而焊点部分光线反射出去。
即用顶部灯光可以得到元件部分的影象。
与此相反，用底部(水平)灯光照射时，元件部分灯光反射出去，焊点部分光线反射到career。
即用底部灯光可以得到焊点部分的影象。
同一个元件，照射灯光的角度不同，camera认识的影象就不同。
如果垂直灯光和水平灯光得到的两种图像的函数关系是已知的就可以区分元件还是焊点。
因为焊点比较暗，焊盘比较亮，用黑／白光计算方法、求黑占白的比例来求暗的面积占整个焊点的百分比，可检测焊锡量过多或过少。
AOI工作原理
AOI工作原理引言概述：AOI（Automated Optical Inspection）是一种自动光学检测技术，广泛应用于电子创造业中的质量控制过程中。
它通过使用光学系统和图象处理算法，对电子产品的外观和组装质量进行快速准确的检测。
本文将详细介绍AOI的工作原理。
正文内容：1. AOI的光学系统1.1 光源：AOI使用的光源通常是白光LED，它能够产生均匀的光线，使得被检测的电子产品能够在光线下清晰可见。
1.2 镜头：AOI的镜头具有高分辨率和大视场角的特点，能够捕捉到电子产品表面的弱小细节，并提供清晰的图象。
1.3 CCD摄像头：AOI使用的CCD摄像头能够将光学图象转化为数字信号，并传输给图象处理系统进行分析。
2. AOI的图象处理算法2.1 图象预处理：AOI首先对采集到的图象进行预处理，包括去噪、图象增强等操作，以提高后续算法的准确性。
2.2 特征提取：AOI利用图象处理算法提取电子产品表面的特征，如焊点、元器件等，以便后续的缺陷检测和分类。
2.3 缺陷检测：AOI通过比对采集到的图象与标准图象，检测电子产品表面的缺陷，如焊接不良、元器件错位等。
2.4 缺陷分类：AOI根据检测到的缺陷特征，将缺陷进行分类，以便后续的质量分析和处理。
2.5 结果输出：AOI将检测结果以图象或者报告的形式输出，方便操作人员进行后续的处理和分析。
3. AOI的自动化控制系统3.1 机械控制：AOI通过机械系统控制电子产品的运动轨迹，使其能够在光学系统下进行全面的检测。
3.2 自动对焦：AOI能够自动调整镜头的焦距，以确保采集到的图象清晰可见。
3.3 自动校正：AOI能够自动校正光源的亮度和颜色，以保证检测的准确性和一致性。
4. AOI的优势和应用4.1 高效性：AOI能够快速准确地检测电子产品的质量，大大提高了生产效率。
4.2 可靠性：AOI采用自动化检测，减少了人为因素的干扰，提高了检测的可靠性。
4.3 成本效益：AOI能够及时发现电子产品的缺陷，减少了不合格品的产生，降低了生产成本。
AOI检测原理及应用
AOI检测原理及应用AOI（Automated Optical Inspection）是自动光学检测的缩写，是一种利用光学和图像处理的技术来检测电子元件和印刷电路板（PCB）上的缺陷和错误的方法。
AOI检测主要通过自动扫描电子元件表面或印刷电路板上的图像，使用图像处理算法进行分析，识别和定位缺陷和错误。
AOI检测可以有效提高生产效率，减少损失和人力成本。
1.图像采集：AOI系统使用高分辨率的摄像头或光学传感器来捕获电子元件表面或PCB的图像。
图像采集可以在不同的角度和光源条件下进行，以获取更全面和准确的信息。
2.图像预处理：采集到的图像可能会包含噪声和干扰，需要进行预处理来提高图像质量和准确性。
预处理步骤可能包括图像平滑、灰度校正、对比度增强等。
3.特征提取：AOI系统对预处理后的图像进行特征提取，以获取关键的信息。
特征可以包括元件的形状、大小、颜色等。
特征提取可以使用边缘检测、阈值分割、形态学操作等图像处理算法。
4.缺陷检测：通过比较采集到的图像和预先定义的模板或标准，AOI系统可以检测出图像中的缺陷。
常见的缺陷包括焊点问题、元件位置偏移、元件短路、开路等。
缺陷检测可以使用模板匹配、模式识别、机器学习等方法。
5.结果分析和判定：AOI系统根据检测的结果对电子元件或PCB进行分类和判定。
系统可以根据预先设定的标准来判断是否合格。
合格的产品可以继续流程，不合格的产品可以进行修复或剔除。
1.检测焊点问题：AOI可以检测焊接过程中产生的问题，例如焊点冷焊、孔洞、过度焊接等。
通过检测可以提早发现问题，避免不合格品流入市场。
2.元件定位和正确性检测：AOI可以对电子元件的位置和方向进行检测，以确保元件正确安装。
也可以检测元件的正确极性和标识。
3.表面质量检测：AOI可以检测PCB表面和电子元件表面的划痕、污渍、裂纹、氧化等质量问题，确保产品外观和质量。
4.裸板缺陷检测：AOI可以在印刷电路板制造过程中检测裸板上的缺陷，例如未镀金、锡膏偏差、短路等。
aoi自动光学检测原理
aoi自动光学检测原理AOI自动光学检测原理1. 引言AOI（Automatic Optical Inspection）是一种通过使用光学技术和图像处理算法来检测电子产品表面缺陷的自动化检测方法。
它能够快速且准确地检测出电子元器件焊接、印刷电路板（PCB）等表面的异常情况，提高生产效率和产品质量。
本文将详细介绍AOI自动光学检测的相关原理。
2. AOI原理概述AOI的原理基于光学显微镜和图像处理技术。
它通过光源照射待检测的物体表面，并使用一台高分辨率的摄像机捕捉表面图像。
然后，利用图像处理算法，将图像与预设的标准进行比对，从而检测出任何与标准不符的缺陷。
3. AOI检测流程AOI检测过程可分为以下几个步骤：•图像采集：将待检测的电子产品放置在检测工作台上，通过光源照射产生反射或透射光，并使用摄像机采集表面图像。
•图像预处理：对采集到的图像进行预处理，如去噪、增强对比度等操作，以提高后续的图像处理效果。
•特征提取：利用图像处理技术，提取图像中感兴趣的特征，如焊点、元器件等。
•特征匹配：将提取的特征与标准模板进行匹配，判断是否存在缺陷。
通常采用模板匹配、边缘检测等方法进行特征匹配。
•缺陷识别：根据特征匹配的结果，判断是否存在缺陷，如焊点未连接、元器件缺失等。
•结果输出：将检测结果以报表、图像或其他形式输出，以供操作人员进行分析和判断。
4. AOI原理详解光源照射在AOI检测过程中，所使用的光源通常是白光源，用于照亮被检测物体的表面。
光源的选择要考虑到所检测物体的性质和要检测的缺陷类型。
摄像机采集摄像机是AOI系统中最关键的部件之一。
它负责将被光源照亮的物体表面图像捕捉下来，并通过适当的接口传输给计算机进行图像处理。
图像处理图像处理是AOI检测的核心技术之一。
它通过一系列的图像处理算法对捕捉到的图像进行处理，提取出感兴趣的特征，如焊点、元器件的位置等。
特征匹配特征匹配是将提取出的特征与预设的标准进行比对的过程。
aoi光学检测原理
aoi光学检测原理
AOI（Automated Optical Inspection）是一种利用光学技术进行自动检测的方法，常用于电子制造行业中对印刷电路板（PCB）和其他电子元件的质量检查。
AOI光学检测基于图像处理和分析技术，可以快速、准确地检测产品的缺陷、错误和不良。
AOI光学检测的基本原理如下：
1. 图像采集：AOI系统使用高分辨率的摄像头或图像传感器，将待检测的对象（如PCB）的图像采集下来。
通常采集多个角度的图像以获取全面的检测信息。
2. 图像预处理：采集到的图像经过预处理，包括去噪、增强对比度、调整亮度等操作，以优化图像质量和减少噪声干扰。
3. 特征提取：通过图像处理算法，从采集到的图像中提取出关键的特征和结构信息。
这些特征可能包括焊点、元件、印刷线路、标识等。
4. 缺陷检测和分析：提取到的特征与预设的标准进行比对，识别出可能的缺陷、错误或不良。
常见的缺陷包括焊接缺陷（如短路、开路、错位）、元件缺失、印刷线路不良等。
5. 判定和分类：根据预设的判定规则和分类标准，对检测到的缺陷进行判定和分类。
可以根据缺陷的类型、严重程度等进行分类，并将其标记或记录下来。
6. 反馈和处理：根据检测结果，可以触发后续的处理操作，如自动修复、剔除不良品、人工复核等。
AOI光学检测具有高速、非接触、全面性和一致性的优势，可以实现对大批量产品的快速检测和分析。
它在电子制造过程中起到了重
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要的质量控制和缺陷排查的作用，帮助提高产品质量和生产效率。
2/ 2。
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３ .矢量特征成像技术优势特点
矢量图是可以无限放大缩小的，而且不失真，传统的图像对比AOI是像素图即 位图在放大的情况下是会失真的，图像放得越大越模糊，理念认为，矢量图 比位图更有利PCBA检测。
矢量特徵成像技術能够从几何特征与空间关系出发分析产品外形，从而可以 高重复性地准确确定元件在板上的具体位置，不受元件旋转角度与元件尺寸 或元件外观及背景变化的影响。
矢量成像技術是一種圖形位置搜索技術，它可以在PCB板裝配過程中提高元 件識別定位的精密度、速度和可靠性。
自動生成之“矢量成像“(不受温度及焦距影响)！特征矢量分析 (直接計算角 度及大小比例), IPC 標準完美結合。先进矢量成像技術国际領先！矢量特徵 成像 - 高精度定位技術！
３ .矢量特征成像技术优势特点
矢量图形与分辨率无关，可以将它缩放到任意大小和以任意分辨率在 输出设备上打印出来，都不会影响清晰度。因此，矢量图形是文字（尤其是小 字）和线条图形（比如徽标）的最佳选择。
矢量成像 - 高精度定位技術,矢量分析AOI产品特点：
重点推介优异的矢量特征抽取、逻辑算法优化运算技术， 提供超高检出能力及增強缺陷测試涵盖率！
息。当产品可靠性很重要、低混合度的大批量制造、和元件供应稳定时，制造商优 先采用这个目标。这经常要求把检查设备放置到生产线上的几个位置，在线地监控 具体生产状况，并为生产工艺的调整提供必要的依据。
2 . AOI的算法分为两种：学习型和调试型
总体而言，AOI的算法分为两种：学习型和调试型，学习型的算法主要采取了图像对比， 即使有些人 搞了些新的名词，如：‘图像对比’,‘权值技术’等等，但从 根本上都还是 ‘图像对比’。
随着工业检测等应用对精度要求的不断提高,矢量特征定位技术AOI受到了 广大SMT工程技术人员的注意,成为近年来图像处理领域中热门研究方向之一。
矢量图像，也叫向量图，在数学上定义为一系列由线连接的点。像 Adobe Illustrator、CorelDraw、CAD等软件是以矢量图形为基础进行创作的。 矢量文件中的图形元素称为对象。每个对象都是一个自成一体的实体，它具有 颜色、形状、轮廓、大小和屏幕位置等属性。既然每个对象都是一个自成一体 的实体，就可以在维持它原有清晰度和弯曲度的同时，多次移动和改变它的属 性，而不会影响图例中的其它对象。这些特征使基于矢量的程序特别适用于图 例和三维建模，因为它们通常要求能创建和操作单个对象。基于矢量的绘图同 分辨率无关。这意味着它们可以按最高分辨率显示到输出设备上。
简单说位图是以无数的色彩点组成的图案，当你逐渐放大时你会看到一块一块的像素色块， 效果会失真.点阵图像是与分辨率有关的，即在一定面积的图像上包含有固定数量的像素。
因此，如果在屏幕上以较大的倍数放大显示图像，或以过低的分辨率打印，位图图像会出 现锯齿边缘。在下图中，您可以清楚地看到将图像放大后的效果 。
• 矢量特征成像技术在AOI行业设立了新的行业标准，原因 如下：
• 1.能够极大缩短编程时间《智能矢量特征自动生成》。
• 2.提供高精确度的缺陷检测<高精度定位技术>。 • 3.提供极低的误报率。
• 4.FPC软板适用-独有的矢量测量不受温度及焦距 影响： 精确测量PCBA线路板孔槽，SMD元件长度、宽 度、面积等。
The end !ThankS !
当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCBA，采集图像，测试的焊 点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCBA上缺陷， 并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整与SMT工 艺改善。
随着目前线路板密度不断增高以及封装不断缩小，过去的检测算法已 不能满足高速生产的要求，一种新的矢量检测法应运而生。在PCBA装配过 程中采用矢量特征定位技术来识别和放置元件，可以提高检测的精度、速 度和可靠性。
AOI自动光学检测仪矢量特征定位技术优势特点
--EKT 2012.03.18
矢量特征分析定位技术优势特点
• 1.AOI自动光学检测仪矢量特征定位技术优势特点 • ２.AOI的算法分为两种：学习型和调试型 • ３.调试型矢量特征技术AOI优势特点
1.AOI自动光学检测仪矢量特征定位技术优势特点
AOI（Automatic Optic Inspection）的全称是AOI自动光学检测仪， 是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是 近几年才兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，目前很多厂家都推出了 多种运算技术的AOI检测设备。
高精度定位技术--自动生成矢量特征图像
矢量特征检测IC元件定位精准
矢量成像—国内首创PFC检测AOI机型
矢量特征成像分析技术， 国产高端AOI技術的里程碑！
跨越图像对比的创新！
国内首创PFC检测AOI机型硬件配置
灯光组合图
彩色数字CCD高速摄像机，远心镜头，保证了
采样图片的质量，图片光学失真<0.1%。 500万物理像素CCD数字彩色相机， 15um~23µm/像素，可测检最小元件： 01005(Inch)CHIP，最小IC脚距：0.3mm。 自动亮度调节，通过不同照射角度，让产品缺陷 无所遁形！ 。
实施AOI有以下两类主要的目标：
（1）最终品质(End quality) 对产品走下生产线时的最终状态进行监控。当生产问题非常清楚、产品混合度
高、数量和速度为关键因素的时候，优先采用这个目标。AOI通常放置在生产线最 末端。在这个位置，设备可以产生范围广泛的过程控制信息。
（2）过程跟踪(Process tracking) 使用检查设备来监视生产过程。典型地包括详细的缺陷分类和元件贴放偏移信
调试型的算法，主要采用了‘灰‘文 字识别（OCR/OCV）’等等。几年前，国内的产品几乎都是采用的是‘图像对比’技术，国外 的几乎采用的是调试技术《矢量分析技术》。
图像对比过程中图像数字化产生的图叫位图,也叫点阵图,栅格图像,像素图,简单的说,就是 最小单位由像素构成的图;位图就是由像素阵列的方式排列来实现其显示效果的,每个像素都有 自己的颜色信息.在对位图图像进行编辑操作的时候，可操作的对象是每个像素，我们可以改 变图像的色相、饱和度、明度，从而改变图像的显示效果。