实验指导(皮带的定位控制)概要
皮带运输机控制实训报告
一、实训目的1. 熟悉皮带运输机的工作原理和结构。
2. 掌握皮带运输机控制电路的设计和接线方法。
3. 学会使用PLC进行皮带运输机的控制编程。
4. 提高实际操作能力和故障排除能力。
二、实训内容1. 皮带运输机的工作原理和结构皮带运输机是一种连续、高效、可靠的物料输送设备，广泛应用于煤炭、建材、化工、机械等行业。
它主要由输送带、传动装置、驱动装置、张紧装置、托辊、支架等组成。
2. 皮带运输机控制电路的设计和接线皮带运输机控制电路主要包括起动、停止、顺序启动、顺序停止等功能。
本实训采用PLC进行控制，设计电路图如下：（1）起动电路：按下起动按钮SB1，接触器KM1得电吸合并自锁，其主触点闭合，使电动机M1运转，第一条皮带开始工作。
KM1的另一个辅助常开触点闭合，为KM2通电做准备。
（2）顺序启动电路：按下起动按钮SB2，接触器KM2得电动作，M2运转，第二条皮带投入运行。
（3）顺序停止电路：按下停止按钮SB3，接触器KM2断电释放，M2停转，第二条皮带停止运输。
再按下SB1，KM1断电释放，M1停转，第一条皮带也停止运输。
（4）过载保护电路：当皮带运输机过载时，热继电器FR1或FR2动作，切断电源，实现过载保护。
3. PLC控制编程（1）PLC选型：本实训采用西门子S7-200系列PLC，型号为CPU222。
（2）编程元件地址分配：启动按钮SB1对应输入继电器I0.0，停止按钮SB2对应输入继电器I0.1，急停按钮SB3对应输入继电器I0.2，热保护FR1对应输入继电器I0.3，热保护FR2对应输入继电器I0.4，M1接触器KM1对应输出继电器Q0.0，M2接触器KM2对应输出继电器Q0.1。
（3）梯形图编程：根据控制要求，绘制梯形图如下：（4）程序下载与调试：将编写好的程序下载到PLC中，进行调试，确保程序运行正常。
4. 故障排除在实训过程中，可能会遇到以下故障：（1）皮带运输机无法启动：检查电源、接触器、电动机等设备是否正常，排除故障。
皮带机保护特性及安装位置实验方法
皮带机保护特性及安装位置实验方法一、防滑保护（速度）1、保护特性:防滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，当输送带速度连续超过5-15S 时均在70%V e（V e为额定带速）以下范围内或等于130% V e时防滑保护应报警，同时中止带式输送机的运行，对带式输送机正常启动和停止的速度变化。
注意：对带式输送机的正常启动和停止的速度变化，防滑保护装置不应有保护动作。
1﹚、滚轮式防滑保护安装位置及试验方法 :（1）安装位置：滚轮速度传感器安装在主滚筒前后5m下胶带上表面，并使胶带与滚轮保持足够的驱动摩擦力。
（2）试验方法：将其提起使其与皮带表面脱离，带式运输机应能自动停机和报警。
(采掘工作面后运皮带每班一次，其余皮带每天一次)2﹚、电感式防滑保护装置安装位置及试验方法：（1）安装位置：磁铁安装在改向滚筒侧面，速度传感器与滚筒侧面磁铁距离不得超过50mm，速度传感器安装在与磁铁相对应大架上，严禁用铁丝和其它物品捆扎固定。
（2）试验方法：转动传感器方向或使传感器远离改向滚筒(采掘工作面后运皮带每班一次，其余皮带每天一次)二、堆煤保护1、保护特性：堆煤保护在2s内连续监测到煤位超过预定值，应报警，中止带式输送机运行。
2、安装位置：（1）两部带式输送机转载搭接时，堆煤传感器在卸载滚筒前方吊挂，传感器触头水平位置应在落煤点的正上方，距下部胶带上带面最高点距离不大于500mm，且吊挂高度不高于卸载滚筒下沿。
（2）皮带与溜煤槽搭接时，堆煤保护传感器触头可安装在卸载滚筒一侧，吊挂高度不高于卸载滚筒下沿，水平位置距卸载滚筒外沿不大于200mm。
（3）胶带与煤仓直接搭接时，分别在煤仓满仓位置及溜煤槽落煤点上方500mm各安装一个堆煤保护传感器，两处堆煤保护传感器都必须灵敏可靠。
（4）堆煤保护控制线应在巷道顶板垂直引下，传感器触头垂直吊挂，并可靠固定，严禁随风流摆动，以免引起保护误动作。
（5）带式输送机机头安装有除铁器或其它设施，影响堆煤保护器传感器安装时，应加工专用托架安装，确保传感器固定牢靠。
皮带保护试验细则
皮带保护试验细则胶带输送机安全保护安装试验细则1打滑保护1.1安装要求胶带输送机打滑保护应安装在胶带机回程带上面，固定式带式输送机安装时，应装在机头卸载滚筒与驱动滚筒之间，当两驱动滚筒距离较远时，也可安装在两驱动滚筒之间，其它地点使用的胶带，应安装在回程带距机头较近处；简易综保应设在改向滚筒侧面，打滑保护安装时，传感器应采用标准托架固定在胶带机纵梁上，严禁用铁丝或其它物品捆扎固定。
1.2保护特性当输送带速度在10s内均在（50%～70%）Ve（Ve为额定带速）范围内，或输送带速度小于或等于50%时，或输送带速度大于或等于110%Ve时打滑保护应报警，同时中止带式输送机的运行，对带式输送机正常启动和停止的速度变化，打滑保护装置不应有保护动作。
1.3试验方法及试验周期防滑保护装置试验方法有两种：一种是电感式防滑保护装置通过转动传感器方向，胶带输送机应能自动停机；另一种是将滚轮提起使其脱离皮带表面，胶带输送机应能自动停机。
防滑保护装置试验周期：应每天在检修期间试验一次，并填写试验记录。
2堆煤保护2.1安装要求：2.1.1两部胶带转载搭接处，堆煤保护触头应在卸载滚筒前方吊挂，保护触头吊挂高度不得高于卸载滚筒下沿，水平位置根据现场实际调整，安装时要考虑到洒水装置状况，防止堆煤保护误动作。
2.1.2使用溜煤槽的胶带，堆煤保护触头可安装在卸载滚筒一侧，吊挂高度不得高于卸载滚筒下沿，水平位置距卸载滚筒外沿不大于200mm。
2.1.3胶带与煤仓直接搭接时，要分别在煤仓满仓位置及溜煤槽落煤点上方各安装一个堆煤保护，两处堆煤保护都必须灵敏可靠。
2.1.4采用矿车或其它方式转载的地点，以矿车装满或接煤设施局部满载为基准点，堆煤保护触头距基准点应在200-300mm 之间。
2.1.5堆煤保护控制线应自巷道顶板垂直引下，传感器触头垂直吊挂，并可靠固定，严禁随风流摆动，以免引起保护误动作。
2.1.6胶带机头安装有除铁器或其它设施不具备条件时，应加工专用托架安装，确保传感器固定牢固。
皮带运输机PCL控制
摘要 (2)1.引言 (2)2. 皮带运输机的结构及工作原理 (3)2.1 皮带运输机的结构 (3)2.2 皮带运输机的工作原理 (4)3. 皮带运输机的控制要求 (4)4．PLC 选型及输入/ 输出接线 (5)4.1 PLC的选型 (5)4.1.1中央处理单元 (6)4.1.2存储器 (7)4.1.3输入输出接口电路 (7)4.1.4电源单元 (8)4.2 PLC 输入/ 输出端子接线图 (8)5．程序设计及控制原理 (9)5.1 程序设计 (9)5.2.1 起动控制 (11)5.2.2 停车控制 (12)5.2.3 急停控制 (12)5.2.4 长期过载保护控制 (12)参考文献 (13)摘要本次设计的主要内容是对皮带运输机传统的继电器控制，设计成PLC 的自动和循环控制，并进行模拟试验和安装调试。
通过本次的设计，掌握典型电气控制电路的分析和设计能力、可编程控制器的工作原理及结构特点、基本逻辑指令的应用、步进顺控指令编程方法及应用，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，将自动化控制技术完美的融合到工业生产中，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠，对于提高劳动生产率具有一定的现实意义。
关键词皮带运输机 PLC 控制系统设计1.引言皮带运输机，是运用皮带的无极运动运输物料的机械。
早在几千年以前，我们的祖先就运用吊绳运送货物，在不断的改革中，皮带运输机产生了，方便了货物的运输。
可是皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障，在生产中带来了诸多不便。
一百多年前，人们将自动化控制技术引入了工业领域，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。
伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出现了自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。
可编程控制器(PLC)是一种以微处理器为核心的工业控制装置。
它将传统的继电接触器控制系统与计算机技术结合在一起，具有高可靠性、灵活通用、易于编程、使用方便等特点，因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。
电工实践训练实验报告——皮带机控制
电工实践训练皮带机控制一、实训目的1掌握分支程序的编程方法2并行分支程序指令的写法3进一步熟悉步进顺控指令的用法二、实训设备SX608电工实训技能考核装置皮带机控制挂箱。
三、实训内容（一）控制要求（1）正常启动顺序（空仓或启动按钮）M1 DT M2 M3 M4 间隔8秒（2）故障启动（紧急停车后的启动）M4 M3 M2 M1 DT 间隔12秒（3）正常停止顺序（满仓或按钮正常停机）DT M1 M2 M3 M4 间隔8秒（4）热继电器动作，无条件全部停机；（5）具有点动功能（二）PLC的I/O点的确定与分配电机正反转控制PLC的I/O点分配表PLC点名称连接的外部设备功能说明X0SB1自动/手动转换X1SB2自动启动X2SB3正常启动X3SB4紧急停止X4 SB5 点动DT电磁阀X5 SB6 点动M1X6 SB7 点动M2X7 SB8 点动M3X10 SB9 点动M4X11 SB10 满仓信号X12 SB11 空仓信号Y0KM1DT电磁阀Y1KM2M1电机Y2 KM3 M2电机Y3 KM4 M3电机Y4 KM5 M4电机四、梯形图程序设计指令：LD X0 CJ P0 LD X4 OUT Y0 LD X5 OUT Y1 LD X6 OUT Y2 LD X7 OUT Y3 LD X10 OUT Y4 FEND 主程序结束跳转程序：P0 LD X0 SET S0 STL S0 LD X3ZRST S20-S22(区间复位指令) ZRST Y0-Y4 SET M0LD X1 OR X12 ANI X2 ANI M0 ANI Y4 SET S20LD X1 OR X12 ANI X2 AND M0SET S 21 LD X11 OR X2 AND Y0 AND Y4 SET S22STL S20 OUT T0 K50 OUT T1 K100 OUT T2 K150OUT T3 K200 SET Y1 LD T0 SET Y0 LD T1 SET Y2 LD T2SET Y3 LD T3 SET Y4 LD Y4 OUT S0 STL S21OUT T4 K100 OUT T5 K200 OUT T6 K300OUT T7 K400 SET Y4 LD T4 SET Y3 LD T5 SET Y2LD T6 SET Y1 LD T7 SET Y0 RST M0 LD Y0OUT T1 K50 OUT T2 K100 OUT T3 K150 RST Y0 LD T0RST Y1 LD T1 RST Y2 LD T2 RST Y3 LD T3 RST Y4 LDI Y4 OUT S0 RETEND本程序是基于状态继电器S用STL指令的顺序执行程序，程序中运用了CJ跳转指令，来执行自动控制部分，自动控制部分选用选择方式执行正常运行，故障运行和停止三部分功能，当符合某一部分入口跳进，那一部分的S处于活动状态。
皮带传动实验报告
皮带传动实验报告
实验目的：通过实验研究皮带传动在不同负载的情况下的传动效率以及断裂强度等特性。
实验原理：皮带传动是利用带状物体的摩擦抵抗实现的一种动力传动方式。
在传动过程中，皮带经过张力的引导，将原动机的动力传输到被动设备上。
实验装置：实验装置由驱动电机、计时器、皮带、滑轮等组成。
实验操作步骤：
1.调整皮带张力至适当程度，使得传动过程中皮带不会滑动或翻转。
2.启动驱动电机，将动力传输至被动设备。
3.调节被动设备的负载，记录传动效率以及皮带是否出现滑动或翻转现象。
4.重复以上步骤，改变负载大小，记录数据。
实验结果与分析：
经过多组实验数据统计和分析，得出以下结论：
1.负载越大，传动效率越低，因为负载增大会降低皮带的张力，导致传动效率降低。
2.在皮带张力不足的情况下，皮带容易滑动或翻转，降低传动效率。
3.皮带断裂强度与宽度、厚度及材料强度等因素有关，应根据具体情况进行选择。
实验结论：皮带传动在不同负载的情况下，传动效率会发生变化。
合理选择皮带材料、调节皮带张力和负载大小可以提高传动效率，而过高或过低的负载会降低传动效率。
在实际应用中应根据具体情况选择合适的皮带以及进行适当的维护保养。
一种新型的皮带调偏控制技术
一种新型的皮带调偏控制技术【摘要】这篇文章介绍了一种新型的皮带调偏控制技术，通过分析现有的调偏技术，提出了一种更加高效和精准的控制方法。
文章详细阐述了这种新技术的原理、实验设计和方法、实验结果分析，以及技术优势与应用前景。
在总结了这种新技术的创新点，展望了未来的发展方向，并对研究结果进行了总结。
这篇文章对于推动皮带调偏控制技术的发展具有重要意义，能够为相关领域的研究和应用提供新的思路和方法。
【关键词】皮带调偏控制技术、新型、原理、实验、结果分析、技术优势、应用前景、创新点、未来展望、结论。
1. 引言1.1 背景介绍皮带传动是工业生产中常见的传动方式，广泛应用于各种机械设备中。
在皮带传动过程中，往往会出现皮带偏移的情况，导致传动效率降低、噪音增大、甚至出现故障。
皮带调偏控制技术的研究和应用变得至关重要。
目前，传统的皮带调偏控制技术主要通过机械方式或传感器检测的方式实现，但存在调节速度慢、响应不灵活等问题。
随着智能制造技术的发展，人们对于皮带调偏控制技术提出了更高要求，希望能够实现快速、精准的调节，提高生产效率和产品质量。
本研究旨在探索一种新型的皮带调偏控制技术，利用先进的传感器技术和控制算法，实现对皮带传动过程中的偏移进行实时监测和调节，达到提高传动效率、降低噪音、增加设备稳定性的目的。
通过对现有皮带调偏技术的分析和比较，结合新型技术的原理和实验结果，探讨其在工业应用中的优势和发展前景。
1.2 研究意义皮带调偏控制技术在现代工业生产中起着至关重要的作用，其研究意义主要体现在以下几个方面：1. 提高生产效率：皮带输送机在工业生产中广泛应用，而皮带调偏技术能够有效地防止皮带偏离轨道，保证输送效率和产品质量。
2. 降低能耗成本：传统的皮带调偏控制技术存在能耗较高的问题，而新型的皮带调偏技术可以有效降低能耗，节约生产成本。
3. 提高安全性：皮带输送机在工业生产中可能存在偏移导致的安全隐患，而皮带调偏控制技术能够及时检测和纠正偏移，保障工人的安全。
皮带主控工安全操作规程范文（二篇）
皮带主控工安全操作规程范文皮带主控工是一项复杂而重要的工作岗位，在皮带输送系统中担负着安全稳定的传送任务。
为了保障工作人员的个人安全和设备的正常运行，制定一套科学严谨的皮带主控工安全操作规程是非常必要的。
本文将从操作前的准备工作、操作中的安全要点和操作后的注意事项三个方面，总结提炼皮带主控工安全操作规程。
一、操作前的准备工作1. 身体条件的检查皮带主控工需要具备良好的身体素质和较高的精神状态，因此在进行操作前，应首先检查自身身体条件是否适合进行该项工作。
如果工作人员感到疲劳或身体不适，应主动向上级汇报并进行合理调整。
2. 环境安全的检查在进行皮带主控工作之前，应对工作区域进行环境安全检查。
包括检查设备是否正常运行，是否有明显的异常声音或震动，以及是否存在明显的安全隐患，如漏电、松动等。
如发现任何不正常情况，应及时向相关部门报告并等待处理完毕后再进行操作。
3. 个人防护用具的佩戴皮带主控工作涉及到机械设备的操作，存在一定的安全风险，因此在操作前，工作人员需要正确佩戴各种个人防护用具，包括安全帽、防护眼镜、防尘口罩、防护手套等。
这些个人防护用具旨在保护工作人员的身体安全，降低工伤事故的发生概率。
二、操作中的安全要点1. 工作前的示意确认在进行皮带主控工作之前，工作人员需要与相关人员进行沟通，明确工作内容和工作要求。
同时，应先进行示意确认，确保自己和他人对于工作过程和工作目标有了明确的理解。
2. 操作前的系统检查在开始进行皮带主控工作之前，工作人员需要先对系统进行检查。
主要包括检查控制台的各项参数设定是否符合要求，检查各个开关是否处于正常位置，检查传感器是否安装牢固等。
只有确保系统处于正常状态，才能保证操作的顺利进行。
3. 操作中的注意事项（1）仔细观察在操作过程中，工作人员需要时刻对设备和系统运行情况进行仔细观察，包括观察皮带的运行状态、传感器的反馈信号、控制台的显示等。
及时发现问题，并采取相应措施进行处理。
皮带主控工安全操作规程（三篇）
皮带主控工安全操作规程第一章总则第一条为了保障皮带主控工的人身安全和设备设施的安全运行，制定本安全操作规程。
第二章皮带主控工岗位职责第二条皮带主控工是指负责监控和控制运输皮带系统运行的工作人员。
第三条皮带主控工的岗位职责包括：监控皮带系统运行状态，确保其正常工作；及时发现和处理运行中的异常情况；与其他系统操作人员协调配合，保证生产线的安全和高效运行；维护和保养皮带系统设备和设施；参与事故应急救援和演练等。
第三章工作安全规范第四条皮带主控工在工作中应严格遵守以下规范：（一）严禁私自改变皮带系统的运行参数，如速度、倾角等。
（二）严禁超负荷运行皮带系统，确保其在额定工作范围内运行。
（三）严禁擅自将皮带系统停电或启动，必须按照程序进行操作。
（四）严禁将皮带系统用于非正常用途，如装载超量物料。
（五）严禁在设备运行过程中进行维修和保养，必须在停机状态下进行。
（六）严格按照操作规程和安全操作流程进行工作，确保运输过程中不发生事故。
第四章安全防护措施第七条皮带主控工在工作过程中，应采取以下安全防护措施：（一）佩戴个人防护用品，如安全帽、防护手套、防护鞋等。
（二）熟悉和掌握紧急停车装置的使用方法。
（三）定期检查和维护皮带系统设备和设施，确保其安全运行。
（四）熟悉应急救援措施，参与事故演练，提高救援能力。
（五）遇到紧急情况时应立即向上级报告，并采取必要的措施进行处置。
第五章事故应急处理第八条皮带主控工在事故应急处理中应遵循以下原则：（一）确保人员安全，切勿冒险行事。
（二）紧急避险时，优先保护关键设备，防止事态进一步恶化。
（三）采取相应措施限制事故扩散，防止次生事故发生。
（四）及时报告事故情况，并按照要求进行事故报告和记录。
第六章违规处罚第九条皮带主控工如有以下违规行为，将按照相关规定进行处罚：（一）私自改变皮带系统的运行参数，一次警告，多次违规将依法进行处理。
（二）擅自将皮带系统停电或启动，一次警告，多次违规将依法进行处理。
一种新型的皮带调偏控制技术
一种新型的皮带调偏控制技术【摘要】本文介绍了一种新型的皮带调偏控制技术，首先从引言中介绍了该技术的背景和研究意义，概述了本文的研究内容。
接着在详细阐述了新型皮带调偏控制技术的原理和特点，并给出了实际应用案例。
然后对该技术与传统技术进行了比较，探讨了其发展趋势。
在总结了该技术的优势，并展望了其未来的发展前景，同时提出了对该技术研究的建议。
通过本文的介绍，读者可以深入了解这种新型的皮带调偏控制技术，为相关领域的研究和应用提供参考和启示。
【关键词】皮带、调偏控制技术、新型、原理、特点、应用案例、比较、发展趋势、优势、未来、建议、研究、文章1. 引言1.1 介绍皮带调偏控制技术的背景皮带调偏控制技术是一种广泛应用于各种传送带系统的关键技术。
传送带系统在工业生产中扮演着重要的角色，用于输送原材料、半成品和成品，是现代工业生产中不可或缺的设备之一。
由于各种原因，传送带在运行过程中往往会出现偏移的情况，这种偏移不仅会影响生产效率，还可能导致设备损坏或安全事故。
为了解决传送带偏移问题，传统的皮带调偏控制技术主要采用机械或电气方法，如安装调偏辊、调偏器等设备，或通过传感器采集偏移信号并进行反馈控制。
传统技术存在调整不灵活、响应速度慢、精度低等问题，且往往需要频繁的人工干预和维护。
随着科技的发展，新型的皮带调偏控制技术逐渐崭露头角，其采用先进的传感技术、智能控制算法和自适应学习能力，能够更精准、快速地检测和调整传送带的偏移情况，提高了传送带系统的运行稳定性和可靠性。
这些新技术的出现为传送带系统的安全运行和高效生产带来了全新的可能性。
1.2 阐述研究的意义皮带调偏控制技术在现代工业生产中起着至关重要的作用，它可以有效防止皮带在运行过程中出现偏移，避免因此引起的设备损坏及生产中断。
随着工业领域对生产效率和质量要求的不断提高，传统的皮带调偏控制技术已经不能满足需求，因此研究新型的皮带调偏控制技术显得尤为重要。
新型的皮带调偏控制技术能够更加精准地监测和控制皮带的运行状态，使其在高速、高负载等复杂工况下仍能保持稳定运行。
电气化自动技术 运料皮带的顺序控制
实验二四节传送带的模拟
在S21 S7-300模拟实验挂箱上完成本实验。
一、实验目的
通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的基本编程和程序调试。
二、控制要求
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
1. 正常控制情况
按下SB1按钮，皮带自下而上延时各5s启动。
按下SB2按钮，皮带自上而下各延时5s停止运行。
2. 故障情况
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
3.载重模拟
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。
三、四节传送带的模拟实验面板图：
四、输入/输出连线列表
面板M1 M2 M3 M4 A B C D SB1 SB2 PLC Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.0 I0.5。
皮带传动实验
二、实验台简介
1、电机移动底板 、 2、法码 、 3、传感器 、 4、弹性测力杆 、 5、主动电动机 、 6、平皮带 、 7、光电测速装置 、 8、发电机 、 9、电子加载 、 10、机壳 、 11、操纵面板 、
图1—1 皮带传动实验台主要结构图
皮带传动实验
三、实验内容 1、皮带传动滑动曲线和效率曲线的测量绘制：该实验装置采 、皮带传动滑动曲线和效率曲线的测量绘制： 用压力传感器和A/D采集并转换成主动带轮和从动带轮的驱动 用压力传感器和 采集并转换成主动带轮和从动带轮的驱动 力矩和阻力矩数据，采用角位移传感器和A/D板采集并转换成 力矩和阻力矩数据，采用角位移传感器和 板采集并转换成 从动带轮的转数。 主 、 从动带轮的转数 。 最后输入计算机进行处理作出滑动曲 线和效率曲线。 线和效率曲线 。 使学生了解带传动的弹性滑动和打滑对传动 效率的影响。 效率的影响。
皮带传动实验
一、实验目的
1.观察带传动中的弹性滑动和打滑现象以及它们与带传递的载荷之间的关系； 1.观察带传动中的弹性滑动和打滑现象以及它们与带传递的载荷之间的关系； 观察带传动中的弹性滑动和打滑现象以及它们与带传递的载荷之间的关系 2.测定弹性滑动率和带传动效率与所传递的载荷之间的关系， 2.测定弹性滑动率和带传动效率与所传递的载荷之间的关系，绘制带传动弹 测定弹性滑动率和带传动效率与所传递的载荷之间的关系 性滑动曲线和效率曲线； 性滑动曲线和效率曲线； 3.了解带传动实验台的工作原理与扭矩、转速的测量方法。 3.了解带传动实验台的工作原理与扭矩、转速的测量方法。 了解带传动实验台的工作原理与扭矩
2、皮带传动运动模拟：该实验装置配置的计算机软件，在输 、皮带传动运动模拟：该实验装置配置的计算机软件， 入实测主、 从动带轮的转数后， 入实测主 、 从动带轮的转数后 ， 通过模计算作出带传动运动 模拟，可清楚观察带传动的弹性滑动和打滑现象。 模拟，可清楚观察带传动的弹性滑动和打滑现象。
皮带工实习报告
一、实习目的为了将理论知识与实践相结合，提高自己的实际操作能力，我于XX年XX月XX日至XX年XX月XX日在XX公司进行了皮带工的实习。
本次实习旨在了解皮带工的基本工作流程、操作技能和安全规范，培养自己的动手能力和团队协作精神。
二、实习内容1. 皮带工基础知识实习期间，我首先学习了皮带工的基本知识，包括皮带的结构、类型、安装、调试和维护等方面。
通过学习，我对皮带工有了初步的认识。
2. 皮带安装与调试在师傅的指导下，我参与了皮带安装与调试工作。
具体操作步骤如下：（1）根据设备要求，选择合适的皮带型号；（2）将皮带套在主动轮和从动轮上，调整皮带张紧度；（3）检查皮带安装位置是否正确，确保皮带与轮子之间无异物；（4）启动设备，观察皮带运转情况，调整张紧度，确保皮带运行平稳。
3. 皮带维护与保养皮带工在日常工作中，还需对皮带进行维护与保养。
具体操作如下：（1）定期检查皮带表面，发现磨损、裂纹等问题及时更换；（2）清理皮带上的油污、灰尘等杂质；（3）检查皮带张紧度，确保皮带运行平稳；（4）对皮带进行润滑，延长皮带使用寿命。
4. 安全操作在实习过程中，我深刻认识到安全操作的重要性。
皮带工在操作过程中应严格遵守以下安全规范：（1）穿戴好个人防护用品，如安全帽、工作服、手套等；（2）操作前检查设备是否正常，确认无误后方可启动；（3）严禁操作人员擅自离开工作岗位；（4）发现异常情况，立即停止操作，报告上级。
三、实习收获1. 提高了实际操作能力：通过实习，我掌握了皮带工的基本操作技能，为今后的工作打下了坚实基础。
2. 增强了团队协作精神：在实习过程中，我与同事们共同完成了各项工作任务，培养了良好的团队协作精神。
3. 树立了安全意识：通过实习，我深刻认识到安全操作的重要性，提高了自己的安全意识。
四、总结本次皮带工实习让我受益匪浅，不仅提高了自己的实际操作能力，还增强了团队协作精神和安全意识。
在今后的工作中，我将继续努力学习，不断提高自己的综合素质，为我国工业发展贡献自己的力量。
活页式教材案例模板：项目4 基于PLC、变频器和编码器的皮带运行位置控制
活页式教材项目案例模板项目4 基PLC、变频器和编码器的皮带运行位置控制2021年2月28日制作一、项目要求亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装置的分拣单元主要由传送和分拣机构、传动带驱动机构、变频器模块、电磁阀组、接线端口、PLC模块、按钮/指示灯模块及底板组成。
其中，机械部分的装配总成如图4-1所示。
图4-1分拣单元的机械结构总成本项目以分拣单元为实训载体，实现皮带传送的定位控制。
具体要求如下：（1）当传送带物料口光电传感器检测到有物料时，传送带将物料送至料仓口中心位置（具体哪个料仓口由程序控制）停止。
PLC输入连接的旋钮开关SA控制传送带正反转，传送带可将物料从料舱口返回到物料口自动停止；（2）传送带可以3种不同的速度运行，速度的切换由外部按钮控制，每按下一次改变一次变频器的频率；（3）通过调试确定变频器最佳的加减速时间和频率（准确高效）。
表4-1 任务清单二、项目分析与讨论亚龙YL-335B型自动化生产线实训考核装置的分拣单元通过三相异步电动机拖动皮带运动，与其同轴联接的编码器与电机的位移存在准确的数学关系；通过PLC读取编码器输出高速脉冲，并计算出传送带行走位移。
三相异步电动机速度的调整一般通过变频器实现，操作方式可以是面板、外部开关量端子、外部模拟端子和通信，考虑操作方便和调速范围使用外部模拟量端子和通信方式。
外部的模拟量信号可以通过电位器电路给定，也可以通过PLC扩展的模拟量输出模块给定。
请学生通过查阅教材、上网搜索、听课、讨论等获取以下问题答案，确保项目顺利实施。
表4-2 相关知识和技能信息确认单1.下图是什么传感器，旋转一圈能发出多少脉冲？其与PLC如何接线？2.分析下图所示西门子MM420变频器外部端子功能？三、制定计划1.制定计划学生思考项目方案，并在表4-3中用适当的方式予以表达。
表4-3 计划制定工作单（成员使用）2.确定计划请选择决策方式，并在后面画上对号。
小组根据检查、讨论确定计划，并在表4-4中用适当的方式予以表达。
CST皮带控制原理
101皮带控制原理1：起车过程当皮带在停车状态按下”1”键时,皮带先给液压站一给启动信号,液压站启动打开制动闸,松闸到位后,给我方控制器到位的信号(在15S之内如果到位信号给不过来,我方认为液压站有故障会自动停车,此时间可以在参数内设置) ,101系统控制器接到此信号后,开始给CST一给启动信号(闭合),CST接到此信号后就开始启动皮带,当皮带达到额定速度后,CST给我方一个满速信号,皮带就进入了运行阶段. 2: 运行过程在皮带运行阶段,101系统控制器一直检测沿线的各种保护和沿线的闭所状态,当沿线的任何保护动作,控制器都给CST一个停机信号,CST正常停车.当沿线闭所被按下时,101控制器给CST一个外部急停信号,CST跳电机停车.3: 停车过程当皮带在运行状态按下”1”键时,101控制器先给CST一个停车信号,后沿时10S(此时间在参数内也可以设置)后,给液压站一个停止信号,液压站抱闸.201皮带控制原理1: 启动过程当皮带在停止状态且手动控制箱在”自动”状态时,按下”1”键,101控制器报警并开始检测勺杆是不是在低位,如果两个勺杆在低位,则开始启动1号电机并1号伺服电机正转给1号电机注油,隔10秒以后,2号电机启动并2号伺服电机正转给2号电机注油.当1号勺杆高位信号给过来之后1号伺服电机停止注油,当2号勺杆高位信号给过来之后2号伺服电机停止注油.2: 运行过程皮带在运行过程中,一直检测沿线的各种保护和沿线闭所状态,当沿线有保护动作或闭所被按下时,皮带就会立即停车.(注:此种情况不会等到勺杆拉到低位后再停电机.而是直接跳电机停车)3:停车过程当皮带在运行时按下”2”后,皮带预警停车,但主电机先不停,等到勺杆都拉到低位后主电机就停下来(注:此正常停车,和沿线保护或闭所按下时的情况有所不同)。
皮带传动实验
带传动实验一、实验台目的本实验台用于机械设计中带传动实验，主要测定皮带传动滑差率和效率及绘制实测曲线。
配有专用多媒体软件，学生可利用计算机在软件界面说明文件的指导下，独立自主地进行实验，培养学生的实际动手能力。
二、实验内容：1. 皮带传动滑动曲线和效率曲线的测量绘制：该实验装置采用压力传感器和A/D卡采集主动带轮和从动带轮的驱动力矩力和阻力矩力，采用光电传感器和A/D板采集主、从动带轮的转速。
最后输入计算机进行处理分析，作出实测滑动曲线和效率曲线。
使学生了解带传动的弹性滑动和打滑对传动效率的影响。
2. 皮带传动运动弹性滑动和打滑现象动画模拟：该实验装置配置的计算机多媒体软件，在输入实测主、从动带轮的转速后，通过数模计算作出带传动运动模拟，可清楚观察带传动的弹性滑动和打滑现象动画图象。
三、实验台简介：图1 皮带传动实验台主要结构图1. 电机移动底板2. 砝码和砝码架3. 力传感器4. 转矩力测杆5. 主动电动机6. 平皮带7. 光电测速装置8. 发电机9. 灯泡组10、机座机壳11. 操纵面板1. 主要结构及工作原理该设备结构简结，外形新颖别致，整个试验台采用优质钢材和铝合金材料精心设计制作，具有稳定牢固、重量轻的特点。
该实验传动系统，由皮带6和一个装有主动带轮的直流伺服电动机组件，另一个装有从动带轮的直流伺服发电机组件构成。
（1）主动轮电机5为特制两端带滚动轴承座的直流伺服电机，滚动轴承座固定在一个滑动的底板1上，电机外壳（定子）未固定可相对其两端滚动轴承座转动。
滑动的底板能相对机座10在水平方向滑动。
（2）砝码架和砝码2与滑动底板通过绳和滑轮相连，用于张紧皮带；加上或减少法码，即可增加或减少皮带初拉力。
从动轮电机8也为特制两端带滚动轴承座的直流伺服发电机，电机外壳（定子）未固定可相对其两端滚动轴承座转动，轴承座固定在机座机壳上。
（3）发电机和灯泡9，以及实验台内的电子加载电路组成实验台加载系统，该加载系统可通过计算机软件主界面的加载按钮控制，也可用面板上触摸按钮6、7（见图2）进行手动控制和显示。
皮带传动实验
皮带传动实验实验五皮带传动实验一、实验目的利用计算机的人机交负性能，并使学生可以在软件界面表明文件的指导下，独立自主地展开实验，培育学生的动手能力。
1.了解带传动实验台的组成和工作原理，观察带传动中的弹性滑动和打滑现象。
2.介绍初拉力的发生改变对传动的影响。
3.掌握带传动扭矩、转速和转速差的测量方法，测绘出滑动曲线和效率曲线。
二、实验台概述图1皮带传动实验台主要结构图1、电机移动底板2、法码3、传感器4、弹性测力杆5、主动电动机6、平皮带7、光电测速装置8、发电机9、电子加载10、机壳11、操纵面板1、主要结构及工作原理本实验台供机械零件课程开设皮带传动试验用，可进行皮带传动滑差率和效率曲线的测定。
该设备结构简结，外形新颖别致，电动机为直流无级变频，使用一流的变频电路，测距方式为红外线光电测距；皮带轮输出功率和扭矩可以轻易在面板上精确加载，也可以输入至计算机中展开测试分析。
整个试验台采用优质钢材和铝合金材料精心设计制作，具有稳定牢固、重量轻的特点。
该实验台主要由两个直流电机共同组成或其中一个为主动电机5，另一个为从动电机8，并作发电机采用，其电枢绕组两端接通灯泡功率9，主动电机紧固在一个以水平方向移动的底板1上，与发电机由一根平皮带6相连接。
在与滑动底板相连的法码架上加之法码，即可粘住皮带6。
电机锭子未固定可转动，其外壳上装有测力杆，支点压在压力传感器上通过计算即可得到电动机和发电机的转矩。
两电机后端的装有光电测距装置和测距旋钮，夫基输出功率在面板上各自的数码管上表明。
2、主要技术参数直流电板功率为355w调速范围50～1500rpm最小功率输出功率上升率为≤5%初拉力最大值为3kg杠杆测力臂长度l1=l2=120mm（l1l2—电动机中心至测力杆支点的长度）皮带轮直径d1=d2=120mm三、测力计标定值k1=k2=百分表精度为0.01mm测量范围为0～10mm实验台总重量45kg实验台工作原理见到实验指导书。
皮带运输机保护装置安装及实验技术规范
皮带运输机保护装置安装及实验技术规范根据《煤矿安全规程》、煤安监行管（2013）1号《煤矿安全质量标准化基本要求及评分方法》、AQ1029-2007《煤矿安全监控系统管理规范》规定，结合我矿的现场情况，特制定皮带机保护安设及实验管理规范。
本规范适用于阳城煤电在用的各类滚筒驱动带式输送机。
一、各种保护牌板悬挂标准1.保护名称、工作原理、实验方法及周期管理牌板（可悬挂在机头位置规格400*600）。
2.各保护责任管理牌板（悬挂于保护安设的相应位置规格200*300）。
二、滚筒驱动带式输送机（采掘各分支胶带运输机）必须装设1.防滑保护、堆煤保护、防跑偏装置、超温自动洒水保护、烟雾保护、连续运输系统应具有连锁、闭锁装置，全线应有通信和信号装置。
2.上运时必须同时装设防逆转装置和制动装置，下运时必须装设软制动装置。
3.带式输送机应加设软启动装置，下运带式输送机应加设软制动装置。
4.所有带式输送机巷道中行人跨越带式输送机处应设过桥。
5.在机头、机尾安设防止人员与驱动滚筒和导向滚筒相接触的防护栏（按照机电精细化管理标准）。
6.采用输送机运送人员时应在输送机全长任何地点可操作的紧急停车装置、钢丝绳芯胶胶带应有断带保护装置。
三、在主要运输带式输送机（钢丝绳芯胶带运输机）必须装设1.电动机保护（过载保护装置）、堆煤保护、防滑保护、防跑偏装置、超温（自动）洒水保护、烟雾保护、输送带张紧力下降保护装置、防撕裂保护装置、沿停装置（沿线集控装置具备沿线停机功能）、倾斜巷道运输应有断带保护装置、装、卸处应安设视频监控装置、钢丝绳芯及接头状态监测装备、输送机集控硐室应有与调度室直通的电话。
2.上运时必须同时装设防逆转装置和制动装置，下运时必须装设软制动装置。
3.带式输送机应加设软启动装置，下运带式输送机应加设软制动装置。
4.所有带式输送机巷道中行人跨越带式输送机处应设过桥。
5.在机头、机尾安设防止人员与驱动滚筒和导向滚筒相接触的防护栏（按照机电精细化管理标准）。
三级皮带运输机控制
实训三四级皮带运输机控制
一、实训目的及要求：
1、实训目的：
通过对四级皮带运输机的控制，了解和熟悉S7-200 PLC的结构和外部接线方法，掌握PLC控制系统的设计方法和步骤，程序的调试等。
2、具体控制要求：
1）四台电机顺序启动，顺序停止。
2）某台电机故障时，前级立即停，后机延时停。
3) 主电路有必要的保护措施。
二、控制系统需要器材：
学生自行选择
三、控制系统硬件设计：
1）PLC的I/O分配
2）PLC的接线图
3）主电路的连接
四、梯形图的设计：
学生自己编制梯形图，上机调试通过即可
五、实训步骤：
1）分析实训要求，确定控制系统所需设备
2）分析实训要求，合理设置按钮、接触器等设备数量，合理分配PLC的I/O
3）分析实训要求，编制PLC的梯形图并上机编译
4）完成主电路的连接，运行整个系统，检验是否满足要求六、实训报告内容：
1）控制要求
2）主电路
3）PLC的I/O分配
4）PLC的接线图
5）PLC的梯形图
6）现象或故障分析
7）实训总结。
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“皮带的定位控制”实验指导
三、任务实施
（一）皮带的定位控制1（基本任务）
1、电气线路的连接
（1）主电路接线图
（2）PLC的I/O电路图（控制电路）
（3）变频器和PLC的接线图
2、变频器的参数设置
3、PLC程序录入与仿真
4、程序下载与调试
（二）皮带的定位控制2（提高任务）
1、电气线路的连接
（1）主电路接线图
（2）PLC的I/O电路图（控制电路）
（3）变频器和PLC的接线图
2、变频器的参数设置
3、PLC程序录入与仿真
4、程序下载与调试
四、任务总结
1、高速计数器主要应用在那些场合？试收集资料并举例。
2、实施的预期结果怎样？
表1-1 预期及实施结果
3、项目实施
按照基本方案、提高方案分步实施，要求完成I/O
接线，录入程序并仿真，并进行系统调试，实施结果记录与于表1-1。
实施过程中发现未达到预期结果、原方案不合理等情况，分析原因记录于表1-2。
表1-2 未完成原因分析
4、任务完成了，试着自我评价吧，别忘了请老师也评价下。
表1-3项目考核表
5、准备汇报哪些内容？
6、给个总结（实施体会、小组配合、收获、改进等），以利于提高。