浅谈RTK图根控制测量中的应用
rtk在测量中的应用
rtk在测量中的应用RTK全称是Real Time Kinematic，即实时动态差分技术。
它是一种高精度的测量方法，常被用于测量和定位。
RTK在测量中的应用非常广泛，越来越多的行业开始采用RTK技术来进行测量和定位，下面就是关于RTK在测量中的应用的详细介绍。
RTK在土地测量方面有着广泛的应用。
传统的土地测量方法往往需要测量师在地面上进行测量，需要花费大量的人力和时间，而且精度相对较低。
而采用RTK技术进行土地测量，可以大大提高测量的精度，同时也能够节省大量的人力和时间。
RTK技术可以利用全球卫星定位系统（GNSS）来进行精确定位，通过与测量站进行实时差分处理，可以实现厘米级的测量精度。
这对于土地测量来说，尤其是需要高精度的测量的场合非常重要，比如土地分割、土地估价、土地规划等。
RTK在建筑测绘方面也有着重要的应用。
在建筑测绘中，需要精确测量建筑物和地面的坐标和形状，以便进行建筑设计和土木工程施工等。
传统的建筑测绘方法往往需要使用传统的测距仪和经纬仪等设备，测量效率较低，精度也有一定的限制。
而采用RTK技术进行建筑测绘，可以实现实时定位和高精度测量，大大提高测绘的效率和精度。
利用RTK技术，可以实现对建筑物和地面的实时测量和监测，可以及时获得测量数据，方便进行建筑设计和工程施工。
RTK还在车辆导航和自动驾驶方面有着重要的应用。
随着汽车产业的快速发展，车辆导航和自动驾驶技术也越来越受到关注。
RTK技术可以通过车载的GNSS接收器和天线来实时获取车辆的位置和姿态信息，提供高精度的定位和导航功能。
这对于车辆导航和自动驾驶来说非常重要，可以提高行驶的安全性和准确性。
利用RTK技术，可以实现车辆的实时定位、轨迹跟踪和航线规划等功能，为车辆导航和自动驾驶提供重要的支持。
RTK技术还可以应用于海洋测量中。
海洋测量涉及到测量海底地形、水深等信息，以及海上设施的定位等。
传统的海洋测量方法往往需要使用声纳和测距仪等设备，存在精度和测量范围的限制。
浅析GPS-RTK技术在控制测量中的应用
浅析GPS-RTK技术在控制测量中的应用摘要GPS全球定位在测绘领域得到了广泛的应用，由于GPS定位技术需先建立高精度线路控制网，然后再分段加密线路导线，不仅精度高、施测方便，而且充分保证了线路导线点的可靠性。
GPS技术是测量技术革命性进步，特别是实时动态(RTK)定位技术效率高，精度也较高，其应用及开发的前景十分广阔。
简要阐述GPS-RTK的工作原理，结合管线测量工程的应用，介绍用GPS—RTK技术进行图根控制测量的方法，并对影响GPS-RTK测量精度的因素进行分析，提出相应的对策。
关键词GPS技术；控制测量；应用实时动态定位（RTK）系统由基准站和流动站组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。
这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。
GPS定位技术是建立高精度线路控制网快速、有效的方法。
GPS-RTK技术以其定位精度高、观测时间短、可实时提供三维坐标、操作简便等特点，在测量工作中大大提高了工作效率，减轻了劳动强度，越来越受到人们的青睐。
传统的地下管线普查控制测量主要采用导线网或附合导线的方法来布测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，在外业不知精度如何。
采用常规的GPS静态测量、快速静态，精度虽高但效率较低，而且在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测。
而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度满足要求，作业人员就可以停止观测，同时知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。
GPS-RTK技术在某矿区图根控制测量中的应用
GPS-RTK技术在某矿区图根控制测量中的应用摘要：本文以建昌县某矿区案例为研究背景，探讨了华测T5 型GPS-RTK 接收机在图根控制测量中的应用，简述了RTK的工作原理，并对其精度进行了分析，根据GPS-RTK技术在图根控制测量中的使用情况作出几点说明。
关键词：GPS-RTK 控制测量图根控制测量基准站流动站1 RTK概论1.1 RTK的工作原理GPS-RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量其基本原理为载波相位实时差分，其基本组成是一个基准站若干个流动站及连接基准站和流动站的通信系统。
RTK定位要求基准站接收机观测到的载波相位观测值及站坐标等通过数据通信链实时传送给流动站，流动站不仅通过数据通信链接收来自基准站的各项数据，而且还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，求得高精度的定位结果。
1.2 RTK测量系统的组成RTK测量系统一般由以下三部分组成：GPS接收设备、数据传输设备、软件系统。
数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备[1]。
其基本组成至少需要一个基准站和一个流动站。
2 RTK测量实例2.1 测区范围概况该区地貌属构造剥蚀低山、丘陵区，地形切割强烈，沟谷发育，最高峰(狼洞沟)海拔586.7m，最低海拔320.70m，相对高差一般150～260m，地势北西高、南东低，基岩出露较好，植被覆盖率40%左右。
在进行测量工作前，收集了测区相应的资料。
收集到测区范围内及其周边28个I级导线点成果(高程为三等水准成果)。
在本次测绘工作中平面采用1980西安坐标系统；高程采用1985国家高程基准。
采用的主要仪器设备主要有：“l+3”双频华测T5 GPS-RTK、拓普康全站仪GPT7001L、GPT7005两台，台式电脑10台等。
2.2RTK测量的具体步骤(1)架设基准站。
在进行RTK图根测量中，首先进行基准站假设，基准站架设点必须满足以下要求：①基准站周围要视野开阔，卫星截止高度角应超过15度，周围无信号发射物(大面积的水域、大型建筑物等)，以减少多路径效应干扰。
浅谈RTK技术在工程测量中的应用及存在的问题
浅谈RTK技术在工程测量中的应用及存在的问题摘要：RTK技术近年来发展越来越成熟，工程测绘工作中也开始广泛应用到RTK 技术，这对于提高工程测量结果的准确性都具有极其重要的作用。
本文从概述RTK技术出发，介绍了RTK技术工作优势，并探讨了其在工程测量中的应用及作业时存在的问题，对实际工作具有重要的参考意义。
关键词：RTK技术；工程测量；应用；问题引言随着社会经济发展水平的提高，测量数据的精准度以及真实性，成为工程建设发展过程中的重要影响因素。
RTK技术在工程测量工作中的应用，极大的提高了工程测量的精准度，使之可以为工程的建设与发展发挥更加重要的促进作用。
因此，在实际工作中，我们必须重视RTK测量技术的合理应用，使之可以为工程控制测量精度、地形测图等工作提供全面的技术支持。
1 RTK技术概述RTK技术意思是实时动态测量技术，又被称作载波相位差分技术，是根据载波相位观测的结果来进行的实时差分GPS测量技术，同时结合了数据传输技术和GPS技术的优点，也是将GPS技术应用在了更广的领域，给工程放样、地形测图等各种控制测量工程提供了新的技术方式和手段，这也就最大限度地提高了外业作业的效率，并且能够很好地保障作业的效果。
由于RTK技术在外业测量的过程中能够随时获得工程测量定位的结果，并可以保证定位的精确性，同时也能够进行全天候的连续观测，所以RTK技术的应用范围就逐渐扩展到更多的方面，并取得了良好的实践效果。
2 RTK技术工作优势RTK作为一种新型的实时测量技术，有着很多之前技术的无法达到的特点和自身的优势，主要有以下几个方面。
2.1定位测量的可靠性高RTK技术有效的结合了计算机监测技术以及工程测量技术，其在测量的范围内，可以保证测量的精度，在定位测量的过程中，可以保证测量结果的可靠性，在工程测量中发挥着良好的应用效果。
2.2测量的工作效率高在传统的测量工程中，多采用的是人工测量的方式，这种工作方式的效率比较低，人机操作的方式还容易出现操作失误的问题。
浅谈RTK技术在工程测量中应用
会产生累积误差 ， 各点放样精度趋于一致 。不像常规放样那样 ．
需要后视方向用解析法标定． 因而简捷易行。
２１ 控制 测量 ．
控制测量是工程建设 、 管理和维护 的基础， 控制网 的网型和
２３ 变 形监 测 ．
变形监测主要是监 测大型建筑物、 构筑物 的地基沉 降、 移 位 以及整体的倾斜等状况 ， 形监测 网具有毫米级 的精度 ， 变 比一般 工程 控制网高一个数量级。监测工作的特 点是被监测体的几何 尺寸 巨大。 监测环 境复杂， 监测技术要求 高。实践表 明， 如果用 较 长的观测 时间， 分几个 时段进 行观测 ， 并采用强制对 中， 观测 时
刖
吾
站 的控制点 ，可采用手簿提供 的交会法等 间接 的方法测量采用
载波相位静态差分技术。 以保证达 到毫米级精度 。与传统作业 可 相 比较 ， 由于点与点之 间不需要通视． 可以敷设很长的 Ｇ Ｓ点构 Ｐ
随着我 国国民经济的快速增长 ，工程建设迎来前所末 有的
发展机遇， 这就对勘测设计提 出了更高的要求。目前工程勘测设 计中， 建立勘测、 设计 、 工、 施 后期管理一体化 的数据链 ， 实现“ 内
功， 从而减少冗 余观测量 ， 缩短观测 时间 。
采用 Ｒ Ｋ技术进行放样。 Ｔ 只需将参数如放样起 点终 点坐标 、
曲线转角 、 半径 等输入 Ｒ Ｋ的外业控制 器， Ｔ 即可放样放样 方法 灵活 ， 以按桩号也可以按坐标 放样 ， 可 并能随时互换 。放样时屏
２ Ｒ Ｋ技术在工程测量 中的优势 Ｔ
精度要求与工程项 目的性质 、 规模密切相关 。 城市控制网具有面 积 大、 精度 高、 用频 繁等特点 ， 使 城市 Ｉ、 Ⅲ级导线大多位于 Ⅱ、
RTK技术应用于图根控制测量的检测及精度分析
科 技 嚣向导
◇科技论坛◇
Ｒ Ｋ 技术应用于图根控制测量的检测及精度分析 Ｔ
刘 远 树
（ 宁 东 测 科技 有 限公 司 南
【 摘
广西
南宁
５ ０２ ） ３ ０ ３
￣］Ｔ Ｒ Ｋ图根控制测量 自由度高， 定位精度 高， 数据可靠， 操作 简单 ， 效率高， 作业强度低 ， ｆ ／泛应 用于数 字化地形 图测量。本文 ｅ￣－ ｏ
度检核的重要技术手段 ． Ｒ Ｋ图根控制测量需进行检核。 在 Ｔ
１Ｒ Ｋ图 根控 制 的 检测 ．Ｔ
ＧＫ０１【２ ３９ ８７ ３７ ４ ９ ７ ２ ３ ４ ２ ３ ７１ ８ ９ ５１ ４９ ７ ７１ ８． ５ ５１ ９ ９ ７８ ７ ４ ６５ — ５ Ｏ ９ ０．
ｒ ，ｋｇ葵 阳镇 整 村推 进 土地 整 治 项 目为例 ， 绍 了 ＲＴ 应 用 于 图根 控 制 ＇ ｇ 中 的检 测 ， 析 ＲＴＫ 的精 度 。 Ｘ￣＿ － － － ． 键词】 Ｔ ； Ｐ ； 根控制测量 ； Ｒ Ｋ Ｇ Ｓ图 已知点检核 比较法 ； 重测比较 法
点 名
已知点坐标／ ｍ —
Ｘ Ｙ
检测 坐标均值／ ｍ
Ｘ Ｙ
坐标差／ ｃ ｍ
ｄ ｄ Ｉｄ Ｘ Ｙ Ｓ
３ ｎ８
１０ ．
Ｇｌ４ ２ ２ ２ ．０ ３ ３ ４ ． １ ２ 】 ２ ｌ ３ ３ ４ ．】 Ｏ８ ７ ９Ｊ ５１ １ ３５ ５ ７ ２ ２ ２ ３ ５ ２ｌ ３ ３ ７ ２ ２２ ５ ５ ．
１ 项 目概 况 ． １ 兴业县葵阳镇整村推进土地整治项 目是广西 区重点项 目． 地势平 ＧＫ１ ２ ３ ３ ７ １ ３ ２ ３４ ３４ ３７ ７ ７ — ． ０６ ０． ７ ５１ ４６３４３６ ７４ ４７． ７ ５ｌ ６ ３２ ４ ４７ １ ９ ０４ ７ 缓开 阔． 南北都是丘陵． 中间是水 田和三个村庄 ， 交通便利 。位于东经 ＧＫ ２ ２ １ ２ ５ ２ ４ ３ ４ ９ ．９ ２ １ ２ ５２ ６ ３ ４ ９ ８ ３ ５ ２ １ ８ ７ ８ ０７ ３ ５ ２ ｌ ７ ７ ８ ０７ ６ － － １１ ０８ ０７ ． １９４ ４ 北 纬 ２ 。 １～ ４之 间 。测 区 总 面积 ６８平 方 公里 ， 图 比 ０ 。５～ ９ ． ２４ ４ ． 成 ２ ２ ６８ ７ ２ ． ８ ２ ２ ８ ３ １０ ４ ． ． 例 尺为 １ １０ ． ：０ ０ 已做好 ｌ ２个 Ｅ级 Ｇ Ｓ控制点的测 量工 作， Ｐ 准备检测 Ｇｇ６０ 。 ５１ ９２ ．８６ ３ ３ ８１０７ ２５】 ９ ６８ ９ ３７ ２８ ７ ０３ －０４ ０５ Ｅ级 Ｇ Ｓ点 后 开始 对 已埋 设 图根 点 的标 石 、 钉 或 木 桩 作控 制 测 量 Ｐ 钢 检 测 结 果 表 明 ． 过 已知 点 比较 法 可 靠 性 高 ． 点 精 度 满 足 布设 通 各 １２ 量 技 术 要 求 ｜测 下 一级 控 制 的要 求 Ｒ Ｋ测量卫星状态的高度截止 角在 ｌ 。 Ｔ ５ 以上的卫星个数 ≥５个 ． １ ． 测 比较 法 ．２重 ３ ＰＯ Ｄ Ｐ值 ≤６ 。 每 次 初 始 化 成 功 后 ．先 重 测 １ ２个 已测 过 的 Ｒ Ｋ 点 或 高精 度 控 — Ｔ
RTK测量技术在工程测量中的运用分析
RTK测量技术在工程测量中的运用分析随着科学技术的不断进步和发展，RTK测量技术已经成为工程测量领域中的重要工具。
RTK（Real Time Kinematic）是一种实时动态定位技术，它结合了GPS（全球定位系统）和GNSS（全球导航卫星系统）等先进技术，可以在实时动态环境下进行高精度测量和定位。
在工程测量中，RTK测量技术具有广泛的应用，不仅可以提高测量精度和效率，还可以应用于各种不同的工程项目中。
本文将对RTK测量技术在工程测量中的运用进行深入分析和探讨。
一、RTK测量技术的原理和特点RTK测量技术是一种基于全球定位系统的实时动态定位技术，其原理是通过接收来自地面基站的信号，结合卫星信号进行数据处理，实现实时高精度的位置定位。
RTK测量技术的主要特点包括以下几点：1. 高精度：RTK测量技术可以实现亚米级甚至毫米级的高精度测量，可以满足工程测量中对精度的要求。
2. 实时性：RTK测量技术可以在动态环境下实现实时测量，并且可以在移动状态下进行高精度定位。
3. 自动化：RTK测量技术可以实现自动化的数据处理和分析，减少人工干预，提高工作效率。
4. 多功能性：RTK测量技术可以应用于各种不同的工程项目中，包括土建工程、道路工程、桥梁工程、水利工程等。
1. 土建工程测量在土建工程测量中，RTK测量技术可以用于地形测量、平面控制测量、建筑测量等各个方面。
通过RTK测量技术可以快速准确地获取地形数据，实现土地利用规划和建筑设计的精准定位和控制。
在水利工程测量中，RTK测量技术可以用于水文测量、水资源管理、水利设施安全监测等。
通过RTK测量技术可以实现对水文数据的实时动态监测和分析，为水利工程的建设和管理提供重要的数据支持。
三、RTK测量技术在工程测量中的优势和挑战1. 优势2. 挑战（1）成本问题：RTK测量技术的设备和技术成本相对较高，需要进行专业的设备购买和技术培训。
（3）环境影响：RTK测量技术受到自然环境和天气等因素的影响较大，需要注意环境因素对测量结果的影响。
RTK 用于地形测量中图根控制测量的讨论
RTK 用于地形测量中图根控制测量的讨论【摘要】将RTK应用于地形测量中的图根控制测量，与传统测量相比，具有作业效率高、定位精度高、数据安全可靠、作业不受通视条件影响等优点。
本文首先论述了RTK的工作原理及其特点，进而论述了RTK在图根控制测量中的应用，最后就影响图根控制测量精度的几种因素及相应对策，以供同行们参考。
【关键词】RTK ；地形测量；图根控制测量0.前言RTK是Real Time Kinematic（实时动态）的缩写，它是建立在全球导航定位系统（GPS）基础上的定能技术，是GPS测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统。
它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，不仅能够达到导线测量的精度要求，而且误差分布均匀，不存在误差积累问题。
而采用RTK进行图根控制测量，能够实时知道定位精度，一旦点位精度要求满足了，即可停止观测，从而可大大提高作业效率。
在此，本文就RTK 用于地形测量中图根控制测量的相关内容展开阐述，以供参考。
1.RTK的概述1.1 RTK的工作原理RTK的工作原理是：在基准站上设置l台GPS接收机（基准站），对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站（移动站）。
在移动站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算，显示移动站的三维坐标及其精度。
1.2 RTK的特点(1)动态RTK通过实时处理即能达到厘米级精度，用户可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。
(2)操作简便，数据处理能力强，能方便快捷地与计算机及其他测量仪器通信。
(3)RTK测量只要事先设定限差就可以对数据自动的进行取舍和记录。
(4)与传统测量比较，RTK测量作业条件要求减少，作业自动化、集成化程度高、适用范围广，其在地形测绘、工程放样等方面均可独立完成。
论述RTK在图根控制测量中的应用
论述RTK在图根控制测量中的应用1前言RTK是Real Time Kinematic（实时动态）的缩写，它是建立在全球导航定位系统（GPS）基础上的定能技术，是GPS测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统。
它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，不仅能够达到导线测量的精度要求，而且误差分布均匀，不存在误差积累问题。
而采用RTK进行图根控制测量，能够实时知道定位精度，一旦点位精度要求满足了，即可停止观测，从而可大大提高作业效率。
在此，本文就RTK 用于地形测量中图根控制测量的相关内容展开阐述，以供参考。
2 RTK的概述2.1 RTK的工作原理RTK的工作原理是：在基准站上设置l台GPS接收机（基准站），对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站（移动站）。
在移动站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算，显示移动站的三维坐标及其精度。
2.2 RTK的特点动态RTK通过实时处理即能達到厘米级精度，用户可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。
操作简便，数据处理能力强，能方便快捷地与计算机及其他测量仪器通信。
RTK测量只要事先设定限差就可以对数据自动的进行取舍和记录。
与传统测量比较，RTK测量作业条件要求减少，作业自动化、集成化程度高、适用范围广，其在地形测绘、工程放样等方面均可独立完成。
定位精度高，数据可靠，没有误差积累。
且RTK测量是自动进行的，过程中不需人为的读数等操作，所以测量数据比较稳定和可靠。
3 RTK在图根控制测量中的应用一般，RTK 应用于图根控制测量的基本作业流程如下：3.1 收集测区控制成果，含控制点的坐标、等级、中央子午线，坐标系及控制点是属常规控制网还是GP S控制网。
GPS-RTK技术在图根控制测量中的应用
GPS-RTK技术在图根控制测量中的应用本文介绍了GPS-RTK技术的工作原理和在数字化地形测量中应用该技术进行图根控制测量的可行性，存在问题及解决措施，并总结了应用该技术进行图根控制测量的优点。
标签GPS-RTK技术；数字化地形测量；图根控制测量1 GPS-RTK定位技术的工作原理实时动态(RTK)定位技术，是GPS测量技术与数据传输技术相结合的产物，是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。
实时动态定位技术的基本思想是基准站实时地通过数据链路将其载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等数据传送给运动中的流动站，流动站将接收到的基准站数据和其自身观测的GPS数据，实时地进行载波相位差分处理，得到基准站和流动站间的基线向量(△X、△Y、△z)，基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点的WGS一84坐标，通过坐标转换得出流动站每个点的平面坐标( X，Y)和海拔高h。
GPS-RTK定位技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，基准站和流动站的观测数据质量、数据链路信号传播的质量将直接影响定位结果。
2 GPS—RTK系统进行图根控制测量的可行性GPS—RTK测量的观测数据都是独立观测的，无法通过数据计算来检验其精度。
为了验证它在图根控制测量中的精度及可行性，我们在兰州市安宁区的2个地形测量项目中对已知控制点和GPS—RTK图根控制点进行了检测和重复观测。
为提高观测精度，减小对中误差，流动站观测数据时均架设三角架或使用对中杆，天线高量取精确到mm。
2个项目中共布设98个GPS—RTK图根控制点，分别检测18个已知点，重复观测56个GPS—RTK图根点，检测和重复观测数据精度统计见表1。
由检测和重复观测数据可知，在观测条件许可、解算精度良好的情况下，GPS—RTK测量可以替代传统图根控制测量。
3 GPS—RTK测量图根控制点存在的问题GPS-RTK测量可以替代传统的图根控制测量，其单点观测精度可以达到或超过图根控制点的精度要求，但是受卫星状况及周围环境的限制，在实际作业时存在的主要问题大致如下：3.1 GPS全球定位系统由空间部分(GPS卫星)、地面监控部分和用户部分组成，如果接收不到准确的GPS卫星发射的用于导航定位的测距信号和导航电文，GPS精密定位就无从谈起；3.2 GPS-RTK系统基准站的载波相位观测值、伪距观测值、基准站信息等均由数据链路传送给流动站，如果系统的无线电数据链路受到干扰或阻断，系统则无法获得高精度的解算成果；3.3 由GPS-RTK技术的测量原理可知，其点位精度都是相对于某一特定基准站的，点位误差椭圆是随机的，虽然单个图根点的点位精度较高，但是图根点与图根点间的相对精度却有可能很低，且流动站与基准站间的距离越远，点位精度越不可靠。
浅谈RTK图根控制测量中的应用
浅谈RTK图根控制测量中的应用前言：随着科学的进步，测绘方法的改进，RTK测量技术以其快捷、精准的特点广泛地被测量人员所采用，但在测量中仍存在一些问题值得我们去探讨。
本文通过对温州电力局丁山B09地块平面、高程的测量来分析RTK测量的精度。
RTK的基本原理RTK（Real Time Kinematic）技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术，是GPS测量技术发展里程中的一个标志，是一种高效的定位技术。
它是利用2台以上GPS接收机同时接收卫星信号，其中一台安置在已知坐标点上作为基准站，另一台用来测定未知点的坐标——移动站，基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正数并将这一改正数发给移动站，移动站根据这一改正数来改正其定位结果，从而大大提高定位精度。
它能够实时的地提供测站点指定坐标系的三维定位结果，并达到厘米级精度。
RTK测量一般有单基准站RTK和网络RTK两种方法，本次以WZCORS网进行网络RTK图根控制测量为例，对RTK测量的平面精度、高程精度进行分析。
RTK的误差来源RTK定位的误差一般分为两类，一类是与仪器和干扰有关的误差，另一类是与距离有关的误差。
与仪器和干扰有关的误差主要包括天线相位中心变化、多路径误差、信号干扰和气象因素等。
与距离有关的误差主要包括轨道误差、电离层误差和对流层误差等。
对固定基准站而言，与仪器和干扰有关的误差可通过各种校正方法予以削弱，与距离有关的误差将随移动站至基准站的距离的增加而加大，所以RTK的有效作业半径是有限制的（一般为几公里，网络RTK作业时不受此限制）。
与距离有关的误差主要部分可通过多基准站技术来消除，但是其残余部分也随着移动站至基准站距离的增加而加大。
RTK图根控制测量的一般要求使用RTK进行测量时，一般先对测区进行测区坐标系转换参数的获取，就是利用三个或三个以上已知地方坐标的控制点和在已知点上使用GPS所测的WGS84坐标进行计算求取WGS84坐标与地方坐系的转换参数，如果两者的转换参数已知时可直接使用已知参数。
GPS RTK在图根控制测量中的应用
GPS RTK在图根控制测量中的应用【摘要】图根控制测量是碎部测量的基础，其精度直接影响碎部测量的质量。
介绍了GPS RTK技术的工作原理，分析了采用GPS RTK进行图根控制测量的工作流程，并分析了GPS RTK测量的优势。
精度检核结果表明，GPS RTK可以满足图根控制测量的精度要求，并提高了工作效率。
【关键词】图根控制测量；GPS RTK；精度1 引言在大比例尺地形测量、地籍测绘项目中，图根控制测量是碎部测量的起算点，其精度直接影响碎部测量的质量。
传统常用的图根控制测量方法有附和导线法、支导线法、闭合导线法等。
采用全站仪进行碎部测量时，对图根控制点的密度要求较高，采用传统的测量方法进行图根控制测量，需要耗费大量的时间、人力、物力。
采用GPS RTK技术，可以直接在首级控制测量的基础上布设图根控制点，减少了导线测量的流程，提高了工作效率，在地形、地籍测量中得到了广泛的应用。
2 GPS RTK简介GPS-RTK（Real-Time Kinematic，RTK）即实时动态定位技术，是基于载波相位观测值、实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，能够实时提供测站点的3维定位结果，并达到厘米级精度。
RTK技术的出现是GPS测量技术发展中的一个新突破，极大地提高了外业作业效率。
采用GPS RTK进行测量时，基准站对卫星连续观测，并把观测的卫星数据（伪距观测值、相位观测值等）以及用户输入的信息（测站坐标、坐标系统等）实时通过数据链电台传输给流动站；流动站测量时，通过数据链电台接收基准站所发射的信息，同时采集卫星数据，在系统内将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站基线向量（ΔX、ΔY、ΔZ），基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点的WGS-84坐标，再通过坐标转换参数转换出流动站每个点的平面坐标X，Y和海拔高h，整个过程历时不到一秒钟，定位的结果可以达到厘米级。
3 GPS RTK在图根控制测量中的应用3.1 项目概况某1：500比例尺地形图测量项目，测区面积约15.9km2，测区地形以平原为主，地物复杂，包括村庄、农田、林地、河流等地物。
GPS网络RTK在图根控制测量中的应用研究
GPS网络RTK在图根控制测量中的应用研究GPS网络RTK在图根控制测量中的应用研究随着现代测量技术的不断发展，GPS网络RTK已经成为有效的测量工具之一，广泛应用于土地测量、地形测量、基础设施建设、道路修建以及城市规划等领域。
本文将探讨GPS网络RTK在图根控制测量中的应用研究。
一、GPS网络RTK简介GPS网络RTK是指全球卫星定位系统（GPS）在测量过程中配合网络差分技术使用，实现高精度、高效率的测量方法。
GPS网络RTK将GPS接收机与全球差分GPS基站相连，利用基站提供的参考信息作为差分数据，通过传递处理后的数据来实现高度、坐标、方位等测量参数的高精度测量。
二、图根控制测量简介图根控制测量是一种位于基础设施建设、道路修建等领域的控制测量，它是指在测量过程中，将图根数据用于确定基准点的方法。
图根控制测量的准确性对于基础设施建设的精度起着决定性作用。
三、GPS网络RTK在图根控制测量中的应用研究GPS网络RTK在图根控制测量中有着广泛的应用，主要体现在以下几个方面：1、测量精度高GPS网络RTK具有高精度的测量优势，在图根控制测量中可以极大地提高基准点的测量精度。
2、操作简单快捷GPS网络RTK测量操作简单，不需要进行复杂的设备搭建和数据处理，可以省去大量的时间和人力成本。
3、数据共享方便GPS网络RTK利用基站进行差分处理，数据传输方式多样化，可以通过无线网络共享数据，方便性大大提高。
4、测量覆盖范围广GPS网络RTK可以在广大的地域范围内同时进行多点测量，具有强大的测量覆盖能力，同时可以大大缩短测量周期。
四、总结综上所述，GPS网络RTK在图根控制测量中的应用研究，已经成为一种高效、快捷、准确的测量方法，其具有高精度、操作简单、数据共享方便、测量覆盖范围广等优势。
在未来的基础设施建设、道路修建、城市规划等领域，GPS网络RTK将成为一个必不可少的测量工具。
为了更深入地了解GPS网络RTK在图根控制测量中的应用，我们可以对相关数据进行分析。
浅谈RTK技术在控制测量中的应用
浅谈RTK技术在控制测量中的应用近年来RTK技术发展比较迅速，它在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛，与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。
本文从RTK技术的优点、精度分析，论述了RTK技术在控制测量中的应用，以供参考。
标签：RTK技术；控制测量；应用RTK测量方法是伴随着GPS技术的不断发展而诞生的一种新的测量技术，随着这种测量方法的不断发生和成熟，目前已经在诸多的工程测量领域得到了应用。
这种测量技术具有实时动态测量的特征，是在载波观测相位技术基础上发展起来的一种技术，在工程放样、设计，地形测绘和控制测量等诸多的领域得到广泛的应用，这种技术在测量工作中已经取代了原有的机械和光学测量技术。
不仅在很大程度上提高了测量的准确性，同时也极大的降低了测量工作人员的工作量和其工作过程中的危险性。
一、RTK技术的优点在现代化社会发展中，RTK技术在各行各业中都得到了广泛的应用。
通过我们对该项技术进行分析发现，该项技术具有以下几个方面的优点：（一）RTK技术的自动化与集成化程度较高，测绘功能大。
相对于一般的测绘方法而言，RTK技术能够对野外各种环境进行测绘，并且在测绘的过程中不需要人为对其进行干预，可实现自动化测绘，这也就提高了测量作业的精确度，避免在实际工作中出现认为误差。
（二）降低了作业条件的要求。
在过去测量的过程中，往往会受到周边环境因素的影响，导致其测量误差相对比较大，甚至在一些地形复杂、通视条件较差的地区，根本无法实现正常测量。
而RTK技术则避免了这一现象的发生，在实际测量过程中，RTK技术可以不满足光学透视条件的因素，而只需要达到基本通视和电磁波通视就可以，这样也就能够提高其测量的效率，达到理想的测量效果。
（三）定位精度高、测量数据安全性较高。
过去，人们在测量过程中采用的设备是全站仪，但是全站仪设备体积较大，在测量过程中往往需要搬动，而RTK 则不需要如此，而是在测量过程中要求其满足RTK的条件也就能够达到高精度的要求。
浅淡RTK技术在图根控制测量中的使用
浅淡RTK技术在图根控制测量中的使用摘要RTK技术应用于图根控制测量优势很大，操作时静态GPS和RTK技术相结合使用于控制测量，可提高RTK测量的效果。
再者选择基站点也很关键。
RTK技术也受一些技术限制，会产生伪值，需进行质量控制，优化RTK技术，控制工作半径，合理有益的应用于生产中。
关键词GPS；RTK技术；质量控制；优化RTK操作；应用GPS自从在我国引进以来，给我们测绘工作带来前所未有的巨大便利，完全打破了传统的作业模式，尤其是GPS RTK技术让我们体会到了现代科学技术手段的巨大优越性。
RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米精度。
我院在2004年购置了中海达GPS设备，包括静态和动态。
我们将静态GPS和RTK 技术相结合，应用在测区的控制测量上，取得了很好的经济效益。
接受一项测绘任务，一般首先要做的是在测区布控。
控制测量是整个项目运作的基础。
首级控制测量现一般遵照“立足需要，保证精度，便于施测，利于发展”的原则进行布网，使用静态GPS测量技术操作。
静态GPS测量可以实现全球全天候连续测量定位，定位精度高，而且自动化程度高，操作简便，经济效益好。
静态GPS测量内业二维平差所得在控制点平面坐标完成满足要求，静态GPS 高程采用的是拟合平差法。
GPS得到的高程是大地高，而实际采用的是正常高，需要将大地高转化为正常高。
而测区的高程异常是未知数，且高程异常的变化较复杂，特别在山区精度较差，采用高程拟合的方法拟合的高程精度不能得到保证，所以完全用GPS替代等级水准难度大。
建议仍采用传统的水准仪作业模式进行测区的首级高程控制测量。
图根控制测量在基本平面控制点下加密，直接满足测图的需要。
其边长短，密度大。
用静态GPS观测，施测周期比较长，所需人员多，费时费工，不可取。
我院选用RTK技术进行图根控制测量。
RTK测量系统是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS（RTD GPS）测量技术。
浅析GPS RTK在图根控制测量中的应用
浅析GPS RTK在图根控制测量中的应用【摘要】RTK技术发展日益成熟，已经在测量工程的很多方面得以应用。
本文主要介绍了RTK技术的基本原理及图根控制测量的布设方法，并简要分析了RTK在图根控制测量中的作用、精度和局限性。
【关键词】GPS RTK；图根控制测量；精度；局限性0.引言RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。
这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。
本文结合GPS RTK测量定位技术在图根控制测量中的实际应用，对有关精度问题和局限性问题进行了分析和研究。
1.RTK技术的基本原理。
建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，RTK技术的原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，随机计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。
2.图根控制测量的目的图根控制测量的目的是地形图测量。
它是控制测量的一类，只是精度比较低一点，点位的布置要满足碎部测量的要求。
在碎部测量时，当控制点不能满足测图要求时需要增加图根控制点。
图根控制布设，是在各等级控制下进行加密，一般不超过两次附和。
在较小的独立测区测图时，图根控制可作为首级控制。
3.控制点的布设方式图根控制点的个数根据测区地形和测图比例尺确定。
利用全站仪采集碎步点，一般在500m以内能测到碎部点为原则，如平坦而开阔地区一般图根控制点的密度为：当测图比例尺为1：2000时，图根点数目不少于16个/Km2；当测图比例尺为1：1000时，图根点数目不少于16个/ Km2；对于1：500比例尺测图不少于64个/ Km2。
浅谈GPS-RTK技术在图根测量中的应用
浅谈GPS-RTK技术在图根测量中的应用【摘要】通过对GPS RTK原理分析以及RTK技术在控制测量、数字测图等工程中的基本应用，通过TOPCON HiPerPro接受机对动态GPS的特性和使用方法做了阐述，指出了动态GPS在测量中的重要作用。
【关键词】RTK技术流动站基准站图跟测量Topcon HiPerPro （一）前言RTK的基本原理RTK（Real Time Kinematic）技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术，是GPS测量技术发展里程中的一个标志，是一种高校的定位技术。
它是利用2台以上GPS接收机同时接收卫星信号，其中一台安置在已知坐标点上作为基准站，另一台用来测定未知点的坐标——移动站，基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正数并将这一改正数发给移动站，移动站根据这一改正数来改正其定位结果，从而大大提高定位精度。
RTK技术根据差分方法的不同分为修正法和差分法。
修正法是将基准站的载波相位修正值发送给移动站，改正移动站接收到的载波相位，再解求坐标；差分法是将基准站采集到的载波相位发送给移动站，进行求差解算坐标。
RTK的关键技术主要是初始整周期模糊度的快速解算数据链的优质完成——实现高波特率数据传输的高可靠性和强抗干扰性。
RTK工作原理及模式如下图1.1所示。
图1-1 RTK工作原理RTK系统正常工作要具备以下三个条件：第一，基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号；第二，基准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号；第三，基准站和移动站要连续接收GPS卫星信号和基准站发出的差分信号。
即移动站迁站过程中不能关机，不能失锁，否则RTK须重新初始化。
（二）RTK作业的基本方法以莱州地籍调查项目为例，我公司使用2台Topcon HiPerPro仪器，采用1+1作业模式进行图根测量。
HiPerPro秉承了TOPCON不断创新的优良传统，在世界上首次实现了真正无线的RTK基准站与流动站。
自-RTK在建城区图根控制测量中的应用
【ＲTK在建城区图根控制测量中的应用】传统的采用导线(网)方法进行图根控制测量,不仅费工费时、要求点间通视,而且精度分布不均匀。
采用常规的GＰS 静态测量、快速静态、伪动态方法虽然精度高,但速度慢并且在外业测设过程中不能实时知道定位精度，一旦测设精度不合要求，还必须返测。
利用ＲTK进行控制测量不受天气、地形、通视等条件的限制,操作简便、随机性强;工作效率比传统方法提高数倍，大大节省了人力；不仅能够达到导线测量的精度要求,而且误差分布均匀，不存在误差累积问题。
ＲＴK进行控制测量,能够实时确定定位精度,只要点位精度满足要求,就可以停止观测，可以大大提高作业效率。
RTK(ReａｌTime Kｉnematiｃ)即实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(ＲTＫGPS)技术。
它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。
其工作原理是在已知高等级点上(基准站)安置1台接收机为参考站,对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备,实时地发送给流动站，流动站ＧPS接收机在接收GPＳ卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度。
一、工程概况建县城及周边地势平缓开阔,西北高、东南低,呈扇形自西北展向东南,海拔0-15米，属平原地区，气候干燥、多风。
交通便利。
测区位于东经：１１8°５２′～１18°58′,北纬：39°21′~39°27′之间。
西至健康路，西南至坨港铁路内侧;东至汀会毛公路向南延至唐港高速公路内侧（取整图幅);南至唐港高速公路内侧;北至北外环外侧并向东延至汀会毛公路。
包含城区及前庞河、后庞河、麻坨、东高各庄、西高各庄、兰坨、独幽城、韩坨等村;主要道路为坨港铁路、唐港高速、外环路、唐港路、平大路、青乐路等;另有长河纵穿建县城。
总面积4４平方公里。
其中实测２２.２平方公里、修测21．8平方公里。
RTK技术及其在控制测量中的应用
RTK技术及其在控制测量中的应用随着我国社会经济的快速发展，对于控制测量的需求越来越多，各种测量技术被不断创新并应用，RTK技术就是其中之一。
RTK技术能够实现对测量对象的实时动态定位，具有较高的工作效率，而且没有外业返工后处理的负担，应用范围十分广泛，涉及到工程测量、地形测量和航空摄影测量等多个领域。
本文就对RTK技术的原理、特点和实施步骤进行分析，并探讨了其在控制测量中的应用。
标签：RTK技术原理和特点实施步骤控制测量应用1 RTK技术原理及特点1.1RTK技术原理RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。
然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。
RTK的观测模型为：其中：1.2 RTK技术的特点（1）作业效率高。
RTK技术在测量作业时，在大多的地形条件下，一次设站可以完成半径10km区域内的被测对象的测量，与传统测量需要多次设置控制点、多次挪动测量仪器相比，减少了“搬站”的次数，且整个测量过程只需要1人即可，坐标数据的采集仅需间隔几秒，测量效率得到大幅度提升。
（2）作业条件低。
RTK技术测量的作业条件为“电磁波通规”和对天基本通规，与传统的两点间光学通视作业条件相比，不用再受气候、季节、能见度和过高通规条件等因素的影响，对于复杂地形、障碍物较多的被测地区作业有着较大通用性[1]。
（3）测量精度高。
在RTK测量中，采用的是内装式软件控制系统，不需要人工进行操作，避免了由于人为因素造成的误差；同时，RTK技术也没有全站仪测量等方法产生的误差积累问题，在符合作业条件时，能够实现厘米级精度的高程、平面精度测量。
2 RTK技术的实施步骤2.1项目新建与坐标系统设置在RTK中新建项目并命名，然后在参数选项中选择坐标系统，通常选用当地的椭球系为标准，然后设置投影参数，四参数、七参数和高程拟合参数等根据实际情况确认是否填写。
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浅谈RTK图根控制测量中的应用
前言：随着科学的进步，测绘方法的改进，RTK测量技术以其快捷、精准的特点广泛地被测量人员所采用，但在测量中仍存在一些问题值得我们去探讨。
本文通过对温州电力局丁山B09地块平面、高程的测量来分析RTK测量的精度。
RTK的基本原理
RTK（Real Time Kinematic）技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术，是GPS测量技术发展里程中的一个标志，是一种高效的定位技术。
它是利用2台以上GPS接收机同时接收卫星信号，其中一台安置在已知坐标点上作为基准站，另一台用来测定未知点的坐标——移动站，基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正数并将这一改正数发给移动站，移动站根据这一改正数来改正其定位结果，从而大大提高定位精度。
它能够实时的地提供测站点指定坐标系的三维定位结果，并达到厘米级精度。
RTK测量一般有单基准站RTK和网络RTK两种方法，本次以WZCORS网进行网络RTK图根控制测量为例，对RTK测量的平面精度、高程精度进行分析。
RTK的误差来源
RTK定位的误差一般分为两类，一类是与仪器和干扰有关的误差，另一类是与距离有关的误差。
与仪器和干扰有关的误差主要包括天线相位中心变化、多路径误差、信号干扰和气象因素等。
与距离有关的误差主要包括轨道误差、电离层误差和对流层误差等。
对固定基准站而言，与仪器和干扰有关的误差可通过各种校正方法予以削弱，与距离有关的误差将随移动站至基准站的距离的增加而加大，所以RTK的有效作业半径是有限制的（一般为几公里，网络RTK作业时不受此限制）。
与距离有关的误差主要部分可通过多基准站技术来消除，但是其残余部分也随着移动站至基准站距离的增加而加大。
RTK图根控制测量的一般要求
使用RTK进行测量时，一般先对测区进行测区坐标系转换参数的获取，就是利用三个或三个以上已知地方坐标的控制点和在已知点上使用GPS所测的WGS84坐标进行计算求取WGS84坐标与地方坐系的转换参数，如果两者的转换参数已知时可直接使用已知参数。
根据规范要求，进行RTK控制测量时均需对一个及一个以上的同等级或高等级已知点进行联测，作为一个必要的检核条件，已知数据与检核数据的平面较差不应大于5cm。
一般地，进行RTK测量时按下以要求进行：
卫星状态应符合以下几个要求：截止高度角15o以上的卫星个数不少于5颗，空间位置精度因子PDOP值不得大于6。
流动站观测时采用三角架对中、整平，每次测前、测后进行天线高的量测，量测精确到毫米，测前、测后两次较差不应大于3mm，每次观测的历元不少于20个，采样间隔2S~5S，各点需进行两次或两次以上独立观测，各次测量的平面坐标较差应不大于4cm，高程较差应不大于4cm，取中数作为最终成果。
平面坐标转换残差应不大于±2cm，高程拟合列差应不大于±3cm。
观测前，应在流动站获得固定解，在不丢失初化状态的前提下进行测量，每次观测之间应重新初始化。
当有些地方存在干扰源时或周围存在局部遮挡时，会造成RTK测量不正常，导至观测成果出现较大误差甚至错误，一般的这种情况观测时不易被发现，可在测量时根据一些特定的情况加以判定，如初始化很慢，无法获得固定解或获取固定解很慢等情况，当遇到这种情况时最好重连基站或采取关机重新开机重测，或者换时间段进行测量等。
RTK图根控制测量实例
本次测量选取了5个一级导线点（四等水准）分别为：XE028、XE030、DSZZ、XE034、XE041作为首级控制进行RTK控制测量（点位分布如图1所示），坐标转换水平残差最大为0.025m 最小为0.003m高程残差最大为-0.018m,最小为-0.001m。
进行RTK测量时联测了XE029、XE031 、XE032 、XE033、XE035、XE036等六个已知点（平面为一级，水准为四等），并对测区范围内已埋石的图根点D1 、D2、D3、D4等四点进行测量，测量时严格按RTK图根测量技术要求进行作业。
RTK测量结束后，采用附合导线测量出D1 、D2、D3、D4等四点的平面坐标，采用水准仪按四等水准要求测出D1 、D2、D3、D4等四点的高程数据。
并将RTK所测数据与已知数据、导线测量成果、水准测量成果进行对，结果如（表1）所示。
图1：控制点分布示意图
如（表1）结果所示，采用RTK与已知数据（或导线测量数据）、水准测量数据的对比中，两者的平面点位较差其最大为2.66cm，平均点位较差为1.50cm；两者的高程较差最大为1.90cm，高程平差较差为-0.42cm。
根据浙江省《工程测量规范》的要求，图根控制点相对邻近等级控制点的点位中误差不应大于图上0.1mm，高程中误差不应大于基本等高距的1/10（本次按1/500比例尺地形图计：控制点点位中误差≤5cm,高程中误差≤5cm），本次所测成果均满足规范要求。
点号X坐标（米）Y坐标（米）高程H(米) 差值(CM) 备注
△X △Y △D △H
XE029 RTK数据3079184.534 513650.301 5.584 0.50 -0.30 0.58 0.20 已知点
已知数据3079184.539 513650.298 5.586
XE031 RTK数据3078330.883 513734.399 6.179 0.80 -0.70 1.06 -0.10 已知点
已知数据3078330.891 513734.392 6.178
XE032 RTK数据3076708.118 512563.284 6.378 0.30 0.10 0.32 -1.90 已知点
已知数据3076708.121 512563.285 6.359
XE033 RTK数据3076164.885 512136.324 6.298 1.50 -2.20 2.66 -1.70 已知点
已知数据3076164.900 512136.302 6.281
XE035 RTK数据3076147.811 511120.483 5.764 -1.20 0.40 1.26 0.50 已知点
已知数据3076147.799 511120.487 5.769
XE036 RTK数据3076496.121 510629.408 5.811 1.50 0.50 1.58 -0.10 已知点
已知数据3076496.136 510629.413 5.810
D1 RTK数据3076739.248 511549.722 6.123 1.20 0.10 1.20 -0.20 图根点
导线、水准数据3076739.260 511549.723 6.121
D2 RTK数据3076948.821 511767.299 5.751 -1.30 -1.50 1.98 -0.30 图根点
导线、水准数据3076948.808 511767.284 5.748
D3 RTK数据3076554.382 511835.509 6.066 -2.40 -0.80 2.53
-1.30 图根点
导线、水准数据3076554.358 511835.501 6.053
D4 RTK数据3076719.845 511969.337 6.213 1.70 0.70 1.84
0.70 图根点
导线、水准数据3076719.862 511969.344 6.220
平均值1.50 -0.42
表1:RTK、导线、水准、已知数据对比表
结语
RTK测量技术有着精度高、速度快、实时、全天候、点位间不需通视等优点，是我们日常测绘生产中的重要作业手段。
应用RTK进行测量，有着其它方法不可比拟的优势，在城镇测量中，特别是图根控制测量中，采用RTK测量作业的速度比采用全站仪、水准仪等的常规方法作业要快许多，对于大范围的测量，RTK测量方法的生产效率将成倍提高。
当然RTK的测量还是会受到自然条件的限制，如在城区、林区由于环视遮挡物多，RTK就无法很好地发挥作用，常规的测量方法会有更高的效率。
参考文献
《工程测量规范》GB 50026-2007
《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规划》CH/T 2009-2010
《卫星定位城市测量技术规范》CJJ/T 73-2010
《城市测量规范》CJJ/T 8-2011
浙江省《1：500 1：1000 1：2000基础数字地形图测绘规范》DB33/T 552-2005。