基于PLC控制的自动停车场设计的课程设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。
本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。
首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。
此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。
此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
基于PLC控制的自动停车场
课程设计题目：基于PLC控制的自动停车场一、课程设计目的本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。
二、课程设计内容（包括技术指标）启动系统时，按动启动开关，系统运行，车位未满时，绿色指示灯亮；同时系统的各个红外线传感器处于准备就绪状态，可以感受外界的变化，转换成输入信号，作用于全自动停车场系统（最大停车量为9）。
具体控制要求如下：1、在入口安装两个光电传感器，其一用于检测车辆，打开入口闸门，另一个用于关闭闸门并计数（已存车辆数）加一。
2、在出口安装两个光电传感器，其一用于检测车辆，打开出口闸门，另一个用于并计数（已存车辆数）减一。
3、车位检测。
当车位没有停车时，车位显示灯亮；有车时，指示灯灭；4、用LED七段数码管显示停车场内部剩余车位数（剩余车位=车位总数-已存车辆数）；5、当车满时，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，且不可再进车；当停车场内车辆数为0时，不允许出车。
三、课程设计原则1、尽可能地满足被控对象的控制要求；2、在满足控制的前提下，力求使控制系统简单、经济；3、保证控制系统安全可靠；4、考虑到被控对象的改进，在选择PLC的I/O数量时，应适当留有余量；四、课程设计步骤1、对控制系统任务和要求作深入的调查研究，明确控制任务：2、选择和确定用户I/O设备：根据传统控制线路，确定出PLC改造所需的各种输入/输出设备，即各种按钮、开关、继电器和接触器等。
3、确定系统整体设计方案，选择PLC型号确定系统整体设计方案十分重要，要在全面了解控制要求的基础上确定电气控制方案。
根据所选用的电器或元件的类型和数量，计算所需PLC的输入/输出点数，选择合适的点数。
由于本设计中只涉及到开关量，因此在选择PLC型号时，只需考虑I/O点数，并有一定的余量（10%～15%）选择小型PLC。
plc的停车场课程设计
plc的停车场课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在停车场系统中的应用。
2. 学生能够掌握停车场系统中的常见传感器及其功能。
3. 学生能够描述并解释PLC在停车场管理系统中的工作流程。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行基本的编程操作，实现对停车场的逻辑控制。
2. 学生能够运用相关的电气图符号，设计简单的停车场管理系统电路图。
3. 学生通过小组合作，能够动手搭建一个简易的PLC控制的停车场模型。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化控制技术的兴趣，认识到PLC技术在现代社会生活中的重要性。
2. 学生通过解决实际问题的过程，发展创新思维和问题解决能力。
3. 学生在团队协作中学会相互尊重、沟通与协作，培养集体荣誉感和责任感。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程设计针对的是高年级工程技术类专业的学生，他们已经具备一定的电子技术和编程基础。
课程性质为实践应用型，强调理论联系实际，注重培养学生的动手操作能力和工程思维。
教学要求以学生为中心，鼓励自主探究和合作学习，通过实际案例激发学生的学习兴趣和探究欲望。
通过上述目标的设定，课程旨在使学生不仅掌握PLC技术的基础知识，而且能够将其应用于实际问题的解决中，达到学以致用的教学目的。
二、教学内容1. PLC基础知识：- PLC的定义、发展历程及应用领域。
- PLC的基本结构和工作原理。
- PLC的编程语言和数据类型。
2. 停车场系统概述：- 停车场系统的功能、分类及其基本构成。
- 常见传感器（如地感线圈、红外传感器等）及其在停车场系统中的应用。
3. PLC在停车场系统中的应用：- 停车场管理系统的控制流程。
- PLC在停车场系统中的主要功能模块及其实现方法。
4. PLC编程与控制：- 基本指令学习（如逻辑运算、定时器、计数器等）。
- 停车场系统控制程序的设计与编写。
- PLC编程软件的使用及调试方法。
停车场车位的PLC控制《机电一体化系统设计课程设计》设计模板
课程（产品）设计任务书目录1课题分析......................................................................... 错误!未定义书签。
1.1设计目旳.................................................................. 错误!未定义书签。
1.2设计到达旳功能和规定...................................................... 错误!未定义书签。
1.3 设计内容和重要环节........................................................ 错误!未定义书签。
1.4 小组组员和其分工.......................................................... 错误!未定义书签。
2机械构造设计..................................................................... 错误!未定义书签。
2.1 设计参数计算.............................................................. 错误!未定义书签。
2.2 机械部件旳选择............................................................ 错误!未定义书签。
2.3 机械构造旳设计............................................................ 错误!未定义书签。
2.4 机械构造装配图............................................................ 错误!未定义书签。
PLC停车场车位控制PLC课程设计
PLC停车场车位控制PLC课程设计PLC停车场车位控制系统的课程设计可以分为以下几个步骤：1. 确定系统需求：首先，需要明确停车场车位控制系统的基本需求，包括车位数量、进出口位置、停车场容量等。
根据需求确定系统的整体架构。
2. 设计硬件部分：根据系统需求，选择合适的PLC设备，并设计硬件连接部分。
这包括传感器、执行器、输入输出模块等的选择和连接方式。
例如，可以使用车位探测器作为传感器，用电动阀门作为执行器。
3. 编写PLC程序：根据系统需求和硬件设计，编写PLC程序。
程序的主要功能是监测车位状态、控制车位开关以及处理进出车辆的信息。
程序需要考虑到多个车位的并行控制和车位状态的实时更新。
4. 进行仿真和调试：在PLC软件中进行仿真和调试，验证程序的正确性和可靠性。
可以模拟不同的场景，如车位满时的处理、车辆进出顺序等，以确保系统能够正常运行。
5. 搭建实际系统：根据硬件设计和PLC程序，搭建实际的停车场车位控制系统。
这包括安装传感器、执行器等设备，并进行连接和调试。
6. 进行实际测试：对搭建好的系统进行实际测试，验证系统的性能和可靠性。
测试可以包括模拟车辆进出、车位状态变化等情况，以确保系统能够准确地控制车位的开关。
7. 进行系统优化：根据实际测试结果，对系统进行优化和改进。
可以调整PLC程序的逻辑，优化硬件连接方式，以提高系统的性能和稳定性。
8. 编写课程报告：最后，根据整个课程设计的过程和结果，编写课程报告。
报告应包括系统需求、硬件设计、PLC程序、仿真和调试结果、实际测试结果以及系统优化等内容。
同时，可以对系统的应用前景和改进方向进行讨论。
以上是PLC停车场车位控制系统的详细课程设计步骤，通过这个设计，学生可以了解PLC的基本原理和应用，掌握PLC程序设计和硬件连接的技巧，并将所学知识应用到实际的工程项目中。
PLC课程设计(停车场车位控制 )
目录1 引言12 概述23 系统总体方案设计 ---------------------------------------------------- 33.1 主电路的设计43.2 控制电路的设计43.2.1 PLC概述43.2.2 PLC选型63.2.3系统变量定义及分配表83.2.4系统接线图设计-------------------------------------------- 94 控制系统设计124.1控制程序流程图设计124.2控制程序设计思路125 系统调试及结果分析155.1 系统调试及解决的问题----------------------------------------- 155.2 结果分析--------------------------------------------------------- 15 完毕语--------------------------------------------------------------------- 16 参考文献17附录一: 梯形图19附录一: 程序指令201 引言随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断开展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。
近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的开展又使停车场管理的系统功能得以提高。
现在小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开时，减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制来处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。
停车场车位管理系统，它由固定在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进展无线信号连接，具有极大的实用价值。
基于PLC的自动化停车控制系统设计
基于PLC的自动化停车控制系统设计随着城市化的发展和车辆保有量的增加，停车难题成为了城市居民日常生活中的一大困扰。
传统的停车场管理方式存在着停车难、地域局限性大、车辆管理不够精细等问题。
为了解决这些问题，越来越多的城市开始引入自动化停车系统。
本文将介绍基于PLC的自动化停车控制系统设计。
一、系统概述自动化停车控制系统是一种通过先进的自动化技术，实现对停车过程进行自动化控制的系统。
它可以有效地解决传统停车管理系统存在的问题，提高停车场的利用率，减少人为操作中的错误，提高停车场的管理效率。
本系统设计采用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，通过传感器、执行器和人机界面等外围设备，实现对停车场的车辆进出、通道控制、车位管理、收费等功能的自动化控制。
二、系统结构1. 主控制单元主控制单元由PLC构成，负责系统的整体控制和数据处理。
它接收来自传感器的信号，根据预设的控制逻辑进行控制，并向执行器发送控制指令。
2. 传感器传感器用于检测停车场内车辆的状态，包括车辆进出、停车位是否已占用、车辆大小、车辆重量等信息。
常用的传感器有车辆感应器、超声波传感器、摄像头等。
3. 执行器执行器接收PLC的控制指令，执行相应的操作，包括道闸的开关、电梯的升降、停车位指示灯的亮灭等。
4. 人机界面人机界面用于人员与系统之间的交互，包括车辆入口和出口的出入口显示屏、自助缴费机等。
三、系统功能1. 车辆进出管理当车辆进入停车场时，传感器通过识别车牌或者感知车辆大小，将车辆信息发送给PLC。
PLC根据预设的控制逻辑，控制道闸的开启，允许车辆进入停车场。
当车辆退出停车场时，传感器再次感知车辆信息，PLC控制道闸的开启，允许车辆离开停车场。
2. 停车位管理停车位传感器监测停车位的占用情况，并将信息发送给PLC。
PLC根据停车位的占用情况，通过停车位指示灯显示停车位的状态，以便车辆快速找到空余停车位。
3. 收费管理自动化停车控制系统支持自助缴费，当车辆离开停车场时，系统会自动计算停车费用，并显示在自助缴费机上，车主可以通过自助缴费机进行支付，系统实现自动化的收费管理。
基于PLC控制的停车场车位系统设计
基于PLC控制的停车场车位系统设计第一章绪论1.1停车场的种类伴随着社会不断的进步与发展，人们日常的停车方式有了较大的变化，经历了一系列的变革。
按照停车位置的不同，可以将当前社会上的各个停车场进行具体的分类，主要有地上、地面、专用以及路边短暂停车等四种不同的类别，可以根据楼盘所处的位置，再将停车场进行更为具体的分类，有综合大楼专用车库与办公室用地专用地面车库，住宅区专用车库、运营专用车库以及大型城市公共建筑物停车场等。
1.2车库管理模式的发展车库管理模式展现出由人力掌控向智能控制的大趋势，传统意义的管理手段是纯手动操作方式，车辆的进出和泊车均为人力操作，收费也为人力操作，自动化程度较低。
现在，随着时间的推移人类文明的蓬勃发展，步入互联网年代，建筑得到了进一步的发展，步入智慧化建成年代，伴随着各项技术不断深入的发展与进步，尤其是半导体芯片的应用范围进一步的扩大，使整个智能停车的管理建设、信息化建设、自动化和智能化管理技术，费用逐渐减少，使安全基本要求不断提升。
所以，手动掌控车队已难以去适应这个时代的要求，需对停车场采取全自动、智能化管理和掌控。
具体措施包含车辆出入指引、自动泊车服务收费、智能车辆出入和移动控制系统、自动识别车辆出入和历史记录。
一些独特的停车塔(建筑物)处于更智能的水平。
车辆进入停车场，只需领到卡并在指定地点位置等待，自动传送装置自动完成传送、升降、着陆、计时及出仓过程。
整个车库设备智能化程度高，停车验收过程自动化程度高，停车空间再利用更高效。
与此同时，该类型的车辆停放需相关专业的施工规划建设，因而也需更高的停车场系统专业化程度。
1.3可编程控制器简介及发展趋势1.3.1PLC的起源与自动化工业控制相关的领域包括PLC、工业计算机和嵌入式控制。
PLC 自1968年成立以来，以惊人的速度成为相关领域的领导者，确保了各种自动控制手段的可靠应用。
主要是因为它能为自动控制应用场景提供更多安全的以及合理的实施方案，与工业园区当中的需求有着较高的匹配程度。
基于PLC的自动化停车控制系统设计
基于PLC的自动化停车控制系统设计一、引言随着城市化进程的加快和居民汽车拥有量的逐年增加，停车难成为了城市交通管理面临的一个难题。
为了解决停车难问题，逐渐兴起了各种停车自动化系统，其中基于PLC的自动化停车控制系统越来越受到人们的关注。
本文将介绍一种基于PLC的自动化停车控制系统设计方案，以及其实际应用。
二、PLC的概念及特点PLC即可编程逻辑控制器，是一种用于工业控制的数字计算机，用于控制生产流程、自动化机械设备或工业生产中的其它无人值守设备。
PLC的特点包括可编程、可扩展、可靠性高、实时性好、成本低、易于维护等。
三、停车场自动化控制系统的需求分析在城市停车管理中，传统的人工停车管理已经无法满足日益增长的停车需求。
为了解决停车难问题，需要设计一种自动化停车控制系统，该系统包括车辆进入停车场、停车位的导引、车辆停放、车辆离开停车场等功能，需要实现全自动化控制和管理。
四、系统设计方案1. 检测和识别模块在停车场自动化控制系统中，需要通过传感器来检测车辆的进入和离开。
常用的传感器有红外线传感器、车牌识别仪等。
通过PLC来实现对传感器的信号进行采集和处理，以实现对车辆的检测和识别。
2. 控制执行模块控制执行模块包括对停车位导引系统、车辆入场控制系统、车辆出场控制系统等的控制。
通过PLC来实现对停车位导引系统的控制，实现对车辆入场和出场的控制，以及对车辆的停放位置进行管理。
3. 通信模块停车场自动化控制系统还需要实现对系统内部和系统外部的信息通信。
通过PLC来实现对各个模块之间的信息交换和对外部系统的信息交互，保证整个控制系统的正常运行。
五、系统实际应用一种基于PLC的自动化停车控制系统已经在某市市政停车场得到了实际应用。
该系统通过红外线传感器检测车辆的进入和离开，通过车牌识别仪对车辆信息进行识别，然后通过PLC控制停车位导引系统，将车辆引导至空闲停车位。
当车辆需要离开时，系统自动识别车牌信息，通过PLC控制车辆出场，实现对车辆的出场控制。
基于PLC的自动化停车控制系统设计
基于PLC的自动化停车控制系统设计自动化停车控制系统是基于PLC（可编程逻辑控制器）的控制系统，用于实现车辆停车过程中的自动控制。
系统通过PLC控制器来监测和控制各种传感器、电机和其他设备，以实现车辆停车的自动化。
本文将详细介绍基于PLC的自动化停车控制系统的设计。
我们需要确定停车控制系统的整体架构。
一般而言，停车控制系统包括传感器、PLC 控制器、执行器等组件。
传感器用于检测车辆的位置和状态，可以使用雷达传感器、红外线传感器等。
PLC控制器用于接收传感器的信号，进行逻辑判断，并控制执行器的动作，实现对车辆的控制。
执行器可以是电机、液压缸等，用于实现车辆的移动。
我们需要设计PLC控制器的程序。
PLC控制器采用可视化编程软件进行编程，包括输入输出的设置、逻辑控制的编写等。
程序的核心是根据传感器信号进行逻辑判断，判断车辆的位置和状态，然后控制执行器的动作。
当传感器检测到有车辆驶入停车场时，PLC控制器会判断车辆的位置和状态，并控制执行器将车辆引导到相应的停车位。
接下来，我们需要配置和连接各个组件。
将传感器连接到PLC控制器的输入端口，通过配置将输入端口与传感器对应起来。
然后，将执行器连接到PLC控制器的输出端口，通过配置将输出端口与执行器对应起来。
在配置过程中，需要设置传感器的工作模式、传感器的灵敏度等参数，以及设置执行器的动作方式、动作速度等参数。
我们需要进行系统的调试和测试。
在调试过程中，需要逐个检查每个组件是否正常工作，保证传感器能够正确地检测车辆的位置和状态，PLC控制器能够正确地接收传感器的信号并进行逻辑判断，执行器能够正确地执行控制命令。
在测试过程中，可以模拟车辆进入停车场、停车和离开停车场的过程，检查系统是否能够准确地控制车辆的移动，并能够正确地判断车辆的状态。
基于PLC的自动化停车控制系统设计包括确定整体架构、设计PLC控制器的程序、配置和连接各个组件以及调试和测试等步骤。
通过这些步骤的完成，可以实现对车辆停车过程的自动化控制，提高停车效率和便利性。
基于PLC停车场车位控制系统设计
唐山学院《可编程控制器》课程设计题目停车场车位控制系统设计系（部）信息工程系班级 11电本3班姓名学号指导教师201X 年月日至201X年月日共 1 周201X年月日课程设计成绩评定表目录1 引言 (1)1。
1 停车场概述 (1)1.2 PLC的简介 (1)2 硬件设计 (3)2。
1总体设计 (3)2.2设计思路 (3)2。
3 CPU226的I/O接线图 (6)3 软件设计 (7)3.1编程软件介绍 (7)3。
2总体设计 (7)4 程序调试 (10)总结 (11)参考文献 (12)1引言1.1停车场的概述近20年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大。
尽管私家车、出租车比重呈现逐年上升的趋势，因此车辆停放依旧是市民最为关注的问题.为了使交通更加便捷畅通，智能交通系统（ITS)的理念越来越受到人们的关注,该系统将先进的计算机处理技术、信息技术、数据通信传输技术、自动控制技术、人工智能及电子技术等有效地综合运用于停车场智能管理体系中,建立一种在区域性内全方位发挥作用的准时、快捷、高效的停车智能管理体系。
由于城市人口相对密集，无论是私家车辆还是公交车辆都不能真正满足正常的停放，公交需求更很大。
所以在停车场智能管理领域，相应的也出现了PLC停车场智能管理的概念,即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是,它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地。
因此，在大力加强车辆停放智能管理的建设方面，尤其在实现快捷、便利、安全这一点上拥有很大的发展空间和潜力。
为此,本文对停车场智能控制管理上引入了PLC技术,对停车场进行了一个关于PLC为主的系统设计。
1。
2 PLC简介PLC是一种可编程的数字逻辑控制设备,早期用于开关量的逻辑控制，多用于控制电动机正反转和电磁阀的开关动作,从而控制机械设备的运转.只要合理分配输入、输出点，根据控制要求设计梯形图，采用基本指令和步进指令就可达到控制目的.随着控制要求的不断提高，许多PLC生产厂家进一步优化和改善PLC 的功能，增加了功能指令，大大拓宽了PLC的应用范围，使PLC在某种程序上可以代替控制器和计算机的协同工作系统,为工业生产和民用控制设计提供方便。
PLC课程设计停车场车位控制解析
交互方式：通过 无线网络或蓝牙 等方式进行信息 传输
05
PLC程序设计和实现
PLC编程语言和开发环境介绍
PLC编程语言： 梯形图、功能块 图、指令表等
PLC开发环境： 编程软件、仿真 软件、调试工具 等
PLC程序设计： 根据控制要求编 写程序，实现控 制功能
PLC程序实现： 将编写好的程序 下载到PLC中， 实现控制功能
控制方式：定时控制、计 数控制、逻辑控制等
控制目标：实现车位的有 效管理和分配，提高停车 场的使用效率
停车位显示屏和预订系统的信息交互
停车位显示屏： 显示当前车位状 态，如空闲、已 占用等
预订系统：用户 通过手机APP或 网站进行车位预 订
信息交互：停车 位显示屏与预订 系统进行实时信 息交互，更新车 位状态
车辆检测器的信号接入
信号类型：通常为开关量信 号或模拟量信号
信号处理：通过PLC进行信 号处理和逻辑判断
车辆检测器：用于检测车位 是否被占用
信号输出：输出控制信号， 控制车位指示灯或闸门等设
备
停车位控制器的控制逻辑
输入信号：车辆检测器、 车位占用传感器等
输出信号：指示灯、语音 提示等
控制逻辑：根据输入信号 判断车位占用情况，输出 相应的指示信号
测试方法：使用模 拟器进行模拟测试， 验证程序的正确性 和稳定性
测试内容：包括输 入输出信号、逻辑 运算、定时器、计 数器等
测试结果：记录测 试过程中的问题， 并进行分析和解决
PLC程序的优化和改进
优化PLC程序结构，提高程序运行效率 优化PLC程序逻辑，减少程序错误和故障 优化PLC程序代码，提高程序可读性和可维护性 优化PLC程序功能，增加程序灵活性和扩展性
停车位plc课程设计
停车位plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在停车位系统中的应用。
2. 学生能掌握停车位PLC编程的基本步骤和关键指令。
3. 学生能描述停车位系统的工作流程，并识别其中涉及到的传感器和执行器。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件，独立完成停车位的控制程序编写。
2. 学生能进行简单的系统调试，解决程序运行中的基本问题。
3. 学生能通过小组合作，设计并实现一个简单的停车位PLC控制系统。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化控制技术的兴趣，增强对工程技术职业的认识和向往。
2. 学生在小组合作中学会沟通与协作，培养团队精神和责任感。
3. 学生通过实践活动，增强解决问题的自信心，形成积极的学习态度。
课程性质：本课程为实践性较强的技术学科课程，旨在通过PLC控制停车位系统的设计，让学生将理论知识与实际应用相结合。
学生特点：学生处于高年级阶段，具备一定的电气基础和编程能力，对实践活动有较高的兴趣。
教学要求：注重理论与实践相结合，鼓励学生动手操作，培养解决实际问题的能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面得到全面发展。
教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便于后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理：包括PLC的定义、结构、工作原理和常用术语，对应教材第二章。
2. 停车位系统组成：介绍停车位系统的构成，包括传感器、执行器、控制单元等，对应教材第三章。
3. PLC编程基础：讲解PLC编程的基本步骤、编程语言（梯形图、指令表等）和常用指令，对应教材第四章。
4. 停车位PLC控制程序设计：学习如何设计停车位系统的PLC控制程序，包括输入输出分配、程序编写和调试，对应教材第五章。
5. 实践操作：分组进行实践活动，每组设计并实现一个简单的停车位PLC控制系统，对应教材第六章。
教学安排：第一课时：PLC基本原理学习，明确PLC在停车位系统中的应用。
基于PLC的自动化停车控制系统设计
基于PLC的自动化停车控制系统设计一、概述随着城市人口的不断增加和车辆的快速增长，停车难成为了一个严重的城市问题。
传统的停车方式已经无法满足城市停车需求，自动化停车控制系统应运而生。
PLC （Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器是一种工业自动控制设备，采用了计算机进行逻辑控制，具有稳定性高、可靠性强、操作简单等特点。
本文旨在设计一套基于PLC的自动化停车控制系统，以解决城市停车难的问题。
二、系统设计1. 总体方案设计自动化停车控制系统主要分为三个部分：停车场管理子系统、停车位控制子系统和车辆识别子系统。
停车场管理子系统主要负责对整个停车场的管理，包括车辆进出记录、停车费用计费等；停车位控制子系统主要负责控制停车位的开关，广泛应用于立体停车场；车辆识别子系统主要负责对车辆进行自动识别，以便对车辆进行管理。
整个系统通过PLC进行逻辑控制，实现整个停车过程的自动化管理。
2. 停车场管理子系统设计停车位控制子系统主要是指在立体停车场中采用的立体停车设备。
这些设备通常由多个停车板组成，通过升降、滑动等方式将车辆停放在不同的位置。
PLC可以通过控制这些设备的运动，实现车辆在停车位之间的转移。
停车位控制子系统还应能够监测停车板的状态，以及及时发现故障，保证停车设备的正常使用。
车辆识别子系统主要是指通过自动识别车辆牌照、车型等信息，以便对车辆进行管理。
目前主要采用的是车牌识别技术，通过摄像头对车辆牌照进行拍摄，并将识别结果传输至PLC进行处理。
这样可以实现车辆进出自动识别，并保存相应的车辆信息。
三、系统实现1. 底层硬件选择在实际设计中，我们可以选择西门子、施耐德等知名品牌的PLC作为控制核心，配合不同型号的传感器、执行器等设备进行实现。
停车场管理子系统中需要用到相机进行车辆识别，停车位控制子系统中需要用到电动机、液压缸等执行器，车辆识别子系统也需要使用相机等传感器设备。
基于PLC的自动化停车控制系统设计
基于PLC的自动化停车控制系统设计1. 引言1.1 背景介绍目前，人工停车管理方式效率低下、存在安全隐患，无法满足城市停车需求。
通过引入PLC技术，可以实现停车过程的自动化控制和管理，提高停车效率，减少人为错误和事故风险。
本研究旨在通过对PLC的应用，设计一套高效、安全的自动化停车控制系统，为城市交通管理带来新的解决方案。
研究将探讨系统的架构设计、控制策略分析、安全性设计和性能优化等方面，为实现停车控制系统的自动化与智能化奠定基础。
通过本研究的实施，有望为解决城市停车难题提供有效的技术支持，推动城市交通管理水平的提升。
1.2 研究意义停车是城市交通管理中不可或缺的一环，如何提高停车效率、减少停车事故以及提升停车体验一直是交通管理者和车主们关注的热点问题。
基于PLC的自动化停车控制系统设计将有望成为解决停车难题的有效途径。
研究意义主要体现在以下几个方面：1. 提升停车效率：传统停车方式存在停车位资源利用不均衡、停车过程繁琐、停车空间利用率低等问题，通过引入PLC自动化控制系统，可以实现车辆自动寻找停车位、自动泊车等功能，极大提升停车效率。
2. 减少停车事故：自动化控制系统可以减少人为因素对停车过程的干扰，从而降低停车事故的发生率，提升停车安全性。
3. 提升停车体验：PLC系统能够通过智能化的控制策略，提供更加便利、快捷的停车服务，改善车主的停车体验，提升城市交通管理水平。
4. 推动智慧城市建设：基于PLC的自动化停车控制系统是智慧交通管理的重要组成部分，其研究与应用将有助于推动智慧城市建设，提升城市交通管理智能化水平。
1.3 研究目的研究目的是为了实现基于PLC的自动化停车控制系统设计，以提高停车场的管理效率和客户体验。
通过研究分析PLC在停车控制中的应用，构建系统架构并设计相应控制策略，旨在优化停车场的停车流程，并确保停车过程的安全性和稳定性。
通过性能优化，提升系统的响应速度和准确性，为用户提供更便捷的停车体验。
PLC课程设计(停车场车位控制-)
PLC课程设计(停车场车位控制-)一、项目背景目前城市的快速发展使得车辆数量日益增长，而停车空间的供给却没有相应地增加。
在城市中，停车场在车辆停放过程中起到了至关重要的作用。
为了更好地利用停车空间，本项目旨在设计一种基于PLC的停车场车位控制系统。
二、系统要求2.1 功能要求•实时监测停车场内车辆停放情况；•控制车辆通行，保证车辆有序进出停车场；•能够记录车辆的进出时间、车牌号等相关信息。
2.2 性能要求•能够快速响应车辆通行请求；•可以高度可靠地保证车辆通行安全；•能够快速记录车辆进出时间，并实时进行显示。
2.3 系统流程图系统流程图系统流程图三、系统设计3.1 系统硬件配置•PLC：采用西门子S7-200系列；•传感器：车位检测器、红外线检测器、光电开关、读写器等；•继电器：用于控制车位的升降和通行控制；•显示屏：用于显示车位信息、车辆进出时间等；•通讯模块：用于与外部网络通讯。
3.2 系统软件设计•编程语言：采用LADDER逻辑图进行编程；•程序设计：将停车场分为多个区域，每个区域包含若干个停车位。
通过车位检测器进行车位状态检测，通过红外线探测器进行车辆通行检测，进而实现车位升降和车辆的通行控制。
•数据记录：通过读写器获取车辆进出时间和车牌号，将记录保存在存储器中，并在显示屏显示相关信息。
四、实现和测试•实现：根据设计要求，对PLC进行编程，并对涉及到的传感器、继电器、显示屏等硬件进行安装和调试。
•测试：在实现过程中，不断进行调整和测试，确保系统能够稳定运行，并成功地实现了停车场车位的控制和车辆的进出管理。
通过软件对系统进行模拟和测试，确保系统在各种情况下都能够正常运行。
五、认识和体会通过此次PLC课程设计，我对于PLC编程有了更深入的了解。
同时，我也对于停车场车位控制系统的设计和应用有了更全面的认识。
通过实践，我不仅掌握了PLC的编程技术，还学习了如何将具体问题抽象成为计算机程序并进行设计和实现。
plc停车场车位控制系统课程设计
plc停车场车位控制系统课程设计Title: Design of PLC-based Parking Lot Space Control SystemIntroduction:With the rapid increase in the number of vehicles on the road, the efficient management of parking spaces has become a significant challenge. Traditional parking systems often suffer from issues such as ineffective space utilization, difficulty locating available spots, and inefficient traffic flow. To address these problems, this course design proposes a Parking Lot Space Control System (PLC) built upon Programmable Logic Controllers (PLC) technology.Objective:The objective of this course design is to develop a reliable and automated parking lot space control system using PLC technology. It aims to optimize space utilization,enhance user experience, and improve overall parking management efficiency.Components of the Parking Lot Space Control System:1. PLC Controllers:PLCs will serve as the core control devices in the parking lot space control system. These controllers are capable of processing real-time data and executing control commands to manage the parking lot space.2. Sensors:An array of sensors will be deployed in the parking lot to detect the presence of vehicles and capture real-time information. These sensors can include infrared sensors, ultrasonic sensors, or image recognition cameras, which will provide accurate data on the occupancy status of each parking space.3. LED Displays:To facilitate the smooth flow of traffic, the parking lot will be equipped with LED displays located at strategic points. These displays will provide real-time information on the availability of parking spaces, guiding drivers to the nearest available spots.4. Barrier or Gate Control Devices:For security purposes, barrier or gate control devices will be integrated into the parking lot space control system. The PLC will work in coordination with these devices to grant or restrict access to parking spaces based on occupancy.5. Central Control Room:A central control room will serve as the nerve center of the parking lot space control system. It will house a monitoring system that provides a real-time overview of the parking lot status, allowing operators to identify and resolve issues promptly.Working Principle:- The sensors installed at each parking space will continuously monitor the occupancy status.- Real-time data from the sensors will be sent to the PLC controllers for processing.- The PLC controllers will analyze this data and determine the availability of parking spaces.- The availability information will be displayed on LED displays at strategic locations.- When a vehicle enters or leaves a parking space, the sensors will update the occupancy status in real-time.- The PLC controllers will synchronize with the barrier or gate control devices to permit or deny access based on the availability of parking spaces.- The central control room will provide real-time monitoring and control of the entire parking lot space control system.Conclusion:The PLC-based parking lot space control system presents an effective solution to the challenges faced by traditional parking systems. By utilizing PLC technology and integrating sensor-based detection, LED displays, and barrier control devices, this system optimizes space utilization, enhances user experience, and improves overall parking management efficiency. It offers advanced functionality, real-time monitoring, and a more convenient parking experience for drivers.。
plc自动停车场课程设计设计
plc自动停车场课程设计设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在自动停车场系统中的应用。
2. 学生能够描述自动停车场系统的组成、工作流程及其功能。
3. 学生掌握自动停车场系统中传感器、执行器与PLC的连接方式和作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PLC自动停车场控制程序。
2. 学生能够通过实际操作，完成对自动停车场系统的模拟调试。
3. 学生能够分析和解决自动停车场系统中可能出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC的兴趣，提高对工程技术学科的认识和热爱。
2. 学生在课程学习过程中，培养团队协作意识，增强沟通与表达能力。
3. 学生认识到自动化技术在现代社会生活中的重要性，树立科技创新意识。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重理论联系实际，通过设计自动停车场系统，使学生掌握PLC的基础知识和应用能力。
学生特点：学生为初中年级，具备一定的逻辑思维能力，对新鲜事物充满好奇心，但实践经验不足。
教学要求：教师需结合学生特点，采用任务驱动法，引导学生自主探究，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观培养，激发学生的学习兴趣和科技创新意识。
通过分解课程目标为具体学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的定义、原理、结构及其功能，涉及课本第三章第一节内容。
- PLC的工作原理及特点- PLC的基本结构及组成部分2. 自动停车场系统概述：讲解自动停车场系统的组成、工作流程及其功能，涉及课本第三章第二节内容。
- 停车场系统的基本组成及功能- 停车场系统的工作流程3. PLC在自动停车场系统的应用：学习自动停车场系统中传感器、执行器与PLC的连接方式和作用，涉及课本第三章第三节内容。
- 传感器、执行器的选择与连接- PLC在自动停车场系统中的应用案例4. PLC编程与调试：通过实际操作，教授PLC编程与调试方法，涉及课本第三章第四节内容。
PLC停车位课程设计
PLC停车位课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能。
2. 学生能掌握PLC在停车位自动化控制中的应用。
3. 学生能描述并解释PLC编程中涉及的传感器、执行器及其工作原理。
技能目标：1. 学生能运用PLC进行停车位的简单控制逻辑编程。
2. 学生能通过实际操作，调试并优化PLC控制程序，实现停车位的自动化管理。
3. 学生能够协作解决问题，进行小组讨论，展示并解释PLC控制系统的设计和实现过程。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术及PLC的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 增强学生的环保意识，使其认识到自动化技术在节能减排中的重要作用。
3. 培养学生团队协作意识，提高沟通能力和责任感。
课程性质分析：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与动手操作，注重培养学生的实际应用能力。
学生特点分析：考虑到学生所在年级的特点，课程设计将结合学生的好奇心、求知欲，以及逐渐形成的逻辑思维和动手能力。
教学要求分析：课程要求教师通过讲解、示范、指导等教学方法，使学生掌握PLC在停车位控制中的应用，同时注重培养学生的创新能力和合作精神。
二、教学内容1. PLC基本原理及功能- PLC的定义、发展历史- PLC的组成部分、工作原理- PLC的编程语言及编程方法2. 停车位自动化控制- 停车场系统的组成及工作原理- PLC在停车位自动化控制中的应用- 常用传感器（如地磁传感器、红外传感器）和执行器（如电磁阀、指示灯）的原理及使用3. PLC编程与控制逻辑- 常用PLC指令介绍- 停车位控制逻辑分析- PLC编程软件的使用方法4. 实践操作与调试- PLC控制系统的搭建- 停车位控制程序的编写与调试- 故障排查与优化5. 小组讨论与展示- 分组进行PLC控制系统设计- 各组展示设计成果，进行评价与讨论- 总结课程内容，提高学生应用能力教学大纲安排：第一课时：PLC基本原理及功能第二课时：停车位自动化控制第三课时：PLC编程与控制逻辑第四课时：实践操作与调试（上）第五课时：实践操作与调试（下）第六课时：小组讨论与展示教学内容与教材关联性：本课程教学内容与教材中关于PLC原理、编程及应用的相关章节紧密相关，旨在帮助学生将理论知识与实践相结合，提高解决实际问题的能力。
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一、前言随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。
近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。
但是，现时某些小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资金不足、维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，所以目前就要解决车辆管理成本高、服务效率低等问题。
自动停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码显示。
停车场得规模各不相同，对其进行管理的模式也有不同之处，管理者需要根据自身的条件，选择应用经济、稳定的管理程序，以免选择了高成本的管理系统，本论文旨在设计一个简洁、稳定、实用的停车场管理信息系统，希望在容错性、实用性、易操作性等方面具有自己的特色，并且保持一定的可扩展性，以满足不同停车场的信息管理需求。
所以我们用成本低效率高的PLC来做自动停车场系统。
本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时入口传感器使车辆数字加一，车辆外出时出口传感器使车辆数字减一。
为了防止意外计数错误，注意控制传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数；采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲，如此以保证可靠性；及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。
关键词：停车场、PLC、传感器二、自动停车场控制系统总体概述1、系统概述随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种控制领域渗透，当今的停车场系统已经向智能型自动化的方向转变。
先进可靠的自动化系统在停车场控制系统中的作用越来越大。
随着社会的进步和发展，人们的生活方式发生着深刻的变化。
城市的交通拥挤便是这种变化引起的现象之一。
城市由于车辆的增加造成的交通拥挤甚至混乱给人们的生活带来极大的不便，这种不便迫使人们去寻找高技术的有效手段去解决这种不便。
智能化的自动化控制化停车场就是适应这一时代需求的高技术产物。
这不仅可以有效地解决乱停乱放造成的交通混乱，而且可以促进交通设施的正规化建设，也能提高企业、物业管理的档次，同时也尽可能地减少车主失车被盗的忧虑。
易于与其它智能化系统组合成更强大的综合性系统，适各种综合方式的高级管理。
自动化停车场控制系统以非接触式卡作为停车场车辆进出的凭证，对车辆进出进行自动控制。
通过计算机处理，对停车场车辆出入进行安全管理本论文设计的自动停车场控制系统，在停车场的出入口设置一套出入口管理设备（一红绿灯和栏杆），使停车场形成一个相对封闭的场所，当车辆达到系统所要求的数目时，指示灯亮，栏杆自动开启，方便快捷地进行着停车场的进出。
2 、系统设计原则（1）稳定、可靠原则该系统需要长期运行，需要连续不间断的日夜运行，因此对系统的稳定性、可靠性要求很高，系统的关键部件应有冗余和备份，一旦系统某部分出现故障，应能很快恢复工作。
系统的紧急处理部件可以从容地应付可能发生的各种异常事件，例如断电。
系统的读卡设备可在脱机状态下工作，以确保在遭受“病毒”“黑客”攻击或其他原因系统瘫痪时，读卡设备仍能继续工作。
可靠、操作使用和维护方便。
（2）安全性原则停车场管理是重要的管理工具，内有许多的重要的管理数据，系统必须有相应的安全保障机制，采用多种手段防止各种破坏，以确保系统安全性。
（3）开放性原则本系统具备良好的开放性，可以把各行业界和市场上各类最好的产品结合起来，构成性能价格比最优的系统框架结构。
（4）扩充性原则当需要增加新的用户应用时，本系统具有扩充余地，便于扩充、升级。
（5）先进性与实用性相结合的原则系统所使用的技术及产品既要求具有优越先进性，而且必须是成熟的技术或产品，做到先进性与实用性相结合的原则。
（6）易管理性系统涉及面广，有时需要对系统进行实时控制和管理。
系统管理员在不改变系统正常运行的情况下，具备对系统进行调整的能力。
（7）易维护性可维护性是当今应用系统成功与否的重要因素，它包含两层含义：故障的易于排除，日常的管理操作简便。
三、 PLC的基本结构和工作原理1.PLC的硬件结构可编程控制器主要由中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等组成。
PLC硬件结构如图1所示；2.中央控制处理单元(CPU)可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。
通用微处理器有8080、8086、80286、80386等；单片机有8031、8096等；位片式微处理器的AM2900、AM2903等。
FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。
3. 存储器可编程控制器配有两种存储器：系统存储器和用户存储器。
系统存储器：存放系统管理程序。
用户存储器：存放用户编制的控制程序。
4. 输入接口电路PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换，转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理。
接到PLC输入接口的输入器件是：各种开关、按钮、传感器等。
各种PLC 的输入电路大都相同，PLC输入电路中有光耦合器隔离，并设有RC滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。
PLC输入电路通常有三种类型：直流(12∽24)V输入、交流(100∽120)V输入与交流(200∽240)V输入和交直流(12∽24)V输入直流输入模块图1图2交、直流输入模块图3 交流输入模块5. 输出接口电路PLC的输出有三种形式，即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。
如图所示：可控硅输出方式（交流输出）图2图3继电器输出方式（交、、直流输出）输出端子有两种接法：一种是输出各自独立，无公共点：各输出端子各自形成独立回路。
一种为每4∽8个输出点构成一组，共有一个公共点：在输出共用一个公共端子时，必须用同一电压类型和同一电压等级，但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级的负载，且各输出公共点之间是相互隔离的。
6. 电源PLC的供电电源一般是市电，也有用直流24V电源供电的。
7. 编程器利用编程器可将用户程序输入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序、修改程序；利用编程器还可以监视PLC的工作状态。
编程器一般分简易型和智能型。
8. PLC的软件结构在可编程控制器中，PLC的软件分为两大部分：1.系统监控程序：用于控制可编程控制器本身的运行。
主要由管理程序、用户指令解释程序和标准程序模块，系统调用。
2.用户程序：它是由可编程控制器的使用者编制的，用于控制被控装置的运行。
9.PLC工作原理PLC的工作方式：采用循环扫描方式。
在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
注意：由于PLC是扫描工作过程，在程序执行阶段即使输入发生了变化，输入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。
（1）工作过程：主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。
1）内部处理阶段：在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。
2）通信服务阶段在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。
3）输入处理输入处理也叫输入采样。
在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。
在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序的执行阶段。
4）程序执行根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。
但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。
若用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。
根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关器件寄存器中。
5）输出处理程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y 寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。
（2）PLC的运行方式：1）运行工作模式当处于运行工作模式时，PLC要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理，然后按上述过程循环扫描工作。
在运行模式下，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能，为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。
注：PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
2）停止模式当处于停止工作模式时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容。
四、车辆出入库管理系统的构成1. 控制要求1）. 停车场内车辆少于100辆，指示灯绿灯亮。
2）. 停车场车辆少于100辆时，如果有车，则左栏杆抬起，车进入停车场后，左栏杆落下。
3）. 有车在右侧栏杆，则由栏杆抬起，车驶出后50s栏杆落下。
4）. 停车场内车辆达到100辆时，指示灯红灯亮，左侧栏杆不再抬起2. 入场/出场控制框图自动停车场平面图3.传感器的作用传感器时一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到得信息，按一定规律变换成其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
4.左右栏杆的作用自动停车场栏杆控制灵活方便，很好的保证了车辆进出入车库时秩序，减少了不必要的麻烦，左右栏杆控制车辆进出入车库，当停车场内车辆少于100时，指示灯绿灯亮，左栏杆自动抬起，车辆进去，进去后，栏杆自动落下。
当车辆出时，右栏杆抬起，驶出后，栏杆自动落下。
当停车场内车辆少于100时，指示灯红灯亮，栏杆不在抬起。
5. 停车场基本流程车辆进场：当传感器检测到到有车辆进入，停车场内车辆数少于100辆，此时指示灯绿灯亮，打卡窗口打开，打完卡后，车辆准备进入车场，计数器上显示加1，左栏杆抬起，车辆进入停车场，10秒后左栏杆自动落下。
车辆出场：当传感器检测到有车辆出场时，计数器上显示减1，右栏杆抬起，车辆使出，50秒后，右栏杆落下。
当停车场内车辆多于100时，指示灯红灯亮，左右栏杆都不抬起。
6. I/O 口地址分配I/O输入地址I/O 输出地址7. PLC 的I/O 端口接线KM0KM1KM2FUSB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8KM3KM4KM5外围接线图五、程序设计1.自动停车场控制梯形图X000M0M0PLS M1T0K100PLS M2Y002Y003RST M8200C200K100PLS M3T1K500 Y004X00336X002Y002T0M0Y002M2Y003M2411142126PLS M4Y004 Y004M0T1434652Y005 Y005END Y001Y000RST C200C200K100六、课程设计总结自动停车场集中了现代多方面的先进技术，是科技含量较高的车库，其中双层自动停车场停车方便、存取速度快、车库结构灵活、造价低的特点，将可能成为今后停车库发展的主要形式。