Honeywell霍尼韦尔CDCS系统学习
HONEYWELL DCS系统
PCNM
PC Network Module 网络模件
功能：允许PCN/PIN网络的PC机LCN网络的实时和历史数据。 硬件：CG 软件：CMO在线操作属性软件
◄BACK
双节点卡件箱
NIM和US放在双 节点卡件箱内
前 侧 后 带外壳
5槽卡件箱 槽卡件箱
◄BACK
网络结构
网络设备
卡件箱
网络节点地址设定
UCN网络
UCN网络组件
UCN网络组件 网络组件
电缆：干线电缆和支线电缆 TAP:连接干线和支线电缆的设备 终端电阻：75 终端电阻连接到TAP任何未使用的端口 UCN设备： HPM:高性能过程管理器。包括一组线路板，允 许HPM与 UCN 通讯。通过I/O处理器采集数据，完成控制， HPM I/O 逻辑算法和执行CL程序。 APM:先进过程管理站 LM:逻辑管理器 SM:实现工厂安全停车 NIM:提供LCN网络访问UCN网络的接口以及转 换LCN的通讯 技术和协议到UCN的通讯技术和协议
PCN
LCN
UCN ◄BACK
GUS/US/UxS/UwS
PCN LCN UCN
◄BACK
TPS系统硬件 系统硬件
■ LCN网络 网络结构 网络设备 卡件箱 网络节点地址设定
■UCN网络 硬件概况 UCN网络
◄BACK
LCN网络结构 网络结构
串行通讯 5M/秒 同轴电缆 40节点/300米同轴电缆 LCN网络通过光纤扩展至4.9公里，允许64个节点 广播类型的LAN网络 令牌环传送（逻辑环） 冗余电缆LCNA/LCNB自动切换
◄BACK 网络结构 网络设备 卡件箱 网络节点地址设定
LCN网络设备 网络设备
HONEYWELLDCS操作手册
霍尼韦尔 PKS系统过程操作与系统维护(修改版)******项目二〇一一年十月二十八日目录第一章.控制系统介绍 (3)1.Honeywell公司的DCS简介 (3)第二章.过程操作 (3)1.操作站介绍 (3)1.1.操作员键盘 (4)2.画面介绍及操作 (4)2.1.标准画面介绍及操作 (4)2.2.状态行介绍（Understanding the Status Line） (5)2.3.工具栏介绍（Using the Toolbar） (8)2.4.点细目画面及操作 (11)2.5.操作组画面及其操作 (21)2.6.报警功能及其画面操作 (23)2.7.信息摘要及其画面操作 (28)2.8.事件摘要及其画面操作 (29)2.9.警报摘要及其画面操作 (30)3 历史数据和趋势操作 (31)第三章.系统维护 (37).1系统状态画面 (37).2系统报警画面 (38).3报警字的介绍 (39).4监视控制器及I/O卡的状态显示画面 (41).5服务器的运行状态画面 (41).6监视操作站的状态 (42).7监视打印机的状态 (43).8FTE状态画面 (43).9控制图介绍 (44)第一章. 控制系统介绍1.Honeywell公司的DCS简介******项目的DCS采用的是美国Honeywell公司的PKS系统。
PKS系统是由Honeywell公司在TDC2000、TDC3000、TPS和Plantscape 系统的基础上，采用世界先进技术而推出的。
PKS是英文Process Knowledge System的第一个字母组成，称为过程知识系统。
PKS系统的核心是基于开放且功能强大的Microsoft公司的Windows 2008服务器/客户系统，它由高性能的控制器、先进的工程组态工具、开放的控制网络等组成。
利用服务器的高速动态缓存区采集实时数据，提供报警、显示、历史数据采集、报表报告等功能。
PKS一般由服务器（Server）、工作站(Station)、控制器(C300)和实时冗余容错以太网(FTE)网络组成，服务器的操作系统为美国微软公司的英文Windows 2008 Server，工作站安装微软公司的英文Windows 7 Profersional操作系统，支持中文显示。
Honeywell楼宇自控系统配置培训
2.5、 添加数字点
建立一个数字量点，其第一个点的PV Source Address为：Controller name 1，依次类推。 注意：PV Scan Period 必须设置。
ECC APTAC
13
XSF-S005-Using QB_Configuration Training CN V3.2
2.2、 添加通道
1.
2.
4. 3.
1. 选择通道 2. 添加通道
3. 选择通道类型 4. 输入名称
5. 确定
5.
ECC APTAC
9
XSF-S005-Using QB_Configuration Training CN V3.2
2.3、 添加控制器
1.
2.
4. 3.
1. 选择控制器 2. 添加控制器
3. 选择通道类型 4. 输入名称
5. 5. 确定
ECC APTAC
10
XSF-S005-Using QB_Configuration Training CN V3.2
2.4、 添加模拟点
建立一个模拟量的点，PV Source Address 为：Controller name 2，依次类推。 注意：PV Scan Period 软件,参考系统安装培训
点击 开始菜单 并选择 程序 SymmetrE
新建文件 选择文件存放的路径 和文件名
Quick Builder.
ECC APTAC
5
XSF-S005-Using QB_Configuration Training CN V3.2
CARE文件导入工具
数据成功导入后 1. 在Quick Builder的Point中查看数据 2. 可以全部选中，修改区域或属性
Honeywell_DCS_控制回路PID参数整定方法
Honeywell PKS系统控制回路PID参数整定方法鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低，大部分的回路都是手动操作，这样不但增加了操作员的工作量，而且对产品质量也有一定的影响，特编制了此PID参数整定方法。
修改PID参数必须有“SUPV（班长）”及以上权限权限，具体权限设置切换方法如下；一、打开要修改的控制回路细目画面，翻到下图所示的页面（Loop Tune），修改PID控制回路整定的三个参数K，T1，T2；二、PID参数代表的含义Control Action：控制器的作用方式，正作用（DIRECT），反作用（REVERSE）；Overal Gain（K）：比例增益（放大倍数），范围为0.0～240.0；T1：积分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有积分作用；T2：微分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有微分作用。
三、PID参数的作用（1）比例调节的特点：1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大K倍输出； 2、系统存在余差。
K越小，过渡过程越平稳，但余差越大；K增大，余差将减小，但是不能完全消除余差，只能起到粗调作用，但是K过大，过渡过程易振荡，K太大时，就可能出现发散振荡。
（2）积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，T1由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。
（3）微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引入微分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开时而全关，因此不能把T2取的太大，当T2由小到大变化时，微分作用由弱到强，对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。
四、控制器的选择方法（1）P控制器的选择：它适用于控制通道滞后较小，负荷变化不大，允许被控量在一定范围内变化的系统；（2）PI控制器的选择：它适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统；（3）PID控制器的选择：它适用于负荷变化大，容量滞后较大，控制质量要求又很高的控制系统，比如温度控制系统。
Honeywell-DCS操作-培训讲解学习
Honeywell DCS 操作培训绪论从一个完整的Shutdown 上装载系统Honeywell 组合键盘使用本地窗口状态工具条操作入门操作On Off 控制点GUS R600 报警器报警–系统状态使用Trend 显示工艺报警响应操作HPM 程序 (可选)其它•工具•命令•JP/SOP附录X_Plant 缩写列表同Merlion 的接口逻辑符号Honeywell 缩写描述Honeywell 手册报警和状态指示HPM参数参考•Honeywell TPS 综述•HPM 控制功能概观•X6 DCS•DCS 设备布局图•DCS 标签编号系统•点类型•Honeywell DCS系统操作简介 (参考 : HP12500) •X6 Honeywell DCS 系统操作•工艺操作Honeywell TPS 综述•全球用户工作站 (GUS)*DCS 操作控制台*IS Merlion控制台*Windows NT*通过 LCNP 处理机同LCN通信*本地 window⇒操作者和工程师职责(报警系统/控制台状态等等)⇒每个 GUS都有一个*其它windows (显示, 微软官能度)*显示创建者, 站点创建者, 安全综述 (工程功能)*遥控功能•高性能工艺管理(HPM)*M68040 平台⇒通信/控制处理器(冗余)⇒I/O 接口处理器(冗余)*获取数据和控制功能, 对等通信*点数据*顺序控制语言(CL), 联锁操作*每秒钟800个处理单元(PU) (控制，离散逻辑，次序组等等)。
1个PID 控制器使用1个 PU。
*培训系统I/O 模拟。
•通信网络*本地控制网络(LCN)⇒操作网络(历史纪录,软件装载,访问硬盘等等)⇒5兆/秒⇒令牌转交接受协议，每个节点令牌的通过时间大约为30秒。
⇒A和B 电缆线上同时广播。
⇒最多支持64 个节点，网络最远距离为300米。
⇒用于 GUS/PLNM/AM/AxM/HM/NIM/APPNODE*全球控制网络(UCN)⇒工艺网络 (SP, OP, PV, range, alarm generation)⇒5兆/秒⇒令牌总线网络⇒用于HPM•网络接口模块(NIM)*UCN 接到LCN*冗余*使LCN 和 UCN同步*最多支持 32 冗余设备•工厂网络模块 (AppNode)*LCN和以太网 (PIN)的接口*为了下载 SOC 等等•应用模块 (AM / AxM)*运算控制器的补充*管理控制*更先进的计算和控制策略*控制SOC下载语言程序等等 c•历史模块 (HM)*存储系统软件和应用文件（例如硬盘）*存储连续的工艺历史和事件日志*存储图表，节点操作软件，CL 程序HPM 控制功能概观典型的控制回路 :DCS 标签编号系统8 个特征P1****** : polymer POF line 1 tag(P2****** : polymer POF line 2 tag) C1****** : polymer, common areaSA01**TC : spinning machine A cell 01 temperature controller, ** loop no. S1****** : spinning common area (e.g. aspiration gas) R1****** : solvent recovery area P19***** : site specific, polymer areaC19***** : site specific, polymer common area R19***** : site specific, solvent recovery area*G *T analog input (FULL point form)模拟全点analog input (COMPONENT point form) 模拟半点*V *X *R *Z analog output (control valve)模拟输出(控制阀) analog output (micro-motion flow control valve) 模拟输出(流量控制阀)analog output (heater control output) 模拟输出(热量控制输出)analog output (drive control output) 模拟输出(热量控制输出)*C control (控制) FQ totaling (累加器)HC hand controlSC speed control (速度控制) XG Analyzer (分析器) *A digital alarm (数字警报) RC ratio control (比率控制) C E DO calculated value (计算值) digital input (数字输入) digital output (数字输出)PB digital composite / device control 数字组合/控制点HSdigital composite / device control 数字组合/控制点E1SV E2DISolonidPBAPoint Type (点的类型)Point Type 点的类型 Descriptor(描述)Tag Name 点名 Tag Descriptor 点的描述 ANALOG INPUT 模拟输入Perform input processing on all field I/O.(P10312PG) MDI SUPP TK VNT PRESSANALOG OUTPUT 模拟输出Perform output processing on all field I/O. (P10319PV) MDI SUPP PRESS CTRL VLV DIGITAL INPUT 数字输入Perform input processing on all field I/O. (P10315E) MDI SUPP PMP START/STOP DIGITAL OUTPUT 数字输出Perform output processing on all field I/O. (P10315DO) MDI SUPP PMP RUN REGULATORY PV 常规PVProvide an easy to use configurable approach for implementing PV calculations and compensation functions.(P10317PG) MDI FLTR DP REGULATORYCONTROL 常规控制 Perform standard control functions by executing the algorithms that have been configured.(P10319PC) MDI SUPP PRESS CTRLDIGITAL COMPOSITE 数字组合A multi-input/multi-output point provides an interface to discrete devices such as motors, pumps, solenoid valves, and motor-operated valves. It provides built-in structures for handling interlocks, and supports display of the interlock conditions in group, detail, and graphic displays.(P10321HS)MDI ONL/RECIRC VLVDEVICE CONTROL 设备控制 Provide a way to manipulate a device (e.g. motor) and to view the strategy through a single point (help the operator to graphically trace the source of an interlock condition.(P10315PB) MDI SUPP PMPFLAG 状态点A 2 state (On and Off) point is used for storing a Boolean value. The value can be supplied by the operator, sequence program, another point output, etc.(P10322FL) MDI/GLY ONL/RECIRCNUMERIC 数值点 Data point used to store numeric values that can be used for batch/recipe operations, or to store the intermediate results of calculations.(P1CPRCLM) CP RATE CHANGE +/-PROCESS MODULE 过程模块 The resource for execution of user-created programs (CL). (P1CPRTCH) CAPPING RATE CHANGEARRAY 数组点 Provide access to HPM box global variables, or external data from/to serial interface devices.(P1MWTOP) TOP MW ONL DATA TIMER 时间点 Timer data point allows the operator and the sequence program to time the process events.(P1MWRCTM) MW SILO RATE CHANGE TMR LOGIC 逻辑点 Provide a configurable mix of logic capability that provides the basis for integrated logic functions.(P1LOGA) MDI/GLY DIVERT VALVES STRING 字符串点Store descriptive text data, such as the brand name or model etc.--平台 (Point Form)"Full" point form includes alarm-related parameters and sometimes, some other miscellaneous parameters. This information is needed when the point is to be used as the primary operator interface to the point's data."Component" point form should be used for points that provide inputs to the "Full" point, and also for those points that handle the outputs from the "Full" points. Component" points should be used as part of the "Full" point that has been designated a primary operator interface point.NOTE: Full-point form cannot be assigned to DO (digital output) points; they are always component points. Stand-alone digital output points require using a digital composite point that has 0 (zero) inputs and 1 output.Example : Single-LoopExample :Mass FlowExample : Motor ControlHoneywell DCS 系统操作简介(参考： HP12500)登录•Alt-Ctl_+Del组合键用户名: gus密码:键操作•工程键盘•功能键•操作键•通过工程键盘(用于纺丝层)操作键•键锁•其它：*主菜单 (Poly/Spin/Recovery)*Recall tag/schematic name key ...*清屏*故障*Schematic Tagname Toggle*调出最新的图表*相关的显示*组*详述*示意图*标准*系统状态*CONS 状态 (单元显示 / 单元分配 /控制台报警状态/ 系统报警状态) *报警SUMM / UNIT ALM SUMM*MSG SUMM / MSG CONFM / MSG CLEAR*系统菜单⇒概要菜单⇒事件历史⇒组编辑显示 (391~400)显示•改变区域•节点描述•组•图表•详述•趋势改变方式•手动•自动•串联•程序, 包括CL 程序 (例如用于SOC, ...)信号处理•指示或调整控制(带有运算器)模拟/灵敏传感器•用于联锁和顺序控制的数字传感器•驱动通信的串行接口•PV 源选项*所有⇒自动⇒手动⇒SUB, 从程序输入⇒追踪*仅自动Point Exec State•Active•InactiveX6Honeywell DCS 系统操作控制台体系结构•GUS*Deskside GUS 用于纺丝层, ICR, 纺丝 3rd层和培训系统。
Honeywell霍尼韦尔C DCS系统学习
工厂数据 库系统 PHD
安全只读访问过程 画面的Web 服务器
工厂业务客户端 Web 浏览器
防火墙 工厂信息网络
工厂资产管理 Asset Manager
远程操作 Experion 操作站
多变量优化控制 Profit Suite
数字视频管理器 Digital Video Manager
仿真系统 UniSim
23
操作站中数据的来源： 1， Server中的过程数据及相关的报警和事件，直接来自
于控制器。 2， ES-F中的过程数据及相关的报警和事件，还有其他数据
信息，直接来自于服务器。 3， ES-C中的过程数据及相关的报警和事件，直接来自于控
制器；其他数据信息直接来自于服务器。 4， ES-CE中的过程数据及相关的报警和事件，还有其他数
热电阻和热电偶)
17
R300 C系列现场总线FF架构
Experion 服务器
操作站
容错以太网FTE 容错以太网FTE
C300 控制器 C300 IO
18
控制防火墙
FF接口
FF H1 总线
FOUNDATION™ Fieldbus FOUNDATION™ Fieldbus FOUNDATION™ Fieldbus
最高优先级；
- 广播信息风暴抑制 - 控制器不受上层IP网络通讯量的影响； • 可选光纤接口 - 光纤(FO)用于上层设备连接 - 单模光纤 (15 km) - 多模光纤 (2 km)
16
可选光纤 连接口
FTE 连接
C 系列I/O卡件的类型
• 模拟量输入卡(支持HART协议)—CC-PAIH01 • 模拟量输入卡(不支持HART协议)-- CC-PAIX01 • 模拟量输出卡(支持HART协议)-- CC-PAOH01 • 模拟量输出卡(不支持HART协议)-- CC-PAOX01 • 数字量输入卡(24VDC)-- CC-PDIL01 • 数字量输入卡(支持SOE)-- CC-PDIS01 • 数字量输入卡(高电压)-- CC-PDIH01 • 数字量输出卡(24VDC)-- CC-PDOB01 • 数字量输出卡(带有继电器板)-- CC-PDOB01 • 多路低电平模拟量输入卡-- CC-PAIM01(主要用于
霍尼韦尔培训讲义1
第五页，共93页。
三、项目的建筑特点和功能分析
第六页，共93页。
•银都中心建筑面积约17万平米，地下二层，地上20层。裙房三层
，裙房以上由A,B,C三座塔楼组成，其中A,B座19层，C座20层。 •B2为汽车库和人防，B1为娱乐、超市、职工餐厅、冷冻机房、变
Excel 500 带分散输入输 出型
第三十页，共93页。
Excel CARE
“就地控制” 方式
=> 模块就地控制 =>不容易扩容
=> DDC和设备之间通讯由上层完成
“共享” 模式
=>扩展较就地模式方便 => 不能突破扩展模块16个的限制 => 仍然通过物理点方式管理
XFL52xB Operating Modes
LonWorksLonWoksLonWorks“开放” 模式
=> 通过NV变量传递点信息,自由完成物理点和NV点 的链接
=> 扩展非常方便
=> NV点同时可以传递第三方设备点
=> 突破每个控制器物理模块的限制 =>点按照控制功能需求自由组合
第三十一页，共93页。
LonWorks 3rd party
第九页，共93页。
冷源系统
• 冷水机组台数控制（A座2台,B,C座4台） • 冷冻水泵、冷却水泵 • 冷冻水系统 • 冷却塔控制 • 冷源系统的负荷控制 • 补水泵自动控制 • 分集水器旁通阀调节
第十页，共93页。
热交换系统
• A座地下一层1#热水锅炉间一次热水经水－水热交换器供给。 B座地下一层 2#热水锅炉间一次热水经水－水热交换器供给B,C座空调使用。A座热水由1# 生活水泵房内的热交换器供给，B,C座热水由3#生活泵房内的热交换器供
霍尼韦尔DCS操作手册(通用)
霍尼韦尔PKS系统操作手册目录第一章.控制系统介绍 (3)1.Honeywell公司PKS系统概述 (3)2.我公司PKS系统配置 (4)第二章.过程操作 (5)1.画面介绍及操作 (5)1.1.标准画面介绍及操作 (5)1.2.状态行介绍（Unde rstanding the Status Line） (6)1.3.工具栏介绍（Using the Toolbar） (8)1.4.点细目画面及操作 (10)1.5.操作组画面及其操作 (20)1.6.报警功能及其画面操作 (22)1.7.信息摘要及其画面操作 (30)1.8.事件摘要及其画面操作 (32)1.9.警报摘要及其画面操作 (33)1.10.总貌画面 (34)1.11.用户流程图介绍 (34)2.历史数据和趋势操作 (37)2.1.历史数据： (37)2.2.趋势： (38)第一章. 控制系统介绍1.Honeywell公司PKS系统概述DCS系统采用霍尼韦尔的Experion PKS过程知识系统。
Experion PKS 系统是当代最先进的控制系统之一，包含了霍尼韦尔三十年来在过程控制、资产管理、行业知识等方面积累的经验，采用最先进的开放平台和网络技术，为工业企业提供一个统一的、全厂的、自动化过程控制、设备和资产管理、直至生产管理、集成制造等一体化的知识系统体系结构和全系列的解决方案。
Experion PKS系统能满足各种自动化应用要求，为过程控制、SCADA应用和批量控制提供一个开放式控制系统，且满足业界要求的高性能、灵活性、易用性、高可靠性等。
典型Experion PKS系统的体系结构如下图1所示。
图12.我公司PKS系统配置霍尼韦尔提供的系统覆盖范围包括中央控制室、6个现场机柜室，由提供的光纤网络以星形连接方式连接中央控制室和与其关联的各个现场机柜室。
网络图如下图2：图2硬件配置方面，霍尼韦尔公司为神达、昊达公司配置的是PKS系统最新版本R410，其配置如下：l控制器：Experion PKS系统的C300控制器作为DCS主控制器，性能强大，可以与多种IO卡件兼容。
HONEYWELL-DCS系统-TPS系统组态
UCN组态
� UCN节点组态
� NIM � HPM
� UCN
BOX点组态
� HPMM � I/O卡
� 过程点组态
� 硬点 � 软点
HPM状态画面操作
访问 UCN状态画面 按[SYS STATS] 键→ 出现系统状态画面 →选 NIM节点 →选 NTWK/HWY STATUS → 出现 UCN状态画面 � 访问 HPM状态画面 在UCN状态画面 →选 HPM节点 → 选DETAIL STATUS → 出现 HPM 状态画面 � 几个重要操作 PROGRAM LOAD操作：将 HPM操作属性及 HPM的组态数据 （CHECKPOINT文件中）装载到 NIM和HPMM的内存 DATA SAVE 操作：将 NIM和 HPMM的内存中的组态数据存到 CHECKPOINT文件中 DATA RESTORE 操作：将 CHECKPOINT文件中组态数据恢复 到NIM和HPMM的内存中
�
辛醇装置 TPS系统配置图
GUS07 工程师站 GUS01 操作员站 GUS02 操作员站 GUS03 操作员站 GUS04 操作员站 GUS05 操作员站 GUS06 操作员站
Red.LCN
HM11 历史模件 冗余 网络接口模件 NIM
FSC 系统
Red.UCN
冗余的高性能 过程管理站 2 对HPM
�
UCN节点组态
�
调出工程师主菜单 → 选择 NETWORK INTERFACE MODULE → 选择 UCN NODE CONFIGURATION → 网络数据点的建点画面出现
PROGRAM IMAGE 页
AREA DATA页
CHECKPOINT页
CONTINOUS HISTORY页
Honeywell_DCS_控制回路PID参数整定方法(推荐文档)
Honeywell PKS系统控制回路PID参数整定方法鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低，大部分的回路都是手动操作，这样不但增加了操作员的工作量，而且对产品质量也有一定的影响，特编制了此PID参数整定方法。
修改PID参数必须有“SUPV（班长）”及以上权限权限，具体权限设置切换方法如下；一、打开要修改的控制回路细目画面，翻到下图所示的页面（Loop Tune），修改PID控制回路整定的三个参数K，T1，T2；二、PID参数代表的含义Control Action：控制器的作用方式，正作用（DIRECT），反作用（REVERSE）；Overal Gain（K）：比例增益（放大倍数），范围为0.0～240.0；T1：积分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有积分作用；T2：微分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有微分作用。
三、PID参数的作用（1）比例调节的特点：1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大K倍输出； 2、系统存在余差。
K越小，过渡过程越平稳，但余差越大；K增大，余差将减小，但是不能完全消除余差，只能起到粗调作用，但是K过大，过渡过程易振荡，K太大时，就可能出现发散振荡。
（2）积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，T1由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。
（3）微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引入微分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开时而全关，因此不能把T2取的太大，当T2由小到大变化时，微分作用由弱到强，对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。
四、控制器的选择方法（1）P控制器的选择：它适用于控制通道滞后较小，负荷变化不大，允许被控量在一定范围内变化的系统；（2）PI控制器的选择：它适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统；（3）PID控制器的选择：它适用于负荷变化大，容量滞后较大，控制质量要求又很高的控制系统，比如温度控制系统。
Honeywell DCS 控制回路PID参数整定方法
Honeywell DCS 控制回路PID参数整定方法鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低，大部分的回路都是手动操作，这样不但增加了操作员的工作量，而且对产品质量也有一定的影响，特编制了此PID参数整定方法。
一、修改PID参数必须有“SUPPERVISOR”及以上权限权限，用键盘钥匙可以切换权限，钥匙已送交一联合主任陈胜手中；二、打开要修改的控制回路细目画面，翻到下图所示的页面，修改PID控制回路整定的三个参数K，T1，T2；三、PID参数代表的含义K：比例增益（放大倍数），范围为0.0～240.0；T1：积分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有积分作用；T2：微分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有微分作用。
四、PID参数的作用（1）比例调节的特点：1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大K倍输出； 2、系统存在余差。
K越小，过渡过程越平稳，但余差越大；K增大，余差将减小，但是不能完全消除余差，只能起到粗调作用，但是K过大，过渡过程易振荡，K太大时，就可能出现发散振荡。
（2）积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，T1由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。
（3）微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引入微分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开时而全关，因此不能把T2取的太大，当T2由小到大变化时，微分作用由弱到强，对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。
五、如果要知道控制回路的作用方式，可以进入控制回路的细目画面，进入下图所示页面：其中“CTLACTN”代表控制器作用方式，“REVERSE”表示反作用，“DIRECT”代表正作用。
六、控制器的选择方法（1）P控制器的选择：它适用于控制通道滞后较小，负荷变化不大，允许被控量在一定范围内变化的系统；（2）PI控制器的选择：它适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统；（3）PID控制器的选择：它适用于负荷变化大，容量滞后较大，控制质量要求又很高的控制系统，比如温度控制系统。
掌握霍尼韦尔及横河DCS基础操作共28页文档
同时，其基于Unix操作系统的DCS控制系统CENTUM CS系 统仍然因其高可靠性和稳定性，以及Unix操作系统优良的特性， 拥有一批忠实的用户。而且CENTUM CS系统也在随着Unix的发 展而不断的推新和改进。
点细目画面的说明（二）
点细目画面的说明高高报设定值 高报设定值
低报设定值 低低报设定值 PV正向改变 速率报警限 PV反向改变 速率报警限
过程值工程单位高限扩展值 过程值工程单位高限值 过程值工程单位低限值 过程值工程单位低限扩展值
横河系统简介：
日本横河机电株式会社（YOKOGAWA），在工业自动化市 场上享有很高的盛誉，其系列产品有YEWPACKII、uXL、 CENTUM-V、CENTUM-XL、CENTUM-CS、CENTUMCS3000/CS1000等DCS控制系统。用户的DCS系统不仅能够用于 监视和控制工厂，而且还可以进行系统生成和维护。
冗余 I/O
Local Control Network
无线变送器
HPM
BC Controller
TPS/TDC投资保护 Experion on LCN
SIL 3 安全系统 Safety Manager
霍尼韦尔系统流程图界面
点细目介绍
霍尼韦尔dcs系统组态手册
霍尼韦尔dcs系统组态手册导语热控设备的运行管理是指机组运行中控制系统巡检,热控设备运停,设备完好情况,异常分析、处理情况等内容的管理。
dcs运行管理应在执行以往常规热控设备管理及热控备件管理等。
要根据DCS特性制定对应的运行维护方法。
对历史数据站,要建立健全它的数据库,以便于事故的分析。
对其硬盘要定期检查,以防满盘,新的数据存不进去。
工作站停电时一定要先执行停机程序后再停电。
严禁随意停、送电操作。
要加强数据高速公路管理严禁碰撞数据高速公路,不能随意触动高速公路的接头,以防断线。
另外,在高速公路走线时,要注意与高压电缆分开。
最好将电缆穿保护套管,以防受到干扰。
DCS 备件的存放应满足制造厂要求,定期对备件进行检查。
DCS装置发生故障,需用备件更换时,使用前必须对备件进行功能测试,防患于未然一加强软件管理根据以前的经验电厂对DCS硬件维修管理较重视,但对软件没有相应的管理办法或管理办法不完善。
如现场任何人都可修改组态,软件不能及时复制、备份并统一管理,这对运行中的机组非常危险。
因此软、硬件要同时进行管理,规范DCS系统软件和应用软件管理,软件的修改、更新、升级必须履行审批授权及负责人制度。
在修改、更新、升级软件前,应对软件进行备份。
DPU程序在修改完逻辑后要进行备份一次。
对操作员站专用键盘,要严格规定其使用权限,以免造成误操作。
各工作站的软件版本一定要检查清楚,各站务必要保持一致。
未经测试确认的各种软件严禁下载到已运行的DCS 系统中使用,必须建立有针对性的DCS系统防病毒措施。
(一) 软件的备份与管理DCS系统的软件包括系统软件和组态数据库。
系统软件是组态系统、重装工作站的工具。
组态数据库是电厂过程监控的应用软件。
任何修改软件工作必须按照规定进行。
同时,修改工作应有完善的备份手段。
一旦发生软件或数据库丢失,可用备份及时进行恢复。
另外,具有和MIS(电厂管理信息系统)或其他系统联网功能的DCS系统,其通信软件的功能也和DCS系统的安全有直接的联系。
霍尼韦尔DCS系统之PKS系统简单入门操作
霍尼韦尔DCS系统之PKS系统简单入门操作PKS简单入门操作1：操作等级转换方法一：点击右下角操作等级，弹出窗口，输入口令。
方法二：在上面command 长方框内输入命令PSW，弹出窗口，输入口令。
回OPER等级,命令框输入BYE。
或右下角弹出窗口切换。
2：流程图查看C：\\PROGRAMFILES\\HONEYWELL\\E PKS\\CLIENT\\ABSTRACT。
3：查看细目 view detail F12 或者直接command 长方框内输入位号，按F12。
4：MAIN中右边Alarm Enable state选择报警允许/禁止。
5:Enable PV Tracking 目的为无扰动切换。
6：Bad Control Option 缺省 SHEDHOLD信号保持，但自动切手动， NO_SHED无变化，状态保持。
7: PV SOURCE OPTION ONLYAUTO设置, PV SOURCE的模块无法打手动。
ALL设置，PV SOURCE的模块可以打到MAN，此时PID模块无法切入自动。
8：INITREQ 初始化时为 ON，正常为OFF。
9：AO输出通道模块,应设置成CAS,当设置成MAN时,相当于手操器。
10：View Trend summary 进入各组添加所需点位号，可以选择保存。
如： FIC2602 DACA.PV PV源转换模块趋势。
FIC2602 PIDA.PV PID控制模块趋势。
11：选择定位线的使用，趋势画面右下边。
实际使用时回看到。
12：Trend 画面选择View Trend OnlyView Trend With Events 可以看到小人，小人可查看操作记录。
13：报警查询 View Events Events summary点击右键，选择show column organizer 显示把 category 放最上面，用move up。
在category目录里，可以选择oper change events 或者process alarm等。
honeywelldcs学习总结
学习总结在的带领下，我就学习的内容和自己对学习内容的领悟先后顺序做一下工作总结。
一、EPKS的系统结构EPKS过程控制系统是HONEYWEI最新一代的自动化系统，它将人员与过程控制.经营和资产管理融合在一起。
我公司采用的是EPKS 的PKS8系统。
EPKS的系统结构包括控制器，基于Ｗeb的人机界面、ACE、SM、工厂资产管理、远程操作、先进控制、数字视频管理、工厂模型、eServer等。
ACE:组织控制策略，自定义控制算法（如PID、比值等），提供开发坏境。
SM:ESD紧急停车系统工厂资产管理：把所有的设备统一编码，对每个区进行权限分配操作。
远程操作：其实就是一个操作站，通过网络实现远程控制。
先进控制：经常适用于与第三设备+先进控制来实现。
数字视频管理：用摄像头将重要部分通过网络传到操作站。
工厂模型：它是一个仿真软件，主要用来培训。
eServer: 只能访问工艺流程，只读访问，不能修改。
二、EPKS的节点介绍（１）服务器：可选用冗余配置，采用一对配置相同的服务器。
正常时，主服务器通过冗余网络将数据库中所有数据处理信息传到备用服务器中，使主备服务器之间同步。
当主服务器出现故障时，备服务器自动切换为主服务器，并从控制器中采集数据。
系统服务器的心脏部分是实时数据库RTDB，主要包括：从控制器读取的过程数据、历史数据、组态数据、用户数据、报警和事件、系统和状态。
（２）操作站：1）FLEX操作站（F站）操作人员从F中看到的信息全部来自RTDB优点：价格低，灵活缺点：如果服务器出现故障，F站将无法显示任何数据，出现白屏现象。
2) Console操作站（C站）C 站内部有自己的RTDB，但只存储过程数据，只有过程数据来自控制器，其它数据来自服务器。
优点：如果服务器故障可继续监控过程数据。
缺点：价格昂贵，每次关机重启后，如果服务器停了，那么它就会与CP通行故障，只有将服务器运行起来，才能与CP进行通讯。
3) Console Extension（CE站）全部信息来自C站，一个C站最多可带3个扩展站。
Honeywell公司DCS基础知识
1.Honeywell公司的DCS简介DCS系统采用霍尼韦尔的Experion PKS过程知识系统。
Experion PKS 系统是当代最先进的控制系统之一，包含了霍尼韦尔三十年来在过程控制、资产管理、行业知识等方面积累的经验，采用最先进的开放平台和网络技术，为工业企业提供一个统一的、全厂的、自动化过程控制、设备和资产管理、直至生产管理、集成制造等一体化的知识系统体系结构和全系列的解决方案。
Experion PKS系统能满足各种自动化应用要求，为过程控制、SCADA应用和批量控制提供一个开放式控制系统，且满足业界要求的高性能、灵活性、易用性、高可靠性等。
典型Experion PKS系统的体系结构如下图所示。
霍尼韦尔的DCS提供的Experion PKS 系统组件包括：∙控制站 - Experion PKS系统的C300控制器作为DCS主控制器。
∙操作站/值长站 - （可以根据工程阶段需要作为工程师站使用），选用Dell 工作站T5500平台和霍尼韦尔专用（OEP）操作员键盘。
∙FDM服务器 - 选用Dell PET105平台，采集现场HART智能仪表的配置信息和诊断信息，并统一对现场表进行组态配置。
∙历史数据服务器 /系统服务器（OPC服务器）- 选用Dell PET610平台（兼做工程师站）。
∙E-server –选用Dell PET105平台，通过WEB访问流程图画面。
∙网络通信系统 - 控制网络采用霍尼韦尔专利权的容错以太网FTE，由两个Cisco Catalyst 2960交换机组网，提供100Mb传输速率。
操作员站、工程师站等设备直接连接到FTE控制网上，DCS控制器通过防火墙连接到FTE控制网上。
∙与各种子系统的接口 - 基于Modbus 通讯协议（Modbus RTU, Modbus ASCII, Modbus TCP)和RS422/485，Ethernet等连接方式的原则与PLC等子系统实现集成。
霍尼韦尔DCS_Experion-培训_系统(第一部分)
HMIWeb 操作员站
F
F
T
T
E
E
ACE
App Control Environment
紧急停 车系统
FSC
F T E
PLC
DVM Server
ControlNet
I/O 机架 -- Series A
I/O道轨 -- Series A Fiber Optic
Isolation I/O安全防爆 -- Series H
服务器 工程师站
操作员站
OP Station x 20
Hybrid Controller
控制器
1 km Repeater x 5 Up to 6 km
10 Controllers 或 10对冗余Controllers
I/O Subsystem
* 8 Racks * 64 I/O Cards (Analog/Digital) * 24 I/O Cards / Per CNI
霍尼韦尔中国公司
16
16
TIRO
Quick Builder 组态画面
在线文档帮助
霍尼韦尔中国公司
17
17
TIRO
流程图显示组态工具 - Display Builder
• Object Oriented 面 向 对 象 的 设计方式
• 支持 ActiveX 脚本语言设计高级 应用
• 面向过程的，彩色三维调色板 • 工艺设备图形库, 可方便地拷贝、
Honeywell - S9000 LCS620, TDC3000 FSC, UDC, 7800,
冗余系统 服务器
DPR
Allen-Bradley
OPC Client & Server
英国Honeywell生产的智能上锁管理系统说明书
Installation12-24V AC/DC:Connect 12 or 24V (AC or DC, 50 or 60Hz) to these two terminals to provide the powernecessary to operate the keypad. For most installations, the keypad and electric lock will share thesame power supply.Output 1: Electric locking device control relay (3 terminals). Connect the positive (+) lead from thepower supply that is being used to power the locking device to the (COM)terminal. If the locking deviceis a Fail Safe (power to lock) type, connect the positive lead of the locking device to the NormallyClosed (N.C.)terminal. If the locking device is a Fail Secure (power to unlock) type, connect thepositive lead of the locking device to the Normally Open (N.O.)terminal. Connect the negative wire ofthe locking device to the negative (-) lead of the power supply that is being used to power the lockingdeviceEG.: This terminal is for connection to an Request-To-Exit Egress device. Connect one lead from theegress button to the EG terminal, and the other lead to the negative power supply output that ispowering the keypad. The egress device must provide a N/O momentary contact. Multiple devices canbe wired in parallel.T amper N.C.: These terminals are not used.Inductive Kickback Protection: Inductive Kickback is a strong electric pulse (up to 500v) generatedby electric locks when power is removed. It is strong enough to destroy the relay contacts in the 917keypad, unless a protective device is added to the circuit. Included with the 917 keypad is a diode thatcan provide this protection for DC-powered electric locks (except magnetic locks). For magnetic locksand all AC-powered locks, use an MOV instead. Wire it into the circuit as seen in the diagram to theleft, taking note of the polarity for the diode (identified by the silver band) and locating it as close aspossible to the electric lock.Featuresprotect against inductivekickback.SECURITY DOOR CONTROLS3580 Willow Lane, Westlake Village, CA 91361-4921 • (805) 494-0622 • Fax: (805) 494-8861•E-mail:***********************P:\INSTALLATION INST\ACCESS CONTRLS\INST-917 Stand Alone.vsd Rev G 03-10 Page 1INSTALLATION INSTRUCTIONS917 EntryCheck Stand-Alone KeypadTMThe SDC 917 Entrycheck Standalone Keypad is designed to control electric locking devices such aselectric door strike, magnetic locks or electrified locksets.Up to 99 different user codes may be programmed into the 917, making it possible to allow or denyentry to any one user, without affecting the codes used by the other 98.Choice of latching or timed output;Timed output:When an authorized PIN code is entered, the relay is activated, unlocking the door perprogrammed time from 1 to 999 seconds. A momentary dry contact connected to the (EG) Request-to-Exit input activates the timed output. PIN codes will not activate the latching function when the keypadis programmed for timed operation.Latching Output:Entering an authorized PIN codes latches the relay output ON or OFF.A momentary dry contact connected to the (EG) Request-to-Exit input will also activate the latchingoutput. The lock is maintained in the ON or OFF mode until a PIN code is re-entered or (EG)Request-to-Exit input is actuated. PIN codes will not activate timed output when the keypad isprogrammed for latching operation.Request-To-Exit Input:A Request-to-Exit device with a momentary, N/O dry contact can be used fortimed egress operation without entering an access code. The device may be an Exit Switch, Sense Baror Request-to-Exit PIR sensor and is typically located within the secured area. When latching operationis chosen, a maintained or momentary, N/O dry contact switching device located remotely or adjacent tothe door may be used for ON/OFF latching without entering an access code.Installation ExamplesThe examples below represent common installation methods.This example uses a single 12VDC power supply to power both the 917 keypad and a 12VDC Fail Secure electric door strike. The N.O. output terminal is used to connect a fail secure device such as a fail secure electric strike.Example #1This example uses separate power supplies for the 917 keypad and two electric locks. This is the preferred method when there are multiple locks being controlled, to help protect the keypad from increased inductive kickback surges caused by the multiple locks.Example #3This example uses a single 24VDC power supply to power both the 917 keypad and a 24VDC Fail Safe magnetic lock. The N.C. output terminal is used to connect this device. Connection of a N.O. egress device is also included in the circuit.Example #2input120VAC input120VAC inputCode Compliant Fixed Time Egress of Entrance Egress Doors. For KeypadsProgrammed for Timed Entry or On/Off Latching:The two following devices are requiredto comply with National, State andLocal Code Criteria per Code Section Titled “Access Controlled EgressDoors” Both device contacts are wired in series with the failsafe lock powerinput. Loss of power to either egress device unlocks door.SDC 423MU or 413MNU Failsafe exit switch with fixed 30 sec. timerSDC 42MD-31DW Failsafe PIR sensor.ASSOCIATED PRODUCTS – TIMED EGRESS CONTROLS Adj. timed Egress for ON/OFF latching Keypads:Wire contacts in series with lock power.SDC MSB55V-10TD or PSB560V-10TD Egress Bars with timer moduleSDC 423U or 413NU Exit Switch withadjustable timer.SDC 2MD-31D-W Timed PIR ExitSensor with adjustable timer .SDC 10TD Mini Timer Module for REXdevices without timers.Adj. Timed Egress for TimedEntry Keypads:Keypads programmed for timed entry,connect to (EG) REX input.SDC MD-31D-W PIR Exit SensorSDC MSB55V or PSB560V Egress Bar SDC 423U or 413NU Exit Switches.inputElectric Strike12VDCFor Keypads Programmed for ON/OFF Latching:Connect momentary contacts to (EG) REX input Pulse on, Pulse off.SDC 423MU or 413NU Exit Switches.For Keypads Programmed for ON/OFF Latching or Timed Entry:Wire contacts in series with lock power.SDC 491or 492Blue Emergency Release Stations.SDC 14-2or 492 7 Day Timer, Scheduled Daily Locking/UnlockingAccess Control Power Supplies1 Amp Class2 Power Supply/Chargers621PJ Power Supply, with Enclosure and Plug-In Transformer.621J Power Supply, with Enclosure, less Transformer.602RF UL 294, Power Supply, 12"x12"x4" Cabinet, built-in Transformer.ASSOCIATED PRODUCTS – REMOTE ON/OFF CONTROLProgrammingAll program settings are protected by a Master Code, to prevent unauthorized changes.When setting up the 917 keypad for the first time (or if the Master Code has been lost) the first step is to program the Master Code you’d like to use.Master Code, Initial Setup:1) Disconnect power from the keypad.2) Set the DAP jumper to “ON”3) Connect power to the keypad. The keypad should start beeping continuously, and the yellow LED flashing continuously.4) Move the DAP jumper to “OFF”. The keypad should stop beeping, and the yellow LED lit steady.5) Enter: 0 MMMM # into the keypad, where “MMMM” is the four-digit Master Code you’d like to use.Example: 0 1234 # would set the Master Code to “1234”Other Programming:Note: All of the programming examples use a Master Code of “1234” but that’s not advisable in actual practice, because it’s too easy for unauthorized personnel to guess.Programming Pattern:As you can see, all programming entries follow the same pattern:[Master Code ] + [number ] + [information to enter, if any ] + [# ][Master Code ] sets the keypad into programming mode. Programming mode is identified by the keypad’s yellow LED being lit steady.[Number ] tells the keypad which feature to change. 0=Master Code; 1=User Code; etc.[# ] completes the programming sequence.User OperationThe yellow LED will flash to indicate that the 917 is ready to accept a command.To release the lock, simply enter one of the User Codes programmed into the keypad, followed by the pound symbol (#):UUUU #Where “UUUU” is a 4-8 digit User CodeExample : if a valid User Code were “7890”, then entering “7890#” would activate the relay to release the lock. The green LED is lit while the relay is activated.If an invalid code is entered , the keypad will return 5 beeps and 5 flashes of the yellow LED. After 10 invalid codes have been entered, the keypad will not allow any more entries for 30 seconds.SpecificationsKeypad Power Requirements:Voltage:12 or 24 volts, DC or AC (50/60hz).Amperage:Standby: 10mA @ 12/24VdcDuring key press: < 30mA @ 12/24VdcDuring relay activation: < 80mA @ 12/24VdcOutput 1: SPDT RelayRelay Contact Rating: (Output 1) 5A@ 28Vdc (Resistive) Factory Default Settings:Master Code: 0000Relay Time: 1 secondUser Codes: None --All are cleared.Access Code WorksheetMaster Code: ____ ____ ____ ____User Codes:120VAC inputThis example uses two 917 keypads to operate the same electric locking device. 917 #1 is considered the master unit and should be located within in the secured area. 917 #2 is the considered a remote egress device and is connected remote egress device terminal (EG) of the master unit.When programming 917 #2, set the Relay Time (programming option 40) to 1 second. Use the Set Relay Time (programming option 40) on 917 #1 to set the unlock time when accessed by either keypad. The latching function (programming option 41) is only available at the master keypad.Example #4Keypad #1 (Master)Keypad #2 (Remote)Keypad #1 Keypad #2 This example uses two 917 keypads to operate the same electric locking device. Power for the electric locking device is wired through both keypads.All programming functions of each keypad are independent from each other. Set Relay Time (programming option 40) must be set on each keypad. The latching function (programming option 41) is available at both keypads.Example #5。
Honeywell DCS系统简介一
一.概述1. 点的分类点(POINT)可以看做是数据库中的记录，由参数列表组成从功能上可分为系统点和过程点。
系统点包括对系统的组态信息；过程点有分为硬件点和软件点，硬件点指完成基本I/O功能的过程点，软件点完成控制功能及逻辑运算等软件功能。
系统点的名称由系统自动给定，为无名点，过程点多为有名点，也可定义为无名点。
2.点的组态方法1）在US/GUS上通过PED（Parameter Entry Display）进行填表式组态，适用于小批量或局部修改。
2）在PC机上利用WORKBOOK软件进行填表式组态，生成EB文件，再下装到HPM中，适用于批量组态及预先组态。
3）在PC机上利用TPS Build软件进行联机式组态，生成EB文件，再下装到HPM中，适用于批量组态及预先组态。
3.点的细目画面用于显示过程点的信息，变量，报警及组态的详细画面。
可选中一个点直接按DETAIL键，或先按DETAIL键再输入点名可调出点的细目画面。
二. 建立HPM的控制策略Engineer Menu→NETWORK INTERFACE MODULE→UCN NODE CONFIGURATION Enginee r Menu→NETWORK INTERFACE MODULE→NODE SPECIFIC CONFIGURATION1. HPM的扫描速率硬件点为1/4S，软件点的扫描周期需在组态HPM时定义，分为1S，1/2S，1/4S三种。
2. HPM的控制要求1）PU（Processing Unit）是一个时间概念，用来衡量HPMM CPU的软件处理能力，一个HPM最大每秒可处理800个PU。
2）MU（Memory Unit）是衡量HPMM内存容量的单位。
一个HPM最大可处理20000个MU。
3）LU（Link UNIT）是用来衡量I/O LINK电缆带宽的单位。
1000LU/HPM3. HPM的冗余方式HPM的冗余其实就是HPMM的冗余，过程板的冗余在组态IOP时定义。
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工厂数据 库系统 PHD
安全只读访问过程 画面的Web 服务器
工厂业务客户端 Web 浏览器
防火墙 工厂信息网络
工厂资产管理 Asset Manager
远程操作 Experion 操作站
多变量优化控制 Profit Suite
数字视频管理器 Digital Video Manager
仿真系统 UniSim
28
基本功能块的使用
3 PID模块
PID模块位于Regulatory Control Blocks子目下。 该模块是最基本的调节控制功能块，它是作为比例－积分－微分控制 器来工作的。PID模块具有2个模拟输入：过程变量PV以及设定值SP ，通过计算这两者的偏差，利用PID调节，使控制输出OP向使偏差 变为零的方向变化。
C300
20
EPKS 操作站
强大的界面…易于使用 …操作简单
22
操作站的类型：
1 FLEX 操作站（ES-F）. 硬件组成通常是一台操作站PC， 只要与系统网络之间存在一条网 络链路，就可以应用到任何地方。
2 Console（ES-C）和Console Extension (ES-CE)操作站. ES-C是一种专用式操作站，除具有F站的全 部功能外还可以直接与CEE通讯； ES-CE能与ES-C相连接，用来扩展ES-C的 高效可用性功能，每个主ES-C可以连接3个 ES-CE,组成一个Console.
高级应用网络
高级控制平台 ACE
基于Web的人机界面 Experion 操作站
含ASM 操作工效率方案
Video Ethernet
全局数据& 历史数据库 Experion 服务器
过程控制网络 无线访问
常规,逻辑 顺序 & 基于模型控制 C300/C200 & Profit Loop
现场移动操作站 Mobile PKS
Experion™ PKS
R300培训
目录 1，PKS系统架构 2，C300控制器及C系列卡件介绍 3，服务器及操作员站的组成和特点 4，基本功能模块的使用 5，网络架构及监视 6，监控操作部分介绍
2
Experion PKS 架构
企业级高级应用 Business FLEX POMS, OptiVISION
最高优先级；
- 广播信息风暴抑制 - 控制器不受上层IP网络通讯量的影响； • 可选光纤接口 - 光纤(FO)用于上层设备连接 - 单模光纤 (15 km) - 多模光纤 (2 km)
16
可选光纤 连接口
FTE 连接
C 系列I/O卡件的类型
• 模拟量输入卡(支持HART协议)—CC-PAIH01 • 模拟量输入卡(不支持HART协议)-- CC-PAIX01 • 模拟量输出卡(支持HART协议)-- CC-PAOH01 • 模拟量输出卡(不支持HART协议)-- CC-PAOX01 • 数字量输入卡(24VDC)-- CC-PDIL01 • 数字量输入卡(支持SOE)-- CC-PDIS01 • 数字量输入卡(高电压)-- CC-PDIH01 • 数字量输出卡(24VDC)-- CC-PDOB01 • 数字量输出卡(带有继电器板)-- CC-PDOB01 • 多路低电平模拟量输入卡-- CC-PAIM01(主要用于
• 灵活的控制时序调度
- 可组态的执行周期和执行顺序 - 可选择的控制回路执行周期:
50ms, 100ms, 200ms, 500ms, 1 sec, 2 sec Peer-to-Peer 更新率: 100ms, 200ms, 500ms, 1 sec
• 灵活的组态监控环境
- 功能强大的组态监控软件 Control Builder - 图形模块化组态生成与实时监控调试环境 - 层次分类管理
- 可混合使用不同的 I/O 接口
- 支持 2 个 IOLINK 接口
- 每个C300 最多支持 64个冗余 I/O
卡件包括C和A系列卡件
（C系列卡件地址为1-40）
每个 IOL 可以支持 40 冗余 模件
- 可混合使用
IOLink
通过FTEB支持 A系列 I/O
12
C300 控制器
• 运行 CEE (控制操作系统)
数PV表示的数字输入反馈；其工作包括传送由状态参数OP（命令 输出状态）所表示的OP，监视PV，以及依据组态产生各种报警 • 最多4个输入，3种状态和3个输出 • PV源选择，PV具有3种基本状态和中间及错误状态 • 锁存以及脉冲输出 • 坏的PV、命令不符、未经命令的变化和 • 命令失败等报警 • 联锁触发报警 • 以定义的安全状态进行安全联锁 • 可见，DEVCTL模块是相当重要的一个模块。
据信息，直接来自于ES-C。
ES-CE
ES-C
ES-F
控制器
24
Server
FTE网络状态监视
25
容错以太网-FTE (Fault Tolerant Ethernet)
➢网络物理设备冗余配置
冗余以太网交换机；双以太网接口卡
，冗余接线；
主干交换机用跨接线连接在一起。
Station
ACE
Server
C300
C300
C300
➢安全架构，容许单点故障和一些 多点故障。
26
基本功能块的使用
Control Builder 提供了数量众多的控制功能模块，工程 人员可以利用这些模块采用“搭积木”形式来构建复杂 的控制策略。所有控制功能块都来自于“Library”库 。
• 1 DATAACQ（数据获取模块）
该模块位于DATAACQ子目下。 该模块用来对过程输入进行滤波或非滤波处理。 主要功能为：获取输入数据及其状态；对输入进行线 性化以及均方根转换；对信号进行“小信号截除”；对 信号进行滤波以及嵌位。可以产生信号的报警标志；可 以实现信号源的自动以及手动设定。 在组态过程中，所有模拟量信号都需要用该模块进行 数据的相关处理。
27
基本功能块的使用
2 DEVCTL (设备控制模块)
• 该模块位于Device Control (DEVCTL) 子目下。 • 该模块是一个多输入、多输出功能块，它提供了与马达、水泵以及
电动阀等离散设备的接口，它提供了内置结构来处理联锁。 • 其主要功能如下：允许操作几组数字输出并且能够解释通过状态参
主要完成5个功能 • 上位通讯 • Peer to Peer 点对点通讯 • IOLINK 1 IO 通讯 • IOLINK 2 IO 通讯 • 确定性执行控制环境
• 地址设定： 主控制器的地址设定为奇数， 备控制器的地址设定为主控 制器的地址+1
13
•上位通讯
•Peer to Peer 点对点通讯 •IOLINK 1 IO 通讯
热电阻和热电偶)
17
R300 C系列现场总线FF架构
Experion 服务器
操作站
容错以太网FTE 容错以太网FTE
C300 控制器 C300 IO
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控制防火墙
FF接口
FF H1 总线
FOUNDATION™ Fieldbus FOUNDATION™ Fieldbus FOUNDATION™ Fieldbus
10
• Series C I/O - 全部包括
更小的 空间
C300 控制器模件
• 在EPKS 300 版本，C300 是下 一步的基于CEE 执行环境的控 制器
• C300 有几部分组成:
Series C C300
- 控制器硬件
- 控制软件CEE (Control Execution
Environment)
14
在线更改功能
在生产运行期间，DCS可在线进行改动：
➢在线回路修改
- 控制器投入正常使用后，可在线修改个别控制回路，
而不影响其它控制回路的正常运行。 ➢在线硬件更改
- 控制系统在正常运行期间，可在线增加或减少I/O卡件
、增加控制回路，而不影响控制器及其它回路的正常 运行。 ➢在线硬件及回路维护
- 在个别控制回路出错或修改时，该回路的AO输出卡具
过程控制的不断提高
• C200
- 控制器 - 冗余模件 - 电源模件 - FTE 接口 - I/O Link接口 - 电源系统 - 底板
• C300
- 全部包括
执行相同 的 CEE
CEE—Control Execution environment
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过程控制的不断提高
• PMIO - IOP - 冗余 - FTA 电缆 - FTA - 备板
•IOLINK 2 IO 通讯
•确定性执行 控制环境
C300 强大控制功能
• 强大的控制功能
- 每个C300可控制约1000多个回路； - 丰富的控制库函数，并可扩展和加入其它库函数，无须系统升级； - 控制回路灵活组态，可在线修改控制回路； - 混合控制，连续、逻辑、顺序控制； - 支持 S88模块化批量自动化( Modular Batch Automation)
有输出保持功能。保证修改回路期间的输出正常。
15
C 系列“控制防火墙” (FTE 交换机)
• 支持“C系列” 产品 • 使用C系列 24VDC 电源 • 8+1 口( FTE 交换机)
- L1 层控制环境的最安全选择 - 2 个“Firewalls” 支持 FTE功能 - 支持冗余 - 支持开电和运行自诊断，带故障指示； - 上连(Uplink)信息控制，保证柜内通讯的
➢逻辑上为一条网络
AB ttoo AAB
逻辑上不在区分A网与B网 不存在网络切换
➢FTE节点具有路径选择能力 Honeywell 专用FTE软件； 不断检测网络状态； 自动选择最优路径通讯。