科研立项项目中期评估表

天津城建大学

科研立项项目中期评估表

项目名称遥控口香糖清洁机的研制项目编号

所属系别控制与机械工程学院

项目负责人

指导教师

填表日期2014年5月10日

填表须知

1.我校大学生科研立项旨在探索并建立以问题和课题为核心的教学模式，倡导以本科学生为主体的创新性实验改革，调动学生的主动性、积极性和创造性，培养学生的创新思维和创新意识，使他们逐渐掌握思考问题、解决问题的方法、提高创新实践的能力，推动高等教育教学改革，提高教学质量。

2.中期评估目的：①进一步规范大学生科研立项项目的管理工作；

②帮助学生解决在科研过程中遇到的问题；③监督和鼓励学生完成项目的整个研究计划。

3.中期评估表中各项内容都将作为中期评估的重要指标，要求认真填写，表述明确，字迹清晰，建议用计算机打印。指导教师评语、评审委员会意见、签名等内容必须手写。

4.如填表有不明事宜，请与校团委联系和咨询。

一、项目研究阶段性成果

遥控式口香糖清洁机设计项目包含机械，控制和电路领域，目的是为了能设计出能方便使用，易拆卸，价格低，环保的口香糖清洁机。完成这项设计，要求项目组员同时完成刮刀设计，刀具盘设计，传动部分设计和电动机远程控制设计。1系统设计要求

清洁机行驶运动部分和清洁运动部分相互独立，要求系统能根据遥控器行驶到指定区域，然后进行清洁工作，并且能够将残渣进行回收。

2设计方案

（1）清洁机的核心部件是刮刀片和刀具盘，而车身和电动机部分可直接购买，刮刀片结构如图三维图所示：

图一刮刀片

刮刀片材料主要铁质，每片刀具长为38mm，宽为18mm，厚度为1mm。一片市场价格大概为0.5元，价格便宜，一个刮刀盘能安放8块。可拆解可更换。

刀具盘为正八边形，外接圆直径100mm，中心圆孔为10mm，刮刀片用螺栓固定在刀具盘上，螺栓选用M4。刀具盘材料选用铝合金，这样刀具盘重量轻，结构如图二所示。

图二刀具盘

(2)电动机心轴直接与刀具通过键槽连接传递扭矩与速度。根据我们对刀具盘所需功率的估算，电动机的选型为R550船模童车电机，工作电压范围6V-24V,转速在5000r/min-27000r/min。电机机身57mm，直径37mm。

电动机图示如图，市场售价在20元—40元。

图三电动机

二、项目下一步研究推进计划

2014年5月—2014年6月底，完成图纸和控制电路。图纸包括各吸尘装置图，小车三维图和总装配图，控制电路包括清洁机行驶电路和清洁部分运动电路。2014年7月—2014年9月底，购买材料，进行初步组装和实验。

三、问题及建议

四、经费使用情况

五、其他需说明的问题

六、项目中期评定