《FANUC机器人》课件
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FANUC协作机器人系列
设计安全、易于操作的人机协作机器人，适用于装配、包装、检测 等需要人机协作的场景。
FANUC机器人在不同行业的应用案例
汽车制造业
用于车身焊接、涂胶、装 配等环节，提高生产效率 和产品质量。
电子制造业
用于装配、检测、包装等 环节，满足高精度、高效 率的生产需求。
食品与饮料行业
与其他设备的协同作业。
02
CATALOGUE
FANUC机器人产品系列
FANUC机器人的主要产品系列介绍
FANUC工业机器人系列
提供各种负载能力、臂展和高度的小型至大型机器人，适用于装 配、焊接、搬运等应用。
FANUC智能机器人系列
具备高度智能化和自主导航能力的机器人，适用于自动化生产线、 物流配送等领域。
拓展阶段
随着技术的不断积累， FANUC开始涉足机器人领 域，推出了第一代工业机 器人。
成熟阶段
经过不断的技术创新和市 场拓展，FANUC机器人逐 渐成为工业自动化领域的 领先品牌。
FANUC机器人在工业自动化中的应用
生产线自动化
FANUC机器人广泛应用于生产 线上的物料搬运、装配、检测 等环节，提高了生产效率和产
故障2
机器人运动轨迹不准确
排除方法
检查机器人关节是否松动，检查机器人末端执行器的安 装是否正确，检查机器人的控制系统参数设置是否正确 。
故障3
机器人出现异常声音或振动
排除方法
检查机器人各关节的轴承、链条等是否损坏，检查机器 人的平衡块是否松动。
FANUC机器人的寿命及更换周期
寿命
正常情况下，FANUC机器人的使用寿 命在8-10年左右。
FANUC机器人的优势与不足
成本较高
相对于一些国内品牌，FANUC机器 人的购置成本较高。
技术支持依赖
对于复杂应用和故障排除，需要依赖 FANUC的专业技术支持。
03
CATALOGUE
FANUC机器人编程与控制
FANUC机器人的编程语言及工具
编程语言
FANUC机器人支持多种编程语言，如 RAPID、FANUC Control Language (FCL)等。这些语言提供了丰富的指令集 ，使程序员能够灵活地控制机器人的运 动轨迹、速度和姿态等。
《FANUC机器 人》PPT课件
contents
目录
• FANUC机器人简介 • FANUC机器人产品系列 • FANUC机器人编程与控制 • FANUC机器人维护与保养 • FANUC机器人的未来发展
01
CATALOGUE
FANUC机器人简介
FANUC机器人的发展历程
01
02
03
起步阶段
FANUC公司成立于1972 年，最初专注于数控机床 的研发和生产。
注意事项
在编程过程中，程序员应特别注意安全问题，如防止碰撞、确保机器人运行在安 全区域内等。此外，定期对机器人进行维护和保养也是保证其稳定运行的重要措 施。
04
CATALOGUE
FANUC机器人维护与保养
FANUC机器人的日常维护保养
每日检查
检查FANUC机器人的外观是否完 好，各关节是否正常，有无异常
用于包装、码垛、搬运等 环节，保障食品安全并提 高生产效率。
FANUC机器人的优势与不足
高精度
FANUC机器人具有高重复定位精 度，确保稳定的生产质量。
可靠性
经过严格的质量控制和耐久性测 试，确保长时间稳定运行。
FANUC机器人的优势与不足
• 易用性：提供丰富的编程和控制接口，方便集成到现有生 产线中。
THANKS
感谢观看
FANUC机器人在工业4.0中的定位
作为领先的工业机器人制造商，FANUC机器人将发挥重要作用，助力实现工业4.0的愿景。
FANUC机器人在智能制造领域的应用前景
智能制造概述
智能制造是一种先进的制造模式，通过集成信息化和工业制造，实现生产过程的智能化和高效化。
FANUC机器人在智能制造领域的应用前景
VS
编程工具
常用的FANUC机器人编程工具有FANUC R-Developer、FANUC Robot Studio等 。这些工具界面友好，易于操作，支持离 线编程和仿真，大大提高了编程效率和安 全性。
FANUC机器人的控制原理及系统组成
控制原理
FANUC机器人采用基于运动控制卡和伺服驱动器的闭环控制系统。通过实时计 算机器人各关节的运动轨迹和姿态，控制系统能够精确地控制机器人的运动轨 迹、速度和加速度等参数。
声音或振动。
定期清洁
用干燥的布擦拭机器人的外壳和关 节，去除灰尘和污垢，保持清洁。
润滑
定期对机器人需要润滑的部位进行 润滑，如轴承、链条等，使用指定 的润滑油或润滑脂。
FANUC机器人常见故障及排除方法
故障1
机器人无法启动
排除方法
检查电源是否正常，检查控制柜内的保险丝是否完好， 检查急停按钮是否被按下。
02
03
04
高精度运动控制
FANUC机器人采用先进的伺 服控制技术，实现了高精度的
位置和速度控制。
长寿命与高可靠性
FANUC机器人的关键零部件 经过精心设计和选型，确保了 机器人的长寿命和高可靠性。
人机交互友好
FANUC机器人具备简单易用 的编程和操作界面，降低了使
用门槛。
丰富的扩展功能
FANUC机器人可以方便地集 成到各种自动化系统中，实现
更换周期
根据使用频率、工作环境、保养状况 等因素，建议每2-3年对机器人进行 一次全面的检查和维护，对于关键部 位如轴承、链条等，应根据磨损情况 及时更换。
05
CATALOGUE
FANUC机器人的未来发展
工业4.0与FANUC机器人
工业4.0概述
工业4.0是第四次工业革命的代称，旨在通过高度互联的智能设备和自动化系统，实现生产过程的数字化、智能 化和个性化。
品质量。
焊接与切割
FANUC机器人具备高精度的定 位和稳定的运动控制，适用于 各种焊接和切割工艺。
码垛与物流
FANUC机器人在物流和码垛领 域发挥了重要作用，能够高效 地完成货物的搬运和堆放。
检测与测量
FANUC机器人还可以用于产品 的检测和测量，确保产品质量
符合要求。
FANUC机器人的技术特点
01
系统组成
一个典型的FANUC机器人系统包括机器人本体、控制器、伺服驱动器、传感器 、防护装置等部分。这些部分协同工作，实现了机器人的高精度、高速度和高 可靠性。
FANUC机器人的编程技巧与注意事项
编程技巧
在编写FANUC机器人程序时，程序员应遵循结构化、模块化和简化的原则。同 时，合理利用循环、条件判断和子程序等结构，可以大大提高程序的效率和可维 护性。
随着智能制造的快速发展，FANUC机器人有望在更多领域得到广泛应用，如汽车制造、电子制造和医 疗设备制造等。
FANUC机器人的技术发展趋势与挑战
技术发展趋势
随着科技的不断发展，FANUC机器人将朝 着更高精度、更高速度、更灵活性和更智能 化的方向发展。
技术挑战
在技术发展的同时，也面临着如何提高机器 人的安全性、可靠性和易用性等挑战。
设计安全、易于操作的人机协作机器人，适用于装配、包装、检测 等需要人机协作的场景。
FANUC机器人在不同行业的应用案例
汽车制造业
用于车身焊接、涂胶、装 配等环节，提高生产效率 和产品质量。
电子制造业
用于装配、检测、包装等 环节，满足高精度、高效 率的生产需求。
食品与饮料行业
与其他设备的协同作业。
02
CATALOGUE
FANUC机器人产品系列
FANUC机器人的主要产品系列介绍
FANUC工业机器人系列
提供各种负载能力、臂展和高度的小型至大型机器人，适用于装 配、焊接、搬运等应用。
FANUC智能机器人系列
具备高度智能化和自主导航能力的机器人，适用于自动化生产线、 物流配送等领域。
拓展阶段
随着技术的不断积累， FANUC开始涉足机器人领 域，推出了第一代工业机 器人。
成熟阶段
经过不断的技术创新和市 场拓展，FANUC机器人逐 渐成为工业自动化领域的 领先品牌。
FANUC机器人在工业自动化中的应用
生产线自动化
FANUC机器人广泛应用于生产 线上的物料搬运、装配、检测 等环节，提高了生产效率和产
故障2
机器人运动轨迹不准确
排除方法
检查机器人关节是否松动，检查机器人末端执行器的安 装是否正确，检查机器人的控制系统参数设置是否正确 。
故障3
机器人出现异常声音或振动
排除方法
检查机器人各关节的轴承、链条等是否损坏，检查机器 人的平衡块是否松动。
FANUC机器人的寿命及更换周期
寿命
正常情况下，FANUC机器人的使用寿 命在8-10年左右。
FANUC机器人的优势与不足
成本较高
相对于一些国内品牌，FANUC机器 人的购置成本较高。
技术支持依赖
对于复杂应用和故障排除，需要依赖 FANUC的专业技术支持。
03
CATALOGUE
FANUC机器人编程与控制
FANUC机器人的编程语言及工具
编程语言
FANUC机器人支持多种编程语言，如 RAPID、FANUC Control Language (FCL)等。这些语言提供了丰富的指令集 ，使程序员能够灵活地控制机器人的运 动轨迹、速度和姿态等。
《FANUC机器 人》PPT课件
contents
目录
• FANUC机器人简介 • FANUC机器人产品系列 • FANUC机器人编程与控制 • FANUC机器人维护与保养 • FANUC机器人的未来发展
01
CATALOGUE
FANUC机器人简介
FANUC机器人的发展历程
01
02
03
起步阶段
FANUC公司成立于1972 年，最初专注于数控机床 的研发和生产。
注意事项
在编程过程中，程序员应特别注意安全问题，如防止碰撞、确保机器人运行在安 全区域内等。此外，定期对机器人进行维护和保养也是保证其稳定运行的重要措 施。
04
CATALOGUE
FANUC机器人维护与保养
FANUC机器人的日常维护保养
每日检查
检查FANUC机器人的外观是否完 好，各关节是否正常，有无异常
用于包装、码垛、搬运等 环节，保障食品安全并提 高生产效率。
FANUC机器人的优势与不足
高精度
FANUC机器人具有高重复定位精 度，确保稳定的生产质量。
可靠性
经过严格的质量控制和耐久性测 试，确保长时间稳定运行。
FANUC机器人的优势与不足
• 易用性：提供丰富的编程和控制接口，方便集成到现有生 产线中。
THANKS
感谢观看
FANUC机器人在工业4.0中的定位
作为领先的工业机器人制造商，FANUC机器人将发挥重要作用，助力实现工业4.0的愿景。
FANUC机器人在智能制造领域的应用前景
智能制造概述
智能制造是一种先进的制造模式，通过集成信息化和工业制造，实现生产过程的智能化和高效化。
FANUC机器人在智能制造领域的应用前景
VS
编程工具
常用的FANUC机器人编程工具有FANUC R-Developer、FANUC Robot Studio等 。这些工具界面友好，易于操作，支持离 线编程和仿真，大大提高了编程效率和安 全性。
FANUC机器人的控制原理及系统组成
控制原理
FANUC机器人采用基于运动控制卡和伺服驱动器的闭环控制系统。通过实时计 算机器人各关节的运动轨迹和姿态，控制系统能够精确地控制机器人的运动轨 迹、速度和加速度等参数。
声音或振动。
定期清洁
用干燥的布擦拭机器人的外壳和关 节，去除灰尘和污垢，保持清洁。
润滑
定期对机器人需要润滑的部位进行 润滑，如轴承、链条等，使用指定 的润滑油或润滑脂。
FANUC机器人常见故障及排除方法
故障1
机器人无法启动
排除方法
检查电源是否正常，检查控制柜内的保险丝是否完好， 检查急停按钮是否被按下。
02
03
04
高精度运动控制
FANUC机器人采用先进的伺 服控制技术，实现了高精度的
位置和速度控制。
长寿命与高可靠性
FANUC机器人的关键零部件 经过精心设计和选型，确保了 机器人的长寿命和高可靠性。
人机交互友好
FANUC机器人具备简单易用 的编程和操作界面，降低了使
用门槛。
丰富的扩展功能
FANUC机器人可以方便地集 成到各种自动化系统中，实现
更换周期
根据使用频率、工作环境、保养状况 等因素，建议每2-3年对机器人进行 一次全面的检查和维护，对于关键部 位如轴承、链条等，应根据磨损情况 及时更换。
05
CATALOGUE
FANUC机器人的未来发展
工业4.0与FANUC机器人
工业4.0概述
工业4.0是第四次工业革命的代称，旨在通过高度互联的智能设备和自动化系统，实现生产过程的数字化、智能 化和个性化。
品质量。
焊接与切割
FANUC机器人具备高精度的定 位和稳定的运动控制，适用于 各种焊接和切割工艺。
码垛与物流
FANUC机器人在物流和码垛领 域发挥了重要作用，能够高效 地完成货物的搬运和堆放。
检测与测量
FANUC机器人还可以用于产品 的检测和测量，确保产品质量
符合要求。
FANUC机器人的技术特点
01
系统组成
一个典型的FANUC机器人系统包括机器人本体、控制器、伺服驱动器、传感器 、防护装置等部分。这些部分协同工作，实现了机器人的高精度、高速度和高 可靠性。
FANUC机器人的编程技巧与注意事项
编程技巧
在编写FANUC机器人程序时，程序员应遵循结构化、模块化和简化的原则。同 时，合理利用循环、条件判断和子程序等结构，可以大大提高程序的效率和可维 护性。
随着智能制造的快速发展，FANUC机器人有望在更多领域得到广泛应用，如汽车制造、电子制造和医 疗设备制造等。
FANUC机器人的技术发展趋势与挑战
技术发展趋势
随着科技的不断发展，FANUC机器人将朝 着更高精度、更高速度、更灵活性和更智能 化的方向发展。
技术挑战
在技术发展的同时，也面临着如何提高机器 人的安全性、可靠性和易用性等挑战。