智慧矿山无人矿车建设方案

智慧矿山无人矿车建设方案

随着人工智能、大数据等新兴技术逐渐普及应用，各种智能化设备也逐渐兴起并广泛应用于各个行业。其中，矿山行业是一个响应迅速、应用广泛的领域。智慧矿山无人矿车是智能化设备中的重要一环，其不但提高了采矿效率，同时也为采矿工作带来了很大便利，下面就针对建设方案进行介绍。

方案基本技术

1、超高清视频图像传输技术：无人矿车车载摄像头将车辆工作场景实时传统回控制中心。控制中心的操作人员在接受到数据后可通过高分辨超清晰度视频对工作现场进行全方位视野观测，为后续的工作执行提供了更加直观和详细的信息。

2、定位与导航技术：可以使用同时定位与地图建模( SLAM )技术实现矿区内定位、导航、路线规划、精准路径跟踪等功能。配合相应传感器可以实现无人机的空中跟踪以及重型矿车的自动化管控。

3、通讯技术：将提供工作现场的实时数据传输至控制中心( 如操作人员的指令、车辆的状态、传感器采集的数据等)，因而需要稳定、可靠、低延迟的数据通讯技术。

4、人工智能及自主控制技术：系统需要具备自主感知、判断、执行和决策等技术，通过人工智能算法的处理使无人矿车具备部分智能化能力，如障碍物检测以及自主避让等功能。

建设方案

1、确定目标

要建设智慧矿山无人矿车需要首先明确目标，以何种方式提高矿山采矿效率。在矿山生产中，传统的采矿方式需要花费大量时间和人力物力投入，而无人智慧矿车则可以将人力从危险的现场转移至指挥控制中心，通过人工智能等技术实现采矿的自动化操作，将矿产的开采效率提高数倍。

2、拟定技术方案

根据目标需求确定拟定技术方案。无人智慧矿车需要配备相应的硬件设施与软件系统、如可编程逻辑控制器(PLC)、高分辨相机以及匹配的视觉伺服平台等，同时需要配置合适的操作汇聚平台，支持平稳的监控和控制。通过人工智能算法实现无人矿车的智能化操作，如自主控制、自适应操作、边缘计算等。

3、申请验收

建设无人智慧矿车的过程中，需严格按照相应的规范和标准进行，制定详细的计划书和技术方案，进行技术和安全性考评，同时需要进行评估和测试,以确保无人智慧矿车的作业、性能等指标达标。实现验收后，无人智慧矿车即可开始落地，并实现运营。

4、推行全流程服务

无人智慧矿车建设不仅是设备和系统的搭建，它的推广需要全面的解决方案，比如设备的管理、运营人员的培训、数据的处理处理等，这样才能使得无人智慧矿车运营过程中更加顺畅，同时可以最大程度优化采矿效率以及降低采矿成本。

总结

智能化设备给当今的矿山行业带来了机遇和挑战，其中智慧矿山无人矿车作为智能化设备的重要一环，完善和落地无人矿车建设方案中的关键技术，以增进矿山效益，减少人力资源的投入，有效防范危险的矿山行业隐患，有着重要意义。