第五章___其他常用机构——螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿机构的结构、工作原理、特点及其使用等

2、超越运动与超越离合器 自行车后轮上飞轮就是超越离合器。
四、摩擦式棘轮机构
为减少棘轮机构的冲击和噪声，并实现转角大小无级调节， 就设计了摩擦式棘轮机构。
由于摩擦式棘轮机构
是依靠主动棘爪与无齿棘 轮之间的摩擦力来推动棘
轮转动的，所以摩擦力应
足够大。
第四节 槽轮机构
一、槽轮机构的组成和工作原理
V
三、滑动螺旋机构
按螺杆上螺旋副的数目，滑动螺旋机构可分为单螺旋机构和 双螺旋机构。
1、单螺旋机构 （见表5-1）
2、双螺旋机构 在双螺旋机构中，一个具有两段不同的螺纹的螺杆与两个螺 母组成两个螺旋副。
通常将两个螺母中的其中一个固定，另一个移动（只能移动
不能转动），并以螺杆为转动主动件。 根据两螺旋副的旋向，双螺旋机构可形成以下两种运动形式：
出弧形螺旋槽，在螺旋副间形成滚道，并放入钢球，成为滚动摩 擦式的螺旋机构，称为滚动螺旋机构。
广泛应用于数控机床进给机构、汽车转向机构及飞机起落架
机构中，缺点：结构复杂、不能自锁、抗冲击能力差。
第三节
一、棘轮机构的工作
原理和类型 1、棘轮机构的组成
棘轮机构
及工作原理
棘轮机构由棘轮、 棘爪、摇杆及机架组成。
期性间歇运动的机构，棘轮机构与槽轮机构是机械中
最常用的间歇运动机构。 此外，在现代机械中，还广泛应用着利用液、气、 声、光、电、磁等工作原理的机构，它们统称为广义 机构。
第二节 螺旋机构
螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成（一般把螺杆和螺母之 一作成机架），其主要功用是将旋转运动变换成直线运动，并同
时传递运动和动力，是机械设备和仪表中广泛应用的一种传动机
2）小径（ d 1 、D1 ）螺纹的最小直径，螺纹强度计算时最危
险的截面直径。 3）中径（ d2、D2 ）介于大、小径圆柱体之间、螺纹的牙厚
与牙间宽相等的假想圆柱体直径。它是确定螺纹几何参数和配合
性质的直径。 4）线数n 螺纹的螺旋线数目，也称头数，可分为单线、双线、 三线等。 5）螺距P 相邻两牙在中径上对应点间的轴向距离。 6）导程L 同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上对应点间的轴 向距离。L=nP
螺旋机构螺旋机构是由螺杆螺母和机架组成一般把螺杆和螺母之一作成机架其主要功用是将旋转运动变换成直线运动并同时传递运动和动力是机械设备和仪表中广泛应用的一种传动机构
第五章
其他常用机 构
第一节 概述 前面讲过了平面连杆机构和凸轮机构，以后还要 讲到齿轮机构，此外，还有常用的螺旋机构和间歇运 动机构等类型繁多、功能各异的机构。 间歇运动机构是主动件作连续运动，从动件作周
构。 螺杆与螺母组成低副，粗看似乎有转动和移动两个自由度， 但转动与移动之间存在必然联系，故它仍只能视为一个自由度。 按运动和受力情况分：传递运动、传递动力和调整三种。 按螺旋副的摩擦性质分：滑动螺旋机构、滚动螺旋机构和静 压螺旋机构三种。
优点：结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、
传递运动准确、易实现自锁。 缺点：摩擦损耗大、传动效率低。随着滚珠螺纹的出现，这 些缺点已得到很大改善。
k=1~5
当Z=4~5时， k=1~3 当Z=6时， k=1~2
对内槽轮机构，K只能取1
二、槽轮机构的特点和应用
第五节 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构是由渐开线齿轮机构演变而成的，
与棘轮机构、槽轮机构一样，同属间歇运动机。
一、工作原理
二、特点及应用 优点：结构更简单、工作更可靠、传递的力大、从动轮转动
一、螺纹的基本知识 螺纹的基本几何形状是螺旋线。 将一底边长等于
d 2 的直角三角形绕在直径为 d 2
的圆
柱上，三角形斜边在圆柱表面形成的空间曲线称为螺旋线。
螺纹有内螺纹和外螺纹之分。
螺纹还有左右螺旋之分。
螺纹的主要参数： 1）大径（d、D）螺纹的最大直径，标准中规定为螺纹的公称 直径。外螺纹记为d，内螺纹记为D。
和停歇的次数、时间、转角大小等变化范围较大。
缺点： 工艺复杂、从动轮运动的开始和结束的瞬时，会造成 较大冲击。
多用于低速、轻载场合。如多工位自动、半自动机械中工作
台的间歇转动机构。
作业：5—16
5--19
1）差动螺旋机构
当两螺旋副中的螺纹旋向相同时，则形成差动螺旋机构。 2）复式螺旋机构
当两螺旋副中的螺纹旋向相反时，则形成复式螺旋机构。
也称倍速机构。
四、滚动螺旋机构 上面讲的滑动螺旋机构，其螺杆和螺母螺旋面间的摩擦为滑 动摩擦，摩擦损耗大、磨损严重、效率低。
为提高传动效率和传动精度，可在螺杆和螺母的螺旋面间制
7）螺旋升角ψ 中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线
平面之间的夹角。
8）牙形角α 在轴向平面内螺纹牙形两侧边的夹角。
常用的牙形有：三角形、矩形、梯形和锯齿形。
二、螺旋机构的传动效率与自锁 1、传动效率
讲解书中公式
2、自锁条件 螺纹副被拧紧后，如不加反向外力矩，则不论轴向载荷多大，
也不会自动松开，此现象称为螺纹副的自锁性能。其自锁条件：
2、棘轮机构的类型 棘轮机构可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。
齿式棘轮机构有外啮合和内啮合两种形式。
按棘轮齿形分：锯齿形齿和矩形齿两种。矩形齿用于双向转 动的棘轮机构。
二、棘轮转角大小的调节 1）改变曲柄长度
2）用覆盖罩调节转角
3）用双动棘爪调节机构转角
三、齿式棘轮机构的特点及应用 特点：结构简单、制造方便、工作可靠。 缺点：冲击力大、有噪声。 应用：低速、轻载、棘轮转角不大的场合。 1、间隙进给式输送
槽轮机构是又一种间歇运动机构，可分为外槽轮机构和内槽
轮机构。
槽轮每次转过的角度
2 2 / Z
Z为槽数；而主动拨盘转动一周，槽轮转动的次数取决于主动销数k， 若k=2，即双圆销外槽轮机构，拨盘转动一周，槽轮将反向转动两
次。
槽数一般不得少于3，常取Z=4~8。 圆销数k是不能随意选取的，
当Z=3时，