ADAMS课第2讲

坐标窗口操作
设置屏幕和打印字体 Settings --- Fonts 保存和重新设置 保存和重新设置 Save/Restore Settings
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定义操作环境

定义地面坐标系
• 默认:笛卡儿坐标系作为地面坐标系, 313旋转系列

单位设置
单位系统 1 2 3 4 MMKS MKS CGS IPS 长度 毫米 米 厘米 英寸 质量 公斤 公斤 克 斯 力 牛顿 牛顿 达因 磅力 时间 秒 秒 秒 秒 角度 度 度 度 度 频率 弧度/秒 弧度/秒 弧度/秒 弧度/秒

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用 途
快捷图 标

参 数 设 置 点加到地基上，还是另一个构件上 是否要将附近的对象同点关联 标记加到地基上或另一个构件上 标记坐标的方向
说 明 按鼠标右键，可以弹 出鼠标附近所有对象 的列表，供选择关联
定义点 Point 定义标记 Marker 坐标 绘制直线 Polylin 和多义线 e 绘制圆弧 和园 绘制光滑 曲线
虚拟样机技术入门与应用--2
ADAMS软件操作基础
1
2.1 ADAMS软件包

ADAMS/View（基本环境）* ADAMS/Solver （求解器）* ADAMS/PostProcessor（后处理）* ADAMS/Car（轿车模块）、 ADAMS/Rail（机车模块）、 ADAMS/Driver（驾驶员模块）、 ADAMS/Tire（轮胎模 块）、ADAMS/Linear （线性模块）、ADAMS/Flex （柔 性模块）、ADAMS/Controls（控制模块）、ADAMS/FEA （有限元模块）、ADAMS/Hydraulics（液压模块）、 ADAMS/Exchange（接口模块）、 Mechanism/Pro （与 Pro/Engineer 的接口模块）、ADAMS/Animation（高速 动画模块）
• 定义了几何形体的位置，自动在起始点设置一个标记坐标

按住鼠标左键不放，拖动鼠标

释放鼠标键，完成简单形体建模
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简单形体几何建模
几何建 模工具 几何建模工 具集 表格编 辑器 组合形体 细节 浮动对 话框 设置栏
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ADAMS/View基本形体图库
名称和 快捷键 长方体 Box 圆柱体 Cylinder 图 形 尺寸参数/默认值 长（Length） 高（Height） 深（Depth）/2min(长, 高) 长（Length） 半径（Radius）/0.25长 半径（Radii）/ x,y,z 三个方向的 半径相等 若x,y,z 三个方向半径不相等，生成 椭球。 长（Length） 底半径（Bottom Radius） /0.125长 顶半径（Top Radius） /0.5底半径 圆环半径（Inner Radius） 圆管半径（Outer Radius） /0.25圆环半径 说 明 绘图起始和结束点为长方体的 两个对角端点。有1个热点， 定义长、高和深 绘图起始点为中心点。 有2个亮点可分别用于修改长 度和半径 绘图起始点为中心点。 有3个亮点，可分别用于修改 x,y,z 方向的半径 绘图起始点为底圆中心标记。 有3个亮点，分别控制长、底 半径、顶半径

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用 途
快捷图 标

参 数 设 置 点加到地基上，还是另一个构件上 是否要将附近的对象同点关联 标记加到地基上或另一个构件上 标记坐标的方向
说 明 按鼠标右键，可以弹 出鼠标附近所有对象 的列表，供选择关联
定义点 Point 定义标记 Marker 坐标 绘制直线 Polylin 和多义线 e 绘制圆弧 和园 绘制光滑 曲线
• • • • •
线框式（Wireframe）、 实体（Solid Fill）、 有阴影的实体（Shaded）、 精确填充方式（Precision Fill）、 精确的有阴影实体方式（Precision Shaded）


设置工作栅格
设置图标: Icons命令
14
显示方式设置

显示视图辅助信息: View Accessories,
2
2.2

虚拟样机仿真分析基本步骤
机械系统建模 : 几何建模、运动副和运动约束、载荷 仿真分析 仿真结果分析 ：回放仿真结果、绘制仿真结果曲线 验证仿真分析结果 ：实验数据


与实验结果一致 ？
精制机械系统模型 ：摩擦力 、柔性物体和连接、控制 重复仿真分析 机械系统优化分析 ：可变参数 、试验设计 、最优化

产生新构件还是添加到构件或地基上 用鼠标点击上一步定 线型：直线、开口多义线、封闭多义 义的端点，可以删除 线 最后一步绘制的线段 线段的长度 产生新构件还是添加到构件或地基上 圆或圆弧的半径 选择圆，或圆弧夹角 产生新构件还是添加到构件或地基上 是开口曲线还是封闭曲线 用鼠标点击上一步定 义的曲线位置可以后 退一步
• 命令集有多个层次

菜单栏、
弹出式菜单、
• 屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、运动、力等 • 输入对话框中的文本输入栏 • 后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、坐标、符号标记
等

快捷工具栏 命令窗口
9
鼠标的应用

鼠标左键和鼠标右键 左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命 令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。 右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集
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2.7 视图窗口设置

选择视图窗口 ---- 12种不同的视图窗口布置方式 改变窗口中的视图方向 ----7种预先设置好的视图方向 正侧投影图和透视图 --- Depth按钮 移动和旋转视图
• 动态移动视图 • 动态旋转视图

设置视图中心

缩放视图
13
显示方式设置

设置构件和模型的显示方式: View--- Model, Part Only 设置背景颜色: Setting --- View Background Color 模型显示方式设置: View--- Render Mode
工作屏幕区
视图方向
状态栏
7
2.4 ADAMS/View程序屏幕

主工具箱 命令菜单栏 快捷工具栏 工作屏幕区


工作栅格
状态栏 坐标窗口 视图方向 设置打开或关闭主工具箱、快捷工具栏和状态栏
8
ADAMS/View命令的基本操作

选择和输入ADAMS/View命令有五种常用的方法 主工具箱、

几何体类型
• 4种类型的几何体：刚性形体、柔性形体、点质量和地基形体

几何体坐标系
• 每一个新产生的几何体都设有一个参考坐标---构件机架坐标系

几何体的命名
• POINT_MASS_1, POINT_MASS_2 • PART_1, PART_2

几何建模的准备
• 显示工作栅格平面 • 显示坐标窗口

定义重力
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2.10 信息管理及帮助信息

信息类型 ADAMS/View以5种方式提供各种报告信息
• • • • •
ADAMS/View窗口底部的状态条 警告窗口 命令信息窗口 数据库信息窗口 ADAMS/View的log文件

帮助信息
• 显示工具标签 • 在线ADAMS程序用户手册 • 随机的ADAMS用户手册
• 显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等。 • 输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜单。 • 后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如：曲
线、标题、坐标、符号标记等等。 • 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具图标 集的所有图标命令。 • 打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有关命 令项，可以打开下一层弹出式菜单或

按照屏幕下方状态栏的提示，绘制几何图形
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3. 3 绘制基本几何形状

基本几何形状包括：点、直线、曲线和标记坐标等 没有质量，主要用于定义其他的几何形状和形体。 标记坐标具有位置和方向，可用于定义力的作用位置， 定义构件的几何形状和方向、形心的位置，定义构件的 约束位置和方向，定义运动的方向等等。 绘制基本几何形体的步骤
29

Arc

Spline

3.4 简单形体几何建模

常用基本形体图库，选取三维实体建模工具图标 参数设置：
• 产生新构件（New Part）、添加几何体到现有构件（Add to
Part）、添加几何体到地基上（On Ground） • 选择输入有关尺寸参数

按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标确定起始绘图点
运动副 构件 运动 力 分析 标记 几何形状
曲线
菜单
对话框
结果数据
结果数据分量
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2.6 数据库

操作过程中只能打开一个数据库 一个数据库中可以储存多个样机模型的所有信息 产生新数据库 打开一个保存的数据库

保存当前数据库
• 默认条件下，所有文件均存放在C盘的根目录下

后退一步操作 取消操作 取消操作 : Cancel按钮 , Esc键 ,
3
2.2
Fra Baidu bibliotek
虚拟样机仿真分析基本步骤
机械系统建模 : 几何建模、运动副和运动约束、载荷 仿真分析 仿真结果分析 ：回放仿真结果、绘制仿真结果曲线 验证仿真分析结果 ：实验数据


与实验结果一致 ？
精制机械系统模型 ：摩擦力 、柔性物体和连接、控制 重复仿真分析 机械系统优化分析 ：可变参数 、试验设计 、最优化
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Arc

Spline

3.4 简单形体几何建模

常用基本形体图库，选取三维实体建模工具图标 参数设置：
• 产生新构件（New Part）、添加几何体到现有构件（Add to
Part）、添加几何体到地基上（On Ground） • 选择输入有关尺寸参数

按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标确定起始绘图点
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分析技巧

采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析策略
• 不必过分追求构件几何形体的细节部分 • 先从分析线性（阻尼）开始 →非线性（阻尼 ）

整个系统分解为若干子系统 ，先对子系统仿真 分析和试验 应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样机性能 的构件

5
2.3 启动ADAMS/View程序

产生新的样机模型数据库 --- Create a new model
20
3.2 几何建模工具----使用主工具箱建模

用鼠标右键选择上部的几何建模按钮 主动显示所选建模工具基本参数设置对话栏 浮动建模工具和基本参数设置对话框 取默认值作为参数值，输入或选择新的参数值

按照屏幕下方状态栏的提示，绘制几何图形
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3. 3 绘制基本几何形状

基本几何形状包括：点、直线、曲线和标记坐标等 没有质量，主要用于定义其他的几何形状和形体。 标记坐标具有位置和方向，可用于定义力的作用位置， 定义构件的几何形状和方向、形心的位置，定义构件的 约束位置和方向，定义运动的方向等等。 绘制基本几何形体的步骤
• 重力的设置 ，单位系统

打开已经保存的数据库 ---- Open an existing database 输入ADAMS文件 ----- Import a file
退出ADAMS/View程序 ---- Exit
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启动时的ADAMS/View主窗口
窗口名称栏 菜单栏 快捷工具栏 主工 具箱 欢迎窗口

几何体的命名
• POINT_MASS_1, POINT_MASS_2 • PART_1, PART_2

几何建模的准备
• 显示工作栅格平面 • 显示坐标窗口
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3.2 几何建模工具----使用主工具箱建模

用鼠标右键选择上部的几何建模按钮 主动显示所选建模工具基本参数设置对话栏 浮动建模工具和基本参数设置对话框 取默认值作为参数值，输入或选择新的参数值

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ADAMS/View命名层次和规则

命名由两部分组成：对象的性质和序号，中间用“_”连接 对象的全名以根符号“/”或“.”开头， 数据库（/或．） 视图 机构 图标 XY图 用户界面
Model_1 构件 JOINT_1运动副
. MODEL. PART_1. PT1
\ MODEL\ PART_1\ PT1

产生新构件还是添加到构件或地基上 用鼠标点击上一步定 线型：直线、开口多义线、封闭多义 义的端点，可以删除 线 最后一步绘制的线段 线段的长度 产生新构件还是添加到构件或地基上 圆或圆弧的半径 选择圆，或圆弧夹角 产生新构件还是添加到构件或地基上 是开口曲线还是封闭曲线 用鼠标点击上一步定 义的曲线位置可以后 退一步
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练习
3-1 利用ADAMS/View程序进行虚拟样机仿真分析，基本的 操作和分析步骤应包括哪些？ 3-2 输入ADAMS/View命令的常用方法有哪两种？试比较各 自的优缺点。 3-3 鼠标的右键操作主要应用于哪些场合？ 3-4 *
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虚拟样机技术入门与应用--3
虚拟样机建模
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3.1 几何建模预备知识
• 定义了几何形体的位置，自动在起始点设置一个标记坐标

按住鼠标左键不放，拖动鼠标

释放鼠标键，完成简单形体建模
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虚拟样机技术入门与应用--3
虚拟样机建模
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3.1 几何建模预备知识

几何体类型
• 4种类型的几何体：刚性形体、柔性形体、点质量和地基形体

几何体坐标系
• 每一个新产生的几何体都设有一个参考坐标---构件机架坐标系