工业以太网控制模块的研究与研制
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
维普资讯 http://www.cqvip.com
工 业 以 太 网 控 制 模 块 的 研 究 与 研 制
工业 以太 网控 制 模 块 的研 究 与研 制
仲 崇 权 李 丹 杨 素 英 李 卓 函 大连理 工大 学电－４信 息工程学 院（１０ ４ ７ － １６ ２ ）
Ａｂ ｔ ｔ ｓｒ ａｃ
变 革 。 控 制 系统 结 构 网 络化 与 控 制 系 统 体 系开 放 性 将
是 控 制 系 统 技 术 发 展 的 趋 势 。目前 ， ｔｅ ｎ ｔ 确 定性 Ｅｈ ｒｅ 在
和 速 度 方 面 有 了很 大 的 提 高 ， 已成 为 世 界 上 应 用 最 多
的 网络 ， 逐 渐 应 用 于 工 业 自动 化 领 域 。 与 此 同 时 ， 正 各
来自百度文库
Ｚ Ｗｏ ｌ — ｒ ｄ公 司 的 Ｒ ＣＭ２ ５ ２ ０嵌 入 式 模 块 为 核 心 ， 展 扩
Ｃｏｎ ｒ ｍ ｏ ｌ ｔｏｌ ｄｅ ｂａ ｅ ｏｎ ｍ ｂ ｄｄｅ ｓ ｓ ｅｍ ＲＣＭ ２ ５ ａ ｓ ｄ ｅ ｅ ｄ ｙ ｔ ２ ０ ｓ ｗｅｌ ａｓ ｅｍ ｂ ｄｄｅ ｄ ｖ ｏｐ ａｎ ａ ｅ ｌ ｅ ｄ ｅ ｅｌ ｌ ｇｕ ｇ Ｄｙ ａ ｉ ｎ ｍ ｃ
Ｃ ａ ｅ ｉｔｏ ｃ ｄ ｎ ｈｓ ａｐ ｒＴ ｅ ｓ ｓ ｅ ｒ ｎ ｒ ｄｕ ｅ ｉ ｔ ｉ ｐ ｅ ．ｈ ｙ ｔ ｍ ｓ ｐ ￣ｓ Ｗ ｅ ｅｒｅｒ ＴＰ ｅ ｖ ｒＳ Ｔ Ｐ Ｐ ｅ ｃｗ ｈｃｈ ａ ｂｅ ｐ— ｕ ｐｏ ｂ ｓ ｖ ， ｓ ｒ ｅ ， Ｍ Ｐ， Ｏ ３，ｔ ， ｉ ｃ ｎ Ｆ ｏ
ｃ ｐｌ ａ ｄ ｉ ｅ ｎ ｍ ｅ ｈ ｄ ｆ ｎ ｌ ｇ ｎ ｔａ ｄ ｅ ｔ ／ ｔｉ ｇ ｅａ ｔ ｅ ｌ ｃ ｉ ｍ ｉ Ｏｐｒ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｂｒ ｔ ｏ ｏ ａ ａ ｏ ｉ ｐｕ ， ｎ ｓ ｔ ｎｇ ｇｅ ｔ ｒ ｌ ｉ ｃ ｏ ｋ ｎ ｉ ｎ ｍ ｃｒ Ｏｃ ｓ Ｏｒ ｈ ｏ ｇｈ ｏｗｓ ｈ ｅｒ ｅ Ｔ ｐｏ ａ ｓ ｆ ｒ ｇｒ ｍ ｏ ｄｉ ｉ ｌ ｉ ｐｕ ａｎ ｏｕ ｐ ｔ ｒ ｇｉｅｎ Ｔ ｅ ｇｔ ｎ ｔ ａ ｄ ｔ ｕ ａ ｅ ｖ ． ｈ ｐ ｅｒ ｌｏ ｎ ｒ ｄｕ ｅ ｔ ｅ ｐ ｉｃｉ ｅ ａｐ ａ ｓ ｉ ｔｏ ｃ ｓ ｈ ｒｎ ｐｌ ｏ ｉ ｆ ｍａ ｉ ｅ — ｆ ｎ ｏｒ ｔ ｏｎ ｘ ｃｈ ｎ ｂ ｔ ｅ ｎ ｏ ｔｏ ｍｏｄ ｄ ａ ｇｅ ｅ ｗ ｅ ｃ ｎ ｒ Ｉ ｅＩａｎ ｂｒ ｗｓ ． ｄ ｏｆ ａ ｅ ｅ ｌ ａ ｉ ． ｏ ｅｒ ａｎ ｓ ｔ ｒ ｒ ａ ｉ ｔ ｗ ｚ ｏｎ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ｅ ｂ ｄｄｅ ｓ ｓｅｍ ，ｔ ｅｒ ｅ ，ｏ ｔｏ ｍ ｏ ｅｌ ｙ ｒ ｓ：ｍ ｅ ｄ ｙｔ Ｅ ｈ ｎ ｔｃ ｎ ｒ ｌ ｄ ， Ｉ ＣＧ
摘 要 本 文 介 绍 了 以 ＲＣＭ２ ０嵌 入 式 模 块 为 核 心 的 控 制 模 块 ， 以及 嵌 入 式 开 发 语 言 Ｄｙ ａ ｃ ２５ ｎ ｍｉ Ｃ， 该 系 统 支 持 Ｗｅｂ
接 ， 行 口 Ｂ经 ＭＡＸ ８ 串 ４ ５扩 展 成 Ｒ ４ ５接 口 ， 太 网 Ｓ ８ 以
多 的 嵌 入 式 控 制 设 备 都 具 有 了 以太 网功 能 ，因 而 能够
利 用 以太 网 的开 放 性 实 现嵌 入 式 控 制 系统 的 网 络 化 。
本 文 介 绍 一 个 工 业 以 太 网 控 制 模 块 ，该 模 块 以
Ｓ ｒｅ 、 Ｔ ｅ ｅ 、 ＭＴ ｅ ｒＦ Ｐ Ｓ ｒ ｒＳ Ｐ及 Ｐ ３ 等 ， 在 浏 览 器 上 通 过 程 序 接 口 ＣＧＩ 嵌 入 式 设 备 进 行 操 作 。 文 中介 绍 了通 过 浏 览 ｖ ｖ ＯＰ 能 对 器 设 置 、 取 处 理 器 内 部 时钟 以 及 模 拟 量 输 入 的 原 理 及 方 法 ， 给 出 了控 制 模 块 开 关 量 输 入 ／ 出 的 程 序 ， 述 了控 制 模 读 并 输 阐
ｅ ａｅ ｙ ｂ ｏ ｅ ｓ ｔｒｕ ｈ ｐｏ ａ ｉｔｒ ｃ ｒｔｄ ｂ ｒｗｓ ｒ ｈｏ ｇ ｒｇｒｍ ｎｅｆ ｅ ＣＧＩｆ ｍｍｏ ｔｗａ ｎｅ ａ ｅ．ｈ ａ ｅ ｒｓ ｎｓ ｔｅ ｐｉ— ａ Ｃｏ ｎ Ｇａｅ ｙ Ｉｔｒ ｃ ） ｅ ｐ ｐ ｒｐｅ ｅ ｔ ｈ ｒ ｆ Ｔ ｎ
种 实 时 嵌 入 式 系统 和操 作平 台 也 在 不 断 发 展 ，越 来 越
行 输 入 接 口和一 个 并 行 输 出接 口，这 两个 接 口通 过 光 耦 与端 子 相 连 ， 别 扩 展 为 ８路 开 关 量 输 入 和 ８路 开 分 关 量 输 出 。 Ｔ ８ １ ＡＳ经 过 接 口变 压 器 扩 展成 以 太 网 Ｒ Ｌ０ ９ 接 口 ， Ｕ 的 串 行 口 Ａ 经 ＭＡＸ ３ ＣＰ ２ ２扩 展 成 ＲＳ ３ ２２
块 与 浏 览 器 之 间 进 行 信 息 交 换 的 原 理 和 软 件 的 实现 方 法 。
关键 词 ： 入 式 系统 ， 太网 ， 制 模块 ， 嵌 以 控 ＣＧＩ
网络 技 术 的发 展 引 发 了 工 业 控 制 领 域 的深 刻技 术
脚 双 排 插 针 与 扩 展 电路 相 连 。６路 模 拟 量 经 模 拟 开 关 ＣＤ ０ ２切 换 接 人 ２ ４５ ４位 △ ∑ＡＤＣ Ｓ ５ ２， Ｃ 通 Ｃ ５ ２ ＡＤ 过 光 电隔 离 以 Ｓ Ｉ 口形 式 与 处 理 器 相 连 ，模 拟 开 关 Ｐ接 切 换 信 号 由 ＣＳ ５ ２的 ２个 输 出 引 脚 Ａ０和 Ａ１控 制 。 ５ ２ 用 ７ ＨＣ２ ４和 ７ ＨＣ３ ４通 过 系 统 总 线 扩 展 一 个 并 ４ ４ ４ ７
工 业 以 太 网 控 制 模 块 的 研 究 与 研 制
工业 以太 网控 制 模 块 的研 究 与研 制
仲 崇 权 李 丹 杨 素 英 李 卓 函 大连理 工大 学电－４信 息工程学 院（１０ ４ ７ － １６ ２ ）
Ａｂ ｔ ｔ ｓｒ ａｃ
变 革 。 控 制 系统 结 构 网 络化 与 控 制 系 统 体 系开 放 性 将
是 控 制 系 统 技 术 发 展 的 趋 势 。目前 ， ｔｅ ｎ ｔ 确 定性 Ｅｈ ｒｅ 在
和 速 度 方 面 有 了很 大 的 提 高 ， 已成 为 世 界 上 应 用 最 多
的 网络 ， 逐 渐 应 用 于 工 业 自动 化 领 域 。 与 此 同 时 ， 正 各
来自百度文库
Ｚ Ｗｏ ｌ — ｒ ｄ公 司 的 Ｒ ＣＭ２ ５ ２ ０嵌 入 式 模 块 为 核 心 ， 展 扩
Ｃｏｎ ｒ ｍ ｏ ｌ ｔｏｌ ｄｅ ｂａ ｅ ｏｎ ｍ ｂ ｄｄｅ ｓ ｓ ｅｍ ＲＣＭ ２ ５ ａ ｓ ｄ ｅ ｅ ｄ ｙ ｔ ２ ０ ｓ ｗｅｌ ａｓ ｅｍ ｂ ｄｄｅ ｄ ｖ ｏｐ ａｎ ａ ｅ ｌ ｅ ｄ ｅ ｅｌ ｌ ｇｕ ｇ Ｄｙ ａ ｉ ｎ ｍ ｃ
Ｃ ａ ｅ ｉｔｏ ｃ ｄ ｎ ｈｓ ａｐ ｒＴ ｅ ｓ ｓ ｅ ｒ ｎ ｒ ｄｕ ｅ ｉ ｔ ｉ ｐ ｅ ．ｈ ｙ ｔ ｍ ｓ ｐ ￣ｓ Ｗ ｅ ｅｒｅｒ ＴＰ ｅ ｖ ｒＳ Ｔ Ｐ Ｐ ｅ ｃｗ ｈｃｈ ａ ｂｅ ｐ— ｕ ｐｏ ｂ ｓ ｖ ， ｓ ｒ ｅ ， Ｍ Ｐ， Ｏ ３，ｔ ， ｉ ｃ ｎ Ｆ ｏ
ｃ ｐｌ ａ ｄ ｉ ｅ ｎ ｍ ｅ ｈ ｄ ｆ ｎ ｌ ｇ ｎ ｔａ ｄ ｅ ｔ ／ ｔｉ ｇ ｅａ ｔ ｅ ｌ ｃ ｉ ｍ ｉ Ｏｐｒ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｂｒ ｔ ｏ ｏ ａ ａ ｏ ｉ ｐｕ ， ｎ ｓ ｔ ｎｇ ｇｅ ｔ ｒ ｌ ｉ ｃ ｏ ｋ ｎ ｉ ｎ ｍ ｃｒ Ｏｃ ｓ Ｏｒ ｈ ｏ ｇｈ ｏｗｓ ｈ ｅｒ ｅ Ｔ ｐｏ ａ ｓ ｆ ｒ ｇｒ ｍ ｏ ｄｉ ｉ ｌ ｉ ｐｕ ａｎ ｏｕ ｐ ｔ ｒ ｇｉｅｎ Ｔ ｅ ｇｔ ｎ ｔ ａ ｄ ｔ ｕ ａ ｅ ｖ ． ｈ ｐ ｅｒ ｌｏ ｎ ｒ ｄｕ ｅ ｔ ｅ ｐ ｉｃｉ ｅ ａｐ ａ ｓ ｉ ｔｏ ｃ ｓ ｈ ｒｎ ｐｌ ｏ ｉ ｆ ｍａ ｉ ｅ — ｆ ｎ ｏｒ ｔ ｏｎ ｘ ｃｈ ｎ ｂ ｔ ｅ ｎ ｏ ｔｏ ｍｏｄ ｄ ａ ｇｅ ｅ ｗ ｅ ｃ ｎ ｒ Ｉ ｅＩａｎ ｂｒ ｗｓ ． ｄ ｏｆ ａ ｅ ｅ ｌ ａ ｉ ． ｏ ｅｒ ａｎ ｓ ｔ ｒ ｒ ａ ｉ ｔ ｗ ｚ ｏｎ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ｅ ｂ ｄｄｅ ｓ ｓｅｍ ，ｔ ｅｒ ｅ ，ｏ ｔｏ ｍ ｏ ｅｌ ｙ ｒ ｓ：ｍ ｅ ｄ ｙｔ Ｅ ｈ ｎ ｔｃ ｎ ｒ ｌ ｄ ， Ｉ ＣＧ
摘 要 本 文 介 绍 了 以 ＲＣＭ２ ０嵌 入 式 模 块 为 核 心 的 控 制 模 块 ， 以及 嵌 入 式 开 发 语 言 Ｄｙ ａ ｃ ２５ ｎ ｍｉ Ｃ， 该 系 统 支 持 Ｗｅｂ
接 ， 行 口 Ｂ经 ＭＡＸ ８ 串 ４ ５扩 展 成 Ｒ ４ ５接 口 ， 太 网 Ｓ ８ 以
多 的 嵌 入 式 控 制 设 备 都 具 有 了 以太 网功 能 ，因 而 能够
利 用 以太 网 的开 放 性 实 现嵌 入 式 控 制 系统 的 网 络 化 。
本 文 介 绍 一 个 工 业 以 太 网 控 制 模 块 ，该 模 块 以
Ｓ ｒｅ 、 Ｔ ｅ ｅ 、 ＭＴ ｅ ｒＦ Ｐ Ｓ ｒ ｒＳ Ｐ及 Ｐ ３ 等 ， 在 浏 览 器 上 通 过 程 序 接 口 ＣＧＩ 嵌 入 式 设 备 进 行 操 作 。 文 中介 绍 了通 过 浏 览 ｖ ｖ ＯＰ 能 对 器 设 置 、 取 处 理 器 内 部 时钟 以 及 模 拟 量 输 入 的 原 理 及 方 法 ， 给 出 了控 制 模 块 开 关 量 输 入 ／ 出 的 程 序 ， 述 了控 制 模 读 并 输 阐
ｅ ａｅ ｙ ｂ ｏ ｅ ｓ ｔｒｕ ｈ ｐｏ ａ ｉｔｒ ｃ ｒｔｄ ｂ ｒｗｓ ｒ ｈｏ ｇ ｒｇｒｍ ｎｅｆ ｅ ＣＧＩｆ ｍｍｏ ｔｗａ ｎｅ ａ ｅ．ｈ ａ ｅ ｒｓ ｎｓ ｔｅ ｐｉ— ａ Ｃｏ ｎ Ｇａｅ ｙ Ｉｔｒ ｃ ） ｅ ｐ ｐ ｒｐｅ ｅ ｔ ｈ ｒ ｆ Ｔ ｎ
种 实 时 嵌 入 式 系统 和操 作平 台 也 在 不 断 发 展 ，越 来 越
行 输 入 接 口和一 个 并 行 输 出接 口，这 两个 接 口通 过 光 耦 与端 子 相 连 ， 别 扩 展 为 ８路 开 关 量 输 入 和 ８路 开 分 关 量 输 出 。 Ｔ ８ １ ＡＳ经 过 接 口变 压 器 扩 展成 以 太 网 Ｒ Ｌ０ ９ 接 口 ， Ｕ 的 串 行 口 Ａ 经 ＭＡＸ ３ ＣＰ ２ ２扩 展 成 ＲＳ ３ ２２
块 与 浏 览 器 之 间 进 行 信 息 交 换 的 原 理 和 软 件 的 实现 方 法 。
关键 词 ： 入 式 系统 ， 太网 ， 制 模块 ， 嵌 以 控 ＣＧＩ
网络 技 术 的发 展 引 发 了 工 业 控 制 领 域 的深 刻技 术
脚 双 排 插 针 与 扩 展 电路 相 连 。６路 模 拟 量 经 模 拟 开 关 ＣＤ ０ ２切 换 接 人 ２ ４５ ４位 △ ∑ＡＤＣ Ｓ ５ ２， Ｃ 通 Ｃ ５ ２ ＡＤ 过 光 电隔 离 以 Ｓ Ｉ 口形 式 与 处 理 器 相 连 ，模 拟 开 关 Ｐ接 切 换 信 号 由 ＣＳ ５ ２的 ２个 输 出 引 脚 Ａ０和 Ａ１控 制 。 ５ ２ 用 ７ ＨＣ２ ４和 ７ ＨＣ３ ４通 过 系 统 总 线 扩 展 一 个 并 ４ ４ ４ ７