地下矿山无轨采矿设备的发展与创新

地下矿山无轨采矿设备的发展与创新
摘要：自行式设备就是指不需要轨道的行走机构，也就是指地下无轨采矿设备。

同时
对于采场和矿山坑道来说，在使用这种设备时是无需架设牵引导线和铺设轨道，可以通过缩
短矿山投产建设的时间并采用旋线斜巷的方案进行。

无轨设备出矿的优势有，可以减少溜井
的数量以及运输巷道，也可以简化菜场的内部结构和采准巷道布置：无轨自行设备一机多能、机动灵活。

同时也可以减少装、采、运等设备的数量，从而对提高设备的相关利用率，对备
品配件和维修工作量的库存等方面也相对减少了:无轨设备系统比较方便运用于实现采掘作
业生产率高、全面机械化，减少工作人员的相对使用，生产安全条件的提升。

文章以下内容
围绕地下矿山无轨采矿技术的创新和发展等相关方面进行研究和分析，希望能对地下矿山无
轨采矿设备的发展有一定的促进作用。

关键词：无轨采矿设备、地下矿山、创新、发展
引言
随着当今社会的经济发展，对地下矿山的资源需求在不断扩大。

地下矿
山向着高生产率、高强度等方向在发展，地下矿的开采在点下无轨采矿设备的制
遗中提取了有效的技术装备，大量的投入微形无轨采矿设备为薄矿脉的开采的机
械化程度提高。

一、无轨采矿设备被应用到地下矿山的现状
（一）凿岩台车对地下矿山的应用
我国在开采地下矿山中往往使用两种型号的凿岩台车，轨轮型凿岩台车
和单臂型凿岩台车。

其中轨轮型在岩台车是在单臂型凿岩台车的基础上创新和改
造儿研制出来的新型国产凿岩台车，而且它的出生地是由我国沈阳“风动”机械厂。

还有一种也就是最基础的单臂型凿岩台车，它是从国外引进而来。

不过在我
国进行实际的开采矿山中应用较多的却是单臂型凿岩台车，两台凿岩台车对比下，单臂型凿岩台车的优势还是相对于轨轮型凿岩台车要更多一些，单臂型凿岩台车
在使用中没有多余废气的产生、在旋转时运用也相对灵活、同时它也能够对各个
方向的钻眼进行灵活的进出、在铲掘时驱动力也相对较强，因此相对比、轨轮型
凿岩台车在整体上要更加灵活，方便运用，还有一点是单臂型凿岩台车方便应用，简单易于操作，也包括维修方面也要比轨轮型凿岩台车要更加容易。

因此，单臂
型凿岩台车会被更广泛的应用。

对于轨轮型凿岩台车会被应用于小型的矿山开采中。

（二）铲运机对地下矿山的应用
在采矿工作中，铲运机用于矿石的铲装，在进行相关运输和卸载的工作，在整体的工作中，并没有过多的操作环节。

因此在实践应用中有较多的优势，比
如说、灵活机动、效率高等。

铲运机目前作为大中型井下矿山常用的设备，因此
在国际市场中也有很重要的地位。

但是它的自身设备质量过于庞大，所消耗的功
率大、耗能也就非常大，在运行时速度也相对较慢，这也是铲运机的被诟病的原因。

我国所应用的铲运机主要为十二种不同型号的铲运机，包含0.38、0.76、
1.53、
2.5、2.7、4.1规格等等。

这些铲运机主要来自芬兰、法国、美国三个国家。

同时我国对型号0.75规格的铲运机进行的相关的仿制。

在对铲运机的应用
过程，会对型号以及不通动力情况来选择应用什么型号的铲运机。

在对大型金属
矿的开采中会选择柴油铲运机，对于中小型的矿山就会采用电动铲运机。

电动铲
运机相对于柴油铲运机来说，污染更小、以及使用起来也较为方便，速度性能也
都更加先进。

因此，电动铲运机会被更多的应用。

二、地下无轨采矿设备的发展和创新
（一）凿岩钻车的创新
采矿凿岩钻车的创新。

凿岩钻车是对“地下无人矿山”其中一个主要设备。

因此，凿岩钻车进行了一定的发展和创新，其概括如下。

第一点：采用数控
技术和一体化，提升钻车的故障诊断和状态监测能力；并保障成孔质量和钻孔精度，对钎具的冲击频率、冲击功、反弹力和轴压等参数进行调整和反馈，要保证
钎具链不会受到损坏，从而提高采掘作业的效率。

第二点：对于钻车的的自动化
技术以及结构模块化和智能化的设计水准进行提高，并自动开孔自动接杆、自动
定位进行全部实现。

从而实现对设定孔深自动卸杆、自动返回的目的。

第三点：
采用新工艺、新材料等，并钻车的可靠性、稳定性进行强化，以此来提高钻车的
适应能力。

（二）铲运车的创新
地下铲运机相对于多数矿山设备来说，是属于设计制造技术相对于复杂的。

随着采矿工业的不断发展，铲运机也步入一个新的时期，并开发出能够适应
于不同生活环境的新装备和新产品。

铲运机的总体发展创新概括如下。

第一点：
对铲运机的工作可靠性和自动化程度进行提高。

地下矿和露天矿并不一样，需要
研究出合适的由计算机软件、通讯系统和硬件构成的、并完成相关工艺以及装置；车内电脑也可以指挥铲运机在溜井卸载，并准确返回，从而实现远距离操控。

第
二点：它的适应性较强、多种功能、多种用途、开发性能量好的机型。

并且可以
对相关的工作机构进行简单的换装，比如可装配碎石机、铲斗以及工作平台等等。

从而方便采掘工作修理巷道壁面和面清顶灯相关工作。

第三点：相对安全和环保、比较人性化节能降耗的新型铲运机。

内燃驱动的铲运机乣改进燃油喷射电控技术、发动机燃烧低排放、增压中冷技术和变形涡轮增压器技术等相关技术，实现节能
降耗的效果。

但是大型铲运机需要使用隔音、防倾翻、封闭、也要带空调、驾驶
室也要防振和防止落石；同样也需要减小反光率，加大内部空间，并简化按钮和
操纵杆件。

同时要按照工程学原理，对布置仪表方面科学美观，并研制可以转动、以及可以微调、座椅悬浮，以此加强驾驶员的扩大能见度和舒适程度。

第四点：
对高储能铲运机开发充电式。

对于电动铲运机来说，它并不存在为期排放污染问题，同时也没有气味和烟雾，噪声小、相关工作量小、温升比较低，牵引能力相
对较大。

但是在电动铲运机的后面有一条电缆，同样它也会限制电动铲运机的运
行范围，同时也可能会影响“绞缆”事故的发生。

因此，可以对铲运机装备更大
的充电储能设备，这样会在很大程度上提高它的适应性能和使用性能。

结语
在我国经济的迅速发展下，会有更多的井下矿山等待着开发。

因此，需
要更好的把握好这些资源的开发，以及合理的运用无轨设备。

此外，也同样需要
对无轨辅助运输设备进行大量资金的投入，以方便其创新研究，从而推动我国的
地下矿山无轨采矿设备的发展和创新。

参考文献
[1]王荣祥,任效乾,张晶晶.地下矿山无轨采矿设备的发展与创新[J].矿业装备,2012(04):42-47.
[2]战凯.我国地下矿山无轨采矿设备现状及发展动态[J].世界有色金
属,2004(06):20-25.。