计算机控制技术智慧树知到答案章节测试2023年重庆邮电大学

第一章测试
1.非实时系统一定是离线方式。

（）
A:错
B:对
答案:A
2.计算机控制系统就是利用工业控制计算机来实现生产过程自动控制的系统。

（）
A:错
B:对
答案:B
3.实时系统一定是在线系统。

（）
A:错
B:对
答案:B
4.属于开环结构的系统是？（）
A:操作指导控制系统
B:监督控制系统
C:直接数字控制系统
答案:A
5.计算机控制系统的工作过程包括：（）
A:数据采集
B:控制决策
C:控制输出
D:人工决策
答案:ABC
第二章测试
1.不仅时间取值是离散的，而且在幅度上又是量化的，是什么信号？（）
A:模拟信号
B:采样信号
C:数字信号
D:离散信号
答案:C
2.描述离散系统的时域和变换域数学模型分别是什么？（）
A:差分方程，脉冲传递函数
B:微分方程，传递函数
答案:A
3.采样系统为渐近稳定的充要条件是什么？（）
A:系统特征方程的所有根(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于z平面的单位圆外。

B:系统特征方程的所有根(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于z平面的单
位圆内。

C:系统特征方程的所有根(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于s平面左半
平面。

答案:B
4.输出端和输入端有没有采样开关，不影响系统的脉冲传递函数X(z)。

（）
A:对
B:错
答案:B
5.保持器环节和被控对象环节串联后所构成的连续时间系统称为广义对象。

（）
A:对
B:错
答案:A
第三章测试
1.Z变换法能够保证模拟控制器的阶跃响应的采样值与数字控制器的输出相同。

（）
A:对
B:错
答案:B
2.带有零阶保持器的Z变化法保证模拟控制器的阶跃响应的采样值与数字控
制器的输出相同（）
A:错
B:对
答案:B
3.比例调节器的作用是什么？（）
A:加速系统的动态响应，超调减少，系统趋于平稳。

但有可能放大噪声，减
低系统的抗干扰能力。

B:可以消除或减少稳态误差。

但有可能使系统的响应变慢，并有可能使系统
不稳定。

C:可以加快响应速度及减少稳态误差。

但可能加大系统超调，产生振荡，以
至于系统不稳定。

答案:C
4.积分调节器的作用是什么？（）
A:可以加快响应速度及减少稳态误差。

但可能加大系统超调，产生振荡，以
至于系统不稳定。

B:可以消除或减少稳态误差。

但有可能使系统的响应变慢，并有可能使系统
不稳定。

C:加速系统的动态响应，超调减少，系统趋于平稳。

但有可能放大噪声，减
低系统的抗干扰能力。

答案:B
5.微分调节器的作用是什么？（）
A:可以消除或减少稳态误差。

但有可能使系统的响应变慢，并有可能使系统不稳定。

B:可以加快响应速度及减少稳态误差。

但可能加大系统超调，产生振荡，以至于系统不稳定。

C:加速系统的动态响应，超调减少，系统趋于平稳。

但有可能放大噪声，减低系统的抗干扰能力。

答案:C
6.哪个算法只给出控制量的变化量，需要使用有附加积分作用的执行机构。

（）
A:常规PID算法
B:增量式PID算法
C:位置式PID算法
答案:B
7.数字PID控制器的参数整定试凑法步骤是？（）
A:先积分、后比例、再微分。

B:先比例、后积分、再微分。

C:先微分、后积分、再比例。

答案:B
8.在最少的几个采样周期内达到在采样时刻输入输出无误差的系统（快速性、
准确性）称为什么？（）
A:最少拍控制系统
B:最少拍无纹波控制系统
答案:A
9.改进最少拍系统对输入信号的适应能力，可以采用什么算法？（）
A:非最少的有限拍控制
B:达林算法
C:阻尼因子法
答案:C
10.降低系统对参数变化的灵敏度，可以采用什么算法？（）
A:达林算法
B:阻尼因子法
C:非最少的有限拍控制
答案:C
11.直接数字设计法设计最少拍控制系统，闭环系统脉冲传递函数应满足的要求
有哪些？（）
A:闭环系统应是稳定的要求
B:最快速达到稳态的要求
C:系统输出无纹波
D:D(z)应是物理可实现的要求
E:对系统稳态误差的要求
答案:ABDE
第四章测试
1.一个系统的状态空间描述是唯一的。

（）
A:错
B:对
答案:A
2.坐标变换就是状态向量右乘一个奇异方阵变换为新的状态向量。

（）
A:错
B:对
答案:A
3.能控性和能观性针对的对象是？（）
A:系统状态
B:系统输出
C:系统输入
答案:A
4.线性定常离散时间系统 (或称系统(A，B))为完全可控的充要条件是什么？
（）
A:能控性矩阵Wc为列满秩。

B:能控性矩阵Wc为行满秩。

答案:B
5.系统通过状态反馈能够实现任意配置极点的充要条件是什么？（）
A:系统完全能控
B:系统完全能观
C:系统能控且能观
答案:A
6.观测器的极点能够任意配置的充要条件是？（）
A:系统能控且能观
B:系统能控
C:(A，C)为能观测的
答案:C
第五章测试
1.开关量（数字量）输出通道的典型结构包括：（）
A:功放
B:隔离
C:锁存输出
D:D/A
答案:ABC
2.开关量（数字量）输入通道的组成？（）
A:信号变换器、整形电路
B:电平变换电路
C:总线缓冲器
D:接口电路
答案:ABCD
3.波形整形的目的是使逻辑信号变为较理想的电信号，并提高抗干扰能力。

波
形整形包括（）
A:脉冲计数
B:去除尖峰毛刺
C:脉冲定宽
D:触点消抖
答案:BCD
4.CPU对开关量输入信号的处理形式主要有（）
A:脉冲定宽
B:脉宽测量
C:脉冲计数
D:开关状态检测
答案:BCD
5.模拟量输入通道的基本结构包括：（）
A:D/A转换
B:采样保持
C:A/D转换
D:放大电路
E:传感器
答案:BCDE
第六章测试
1.从定义角度而言，工业以太网也是现场总线中的一种，就如同现场总线的各
种协议一样。

（）
A:对
B:错
答案:A
2.集散控制系统的本质是：采用集中控制和分散管理的设计思想、分而自治和
综合协调的设计原则、采用层次化体系结构。

（）
A:错
B:对
答案:A
3.现场总线技术的一个显著特点是其开放性，允许并鼓励不同厂家按照现场总
线技术标准，自主开发具有特点及专有技术的产品。

（）
A:错
B:对
答案:B
4.从定义角度而言，工业以太网也是现场总线中的一种，就如同现场总线的各
种协议一样。

（）
A:错
B:对
答案:B
5.以太网应用于工业环境的缺陷有（）
A:网络总线供电问题。

B:采用CSMA/CD方式，难以满足控制系统准确定时通信的实时性要求。

C:网络的安全性不能满足工业系统的要求。

D:没有考虑工业现场环境的适应性需要。

答案:ABCD
第七章测试
1.操作性能好包括使用方便和维修容易两个含义。

（）
A:对
B:错
答案:A
2.信号隔离通常分为光电耦合电路和变压器耦合电路。

都可以用于数字或模拟
信号的隔离。

（）
A:对
B:错
答案:B
3.控制系统接地的正确性和良好性，直接关系到系统的抗干扰能力和工作的稳
定性和可靠性。

（）
A:对
B:错
答案:A
4.看门狗不但可用来检测系统出错并自动恢复运行，同时，看门狗也可用来检
测硬件的故障。

（）
A:错
B:对
答案:B
5.可靠性的度量参数MTBF指什么？（）
A:平均修复时间
B:平均等待时间
C:平均故障间隔时间
D:平均故障前时间
答案:C
第八章测试
1.自动控制有两种最基本的形式：开环控制和闭环控制。

当内外干扰影响不大，
并且控制精度要求不高时，可采用开环控制方式。

（）
A:对
B:错
答案:A
2.PID参数整定试凑法是先比例，后微分、再积分的步骤。

（）
A:错
B:对
答案:A
3.最少拍无纹波控制系统虽然在采样点上的误差为零，但不能保证采样点之间
的误差值也为零。

（）
A:错
B:对
答案:A
4.逐点比较法直线插补是以阶梯折线来逼近直线，它与规定的加工直线之间的
最大误差为一个脉冲当量，因此只要把脉冲当量（每走一步的距离即步长）
取得足够小，就可以达到精度的要求。

（）
A:错
B:对
答案:B
5.达林提出消除振铃的方法是：找出 D(Z)算式中造成振铃的极点因子，令其
中 Z=1。

（）
A:对
B:错
答案:A。