机器人手术系统技术要求

2.33.4 2.4 2.4.1
驱动电机 后备电源 手术器械及附件 患者手术平台附件
2.4.2
视频处理平台附件
2.4.3
训练用专用器械
2.5 2.6
医生座椅 专用模拟器
2.2.8
视频音频输入输出接 口（手术图像采集接 口） 网络接口
2.2.9
2.2.10 2.3
气瓶固定装置 患者手术平台 （4 臂床 旁系统）
需提供 2 个 1 系统应该具有自检功能，当检测不能通过时，应能给出错误 信息。 2 当系统电源供应发生故障时后备电源不足时， 能给出报警信 息，器械臂的指示灯变色。 3 系统能感知各手术部件的寿命， 当各手术部件达到其规定寿 命时，能给出报警信息，并不动作。 1 需提供 3 臂， 可根据主刀医生的需要装卸不同用途的手术器 械 2 每条臂其肩关节活动范围不小于 190 度， 肘关节不小于 160 度，腕关节不小于 190 度，上下运动范围不小于 45 厘米 1 需提供 1 臂，跟据手术的需要可上下，前后，左右运动协助 主刀医生更好直视手术野 2 肩关节活动范围不小于 200 度，肘关节不小于 310 度，腕 关节不小于 210 度，上下运动范围不小于 49 厘米 1 可利用电力驱动手术平台各方向移动 2 转向柱上需带有 EPO（紧急断电按钮） 手术平台需带有后备电源，须为手术平台提供不小于 3 分钟 的后备电力 要求具备单孔手术技术及相关配套器械 1 摄像镜头用套管座需提供 1 根，放置在人体腹壁或胸壁，方 便镜头的出入 2 手术器械用套管需提供 3 根，放置在人体腹壁或胸壁，方便 手术器械的出入 3 器械臂用无菌塑胶套需提供 5 包（不少于 15 个），保证手 术野无菌状态 4 摄像臂用无菌塑胶套需提供 1 包（不少于 20 个），保证手 术野无菌状态 5 应急扳手需提供 1 根，用于紧急情况下卸下器械 6 钝头气腹针需提供 1 根，协助摄像臂套管的进入 7 全套单孔机器人手术相关启动配件 1 摄像机用无菌塑胶套（不少于 20 个），保证手术野无菌状 态，并整合无菌适配器 2 显示屏用无菌塑胶套（不少于 20 个），保证手术野无菌状 态 需提供用于手术医生练习用训练手术器械一套 （数量不少于 4 把，类型不少于 3 种，每件器械使用寿命应大于 20 次）必须 具有单孔手术培训器械不少于 3 把 1 需提供人体工程学外科医生专用座椅 2 个 2 该座椅需具有坐定锁紧功能 需提供系统专用外挂式操作模拟器一台
2.1.2
2.1.3
触摸操作面板
全部触摸设定，需包含如下功能： 1 摄像镜头的选择和二维或三维成像的选择， 2 三个机械臂的使用顺序， 3 机械臂的移动距离与医生的手的移动距离的比例设定。 4 视频，音频，系统姿态的设定 5 数字缩放比例须提供 4 种 1 需提供左右各一个，位于外科手术操作台的两侧 2 右侧应包括电源开关、紧急停止键、 3 左侧应包含至少 4 组 8 方向人体工程学调节键等。 需提供 7 个，包括：选择机械臂踏板、摄像头控制踏板、手 术视野焦距调节踏板及单极，双极，电刀，超声刀控制踏板。
外科手术机器人（窥镜手术器械控制系统）技术规格要求
序号 1 技术和性能参数名称 工作条件及用途 1. 适于在电源 220 V(±10%)，50 Hz，室温 10℃～30 ℃和 相对湿度 10%-85%的环境下工作，连续工作时间不少于 24 小 时。 2. 仪器设备的插头符合中国电工标准，有接地。 3. 提供系统安装前准备指南 招标参数和性能要求
2.2.1
系统核心控制单元 ................................................................. 1 须有 2 个以上能量工具接口 （必须具备超声刀及高频电刀接 口） 2 不少于 2 组的嵌入式 Power PC 微处理器 摄像头控制单元 ................................................................... 1 按左右两个视野的要求设定，是两个独立的成像系统 2 需提供左右眼分量视频输出 3 具有荧光显影功能 1 需具有立体三维摄像的成像系统 2 摄像头需具有调焦功能 3 能通过摄像头开关光源 4 需提供配套专用分叉光缆 5 可用于荧光显影 1 需提供 30 度 12mm 荧光显影立体左右视野内窥镜 1 根， 保证 医生的手术视野的角度 2 需提供 0 度 12mm 荧光显影立体左右视野内窥镜 1 根，保证 医生的手术平视视野 3 需提供 30 度 8.5mm 荧光显影立体左右视野单孔手术专用内 窥镜 1 根， 4 需提供 0 度 8.5mm 荧光显影立体左右视野单孔手术专用内窥 镜 1 根， 需提供 2 个，分别用于 12 mm 及.8.5mm 左右两个视野的校对 1 不小于 19 寸清晰度达到 1080i（1920*1080） 2 采用彩色触摸屏 3 可与外科手术操作台同步图像显示 4 包含带有分层注释功能的有助于团队的交流的扬声对讲交 流系统并在触摸屏上可以直接与主刀医生沟通。
2.1.4
用户操作面板
2.1.5
控制脚踏板
2.1.6 2.1.7 2.2
视频输入输出接口 升级接口 3D 高清萤光显影视频 处理平台（影像设备 控制中心）
1 需提供不少于 2 个输入接口 2 需提供 DVI，HD-SDI 及 S-Video 视频输出接口各一个 1 需保留升级接口 2 可不改变现有配置的基础上升级成双控制台系统 1 系统能进行三维显示, 二维显示, 独立两路信号输入显示, 屏幕分割显示. 2 医生助手可以通过标记的方法通过触摸屏显示器与术者交 流. 3 医生助手和术者可以通过内部通话系统进行沟通.
1.1
工作条件
2 2.1 2.1.1
控制机显示系统 双外科医生控制台 此控制台应可以安装于无菌区外，以下要求为单控制台标准， 所提供的第二个控制台必须完全一致
主控制器 （操作手柄） 1 左右各一个 2 需采用无外露电缆连接方式 3 须具有指尖控制功能，并具有利用手指控制的离合器，同 时具有手动调焦功能。左右共用可实现镜头控制功能。 4 具有模拟（非真实）力反馈。 5 具有等比例定位运动功能，定位比例应不少于 3 种 三维立体高清观察镜 （工作目镜） 1 需根据人体工程学设计，有头枕可满足长时间手术 2 通过独立的左右两个光学视野,在显示屏上显示出手术区域 实时三维影像 3 清晰度达到 1080i（1920*1080*29.97HZ） 4 可同时显示系统状态的消息和图标 5 具有多端输入展示功能，辅助影像显示应不少于 2 种（包 括彩超、心电等图示） 6 目镜上方具有探测传感器保证当主刀医生头部离开系统必 须立即锁定。 7 具有麦克风及扬声系统，以便主刀医生在操作同时与相关 助手沟通。
2.2.2
2.2.3
高清荧光显影摄像转 换器
2.2.4
立体萤光显影内窥镜 ( 含单孔手术专用镜 头)
2.2.5 2.2.6
立体内窥镜通用校准 靶点 液晶显示器
2.2.7
萤光显影冷光源
1 需提供 1 台，300 瓦氙光源，具备萤光显影功能 2 需带有光强控制开关及萤光显影切换开关 3 灯泡寿命在最小输出 1225 流明时不少于 1000 小时 1 需提供不少于 6 个， （2 个视频输入，3 个视频输出，一个音 频输入/输出。 ） 2 须有输出接口用于与医院视频采集系统连接以便进行手术 图像的采集 需提供专用网络接口，用于与医院网络连接。并应保证可实 现通过网络进行的实时在线服务