汽车误踩加速踏板解决方案研究现状

第55卷第；集中国铸造装备与技术
Vol.55No.6CHINA FOUNDRY MACHINERY&TECHNOLOGY Nov.2020汽车误踩加速踏板解决方案研究现状
刘丙晓，刘灵歌，田海兰，王雪梅，罗博
（郑州财经学院，河南郑州450000）
摘要:我国已成为汽车保有量大国，汽车总量不断增加，交通事故频发。

为了降低因误踩加速踏板导致的交通事故发生率,国内外相关研究人员对误踩加速踏板的解决方案进行了多年的研究，并取得了一定的成果。

对相关研究的进展进行了归纳总结，对误踩加速踏板解决方案的发展趋势进行了展望。

关键词：汽车;误踩加速踏板;机械装置；电子机械装置;研究现状
中图分类号:U463文献标识码:B
DOI：10.3969/j.issn.l006-9658.2020.06.005文章编号：1006-9658（2020）06-0034-03
国家统计局数据显示，截至2019年底，我国汽车保有量达到2.6亿辆，相比2018年增长了8.83%。

汽车产销量已经连续11年稳居世界首位，到2020年底我国汽车保有量将有望超越美国。

随着汽车数量的增加，如何有效遏制交通事故的频发成为人们关注的焦点。

交通事故发生的诱因较多，其中因驾驶员紧急情况下误踩加速踏板而导致的交通事故占比达到了12.6%-1）。

针对此现象国内外的相关研究人员提出了多种解决方案，迄今为止并未有实际广泛应用到汽车生产制造中，对于误踩加速踏板解决方案的研究仍处于发展阶段。

因此对误踩加速踏板解决方案的研究现状进行归纳十分必要。

1误踩加速踏板的原因分析
车辆驶中，驾驶员制踏板及加速踏板的操作，对汽车发出加速及制动指令。

紧情况踩制踏板汽车制，
误踩加速踏板的，而导致交通事故的发生。

误踩加速踏板可归纳为以下几种原因：
收稿日期:2020-09-11;修订日期:2020-11-11
作者简介:刘丙晓（990—）,男，？师，现主要从事汽车WH气动仿真分析、机械设计等方QR学与科研工作。

E-mail:
*****************（1）驾驶经验不足，操作不熟练;（2）疲劳驾驶或注意力不集中；（3）驾驶过程中的突发事件,如行人闯入等。

2误踩加速踏板解决方案研究现状及分析
误踩加速踏因，
人员多误踩加速踏的通比的，为
机械类装置和电子机械结合类装置实现对误踩判的
2.1防误踩加速踏板机械式装置
国误踩加速踏的较早，保汽车体变的基础上，对局部零部件进行改动，加装机械装置，以达到误踩加速踏板的效果，升汽车的安全性能。

比较典型的如瑞典学者Gustafsson根据驾驶员在进行加速和制动时的动作差异对踏板进行重新设计，使踏板集制动与加速功能于一体叫该踏板主要组成为踏板、踏板臂、制动回位弹簧及电磁铁。

在汽车加速时，电磁铁吸合踏板臂，前脚掌对踏板施力使踏板臂向下运动;汽车制，电磁铁与踏板臂分离，腿部伸直整体施力使踏向前运动。

通掌与腿部不同力度的动作来完成
刘丙晓，等：汽车误踩加速踏板解决方案研究现状第6期
加速与制动。

该集合型踏板装置减少了在制动时驾驶员脚掌从加速踏板移至制动踏板的动作时间,减少汽车制动距离，同时可降低踩错踏板的概率。

由于该踏板的操作方式改变了驾驶员传统的驾驶习惯，推广难度较大。

国内的防误踩加速踏板机械式装置多以加速踏板的受力大小和角速度为判断基准，参照预设正常参数值,对驾驶员的操作进行分析,对误操作带来的行车进行的正，
开度降低或者与制动踏板联动，防误踩的目标,但大都处于理论设计和试。

例如吴设计的“防误踩油门踏板结构”（见图1），在加速踏板与制动踏板间设间，
者相连，在加速踏板与中间轴间设置增速机外速机在间与制动踏板间设置防机
轮，离合锁止块和弹簧。

正常驾驶踩下加速踏板时，速较低离合在力作，
在离力的作的作力动
误踩加速踏板时，速较，离合
弹簧拉力向外运动，从而带动制动踏板，实现刹车叫机械式装置理简单，成本较低，但是在驾驶舱有限的空间内增加装置对原车有的机械进行，同时行的
性有待验证，在量产车型上大面积推广。

图1防误踩油门踏板机械结构
2.2防误踩加速踏板电子机械结合式装置
机械合式装置机械装置分和子控制部分。

通过传感器、雷达采集实况数据如车速、车距、油门踏板加速度、节气门开度等,利用单片机或ECU对数据进行处理分析，在判为误踩后，机械装置将阻止加速踏板的的继续下行，并减小的开度，阻止汽车速度的提升。

国外在电子机械式装置的研究技术上比较领先，一些高档车型上已配有防误踩加速踏板装置。

例如尼桑公司的一些车型上配备的防误踩加速踏板装置在检测到车辆有碰撞的可能性时会对加速踏板施加反力以防止驾驶员误踩加速踏板，同时汽车的车系统将进行程度的制动措施叫德国大陆集团推出了AFFP力反馈加速踏板，也是全球首款量产的主动加速踏板叫该套装置主要通过激光雷达系统对车辆周围进行检测并在发现障碍物时，通过马达对加速踏板提供反向力用以抵消驾驶员对加速踏板施加的力，从而减小与障碍物发生碰撞的几率。

AFFP力反馈加速踏板是一款实用性比较高的装置，不仅可以很大程度地降低追尾事故的发生，并且能在一定程度上降低油耗，但是对雷达系统和电机马达的可靠性和稳定
求较高，同时的因素也限制了它的普程度。

国内对电子机械式装置的研究也取得了一定程度的突破。

王旭松设计出一款具有防误踩油门踏板功能的巡航控制系统讥该系统基于CAN总线协议，以车载诊断端口（OBD）作为数据反馈端口，根据车速和加速踏板信号等信息对驾驶员是否误踩进行判断，使汽车加速速。

蔡旻融使行为检术集加速踏板制动踏板靠受力信，分析信变并
立分类模型，可以对驾驶员误踩行为进行预判问。

苑警支提出了基于多传合的误踩加速踏板辅系统的方案2），该系统通过传：采集车辆加速踏板方力车距离信，模对信合，对驾驶员踩加速踏板行为进行判断，误踩辅装置辅车辆制动同时语音提示驾驶员叫与国外的电子机械防误踩装置相比，国内的技术方案大多处于理论
第55卷中国铸造装备与技术
阶段，没有大量的试验数据支撑,并且在采集判断误踩的参数上较少，对判断结果的精确度有一定
的影响。

3总结与展望
对于不同的误踩加速踏板解决方案，其技术原理路线大致相同，可概括为通过对采集车辆实时数据信息进行处理，在判断为驾驶员误踩加速踏板后对车辆进行制动或者抑制汽车加速。

不同之处在于装置的复杂程度、采集的信号种类、采集方法、用于判断误踩的定、判断误踩后对车辆的。

每一判断结果的精确度有，同时也影响方案的稳定性、通性和可实施性。

汽车误踩加速踏板装置的设计对汽车的行驶
安全有着重大意义，通过对现有方案的不断改进和，误踩技术与时进，通G在的技术，一结合车辆已有的安全技术如主动刹车技术、ESP、ABS驾驶员，可性的同时减低方案的复杂程度。

加采集
的判断误踩的车辆数据，方速度、驾驶员信号、方车辆或
速度信息等，的判断精度。

大误踩的车速，相有的车辆速行驶时误踩，加
速和车。

方案的计,可和驾驶员驾驶，时和预判。

参考文献：
[1]邓彪，简晓春.汽车误踩油门智能保护系统的设计[J].交通科学
与工程,2014,30(02):67-71.
⑵苑警支.基于多传感器融合的误踩油门辅助系统控制方法研
究[D]•长春:吉林大学,2019-
⑶吴乙万，陈正强•防误踩油门踏板结构[P]•福建:CN206155170
>,2017—05—10.
[4]高美嘉•大陆最新推出加速力反馈踏板[J].轻型汽车技术,2010
(03):41.
[5]王旭松•具有防误踩油门功能的巡航控制系统[D]•重庆大学&
2015.
[6]蔡旻融，顾振宇,董占勋•基于非侵入行为监测技术的误踩油门
踏板研究[J].微型机与应用,2014,33(01):71-73+76.
Current status of research on solutions to accelerator pedal acceleration
LIU Bingxiao,LIU Lingge,TIAN Hailan,WANG Xuemei,LUO Bo
(Zhengzhou Institute of Finance and Economics,Zhengzhou450000,Henan China) Abstract:China has become a country with a large car ownership.While the total number of cars con­tinues to increase,traffic accidents also occur frequently.In order to reduce the incidence of traffic ac­cidents caused by accidentally misstep on the accelerator pedal,relevant researchers at home and abroad have conducted years of research on the solution of accidentally stepping on the accelerator pedal,and have achieved certain results.The progress of related research has been summarized in the text,and the development trend of the solution to misstep on the accelerator pedal has been prospected.
Key words：Automobile;Misstep on accelerator pedal;Machinery;Electromechanical device;Research status。