自动控制原理(专升本)

自动控制原理(专升本)总时长：120分钟
1. (单选题) 正弦函数的拉氏变换是( )(本题4.0分)
A.
B.
C.
D.
答案: D
解析: 无
2. (单选题) 已知系统开环传函为,则根轨迹渐近线的数目是( )(本题4.0分)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
答案: C
解析: 无
3. (单选题) 系统的开环传递函数为,则闭环特征方程为( )(本题
4.0分)
A.
B.
C.
D. 与是否为单位反馈系统有关
答案: B
解析: 无
4. (单选题) 反馈控制系统的闭环传递函数为。

那么,该系统的开环传递函数应为( )(本题4.0分)
A.
B.
C.
D.
答案: C
解析: 无
5. (单选题) 在设计系统时,应使系统幅频特性穿越0dB 线的斜率为( )(本题4.0分)
A.
B.
C.
D.
答案: A
6. (单选题) 当系统增设比例环节后,下列说法正确的是( )(本题4.0分)
A. 系统的改变形状
B. 系统的改变形状
C. 系统的平移
D. 系统的不变
答案: D
解析: 无
7. (单选题) 当ω从变化时惯性环节的极坐标图为一个( )(本题4.0分)
A. 位于第一象限的半圆
B. 位于第四象限的半圆
C. 整圆
D. 不规则曲线
答案: C
解析: 无
8. (单选题) 若系统开环是稳定的,则闭环系统稳定的充要条件是( )(本题4.0分)
A. 当线过0dB线时在-π线下方
B. 当线达到-π线时L(ω)线在0dB线下方
C. 开环幅相特性曲线不包围原点
D. 同时满足A与B
解析: 无
9. (单选题) 系统特征方程为,则系统( )(本题4.0分)
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 右半平面闭环极点数
D. 型别
答案: B
解析: 无
10. (单选题) 一开环系统的型别为2,补作无穷大半径圆弧时,应从其奈奎斯特曲线的开环幅相曲线的对应点起, ( )(本题4.0分)
A. 逆时针转过
B. 逆时针转过
C. 顺时针转过
D. 顺时针转过
答案: A
解析: 无
11. (判断题) 系统传递函数与输入信号无关。

( )(本题3.0分)
A. 对
答案: A
解析: 无
12. (判断题) 采用负反馈形式连接后,系统动态性能一定会提高。

( )(本题3.0分)
A. 对
B. 错
答案: B
解析: 无
13. (判断题) 系统在作用下的稳态误差,说明系统型别。

( )(本题3.0分)
A. 对
B. 错
答案: A
解析: 无
14. (判断题) 一阶系统的闭环极点越靠近s平面原点,响应速度越慢。

( )(本题3.0分)
A. 对
B. 错
答案: A
解析: 无
15. (判断题) 若两个系统的根轨迹相同,则有相同的闭环极点。

( )(本题3.0分)
A. 对
答案: A
解析: 无
16. (判断题) 比例-微分控制可以增大系统的阻尼,使阶跃响应的超调量下降。

( )(本题3.0分)
A. 对
B. 错
答案: A
解析: 无
17. (判断题) 对常规根轨迹来讲,若实轴某一区域右边开环实数零、极点的个数之和为奇数,则该区域必是根轨迹。

( )(本题3.0分)
A. 对
B. 错
答案: A
解析: 无
18. (判断题) 频率特性与传递函数一样,都可表征系统的运动规律,分别是频域与复数域的数学模型。

( )(本题3.0分)
A. 对
B. 错
答案: A
19. (判断题) 超前校正的作用相当于PI校正。

( )(本题3.0分)
A. 对
B. 错
答案:a
解析: 无
20. (判断题) 一阶系统不能跟踪加速度信号。

( )(本题3.0分)
A. 对
B. 错
答案: b
解析: 无
21. (单选题) 已知某系统闭环特征方程对应的劳斯表如下图1,则该系统的稳定性为( )。

(本题10.0分)
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 不能判断
答案: b
解析: 无
22. (单选题) 已知某系统奈奎斯特图见图2所示,其与负实轴的交点是(-2/3,j0)点,则该系统的稳定性为( )。

(本题10.0分)
A. 稳定
B. 临界稳定
C. 不稳定
D. 不能判断
答案: A
解析: 无
23. (单选题) 已知某系统根轨迹图见图3所示,下列说法错误的是( )。

(本题10.0分)
A. 该闭环系统有3个特征根
B. 根轨迹关于实轴对称
C. 该系统始终稳定
D. 图中有三条根轨迹。