【CN210173567U】一种智能安防辅警机器人及其控制系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920518389.7

(22)申请日 2019.04.17

(73)专利权人 北京黑森智能科技有限公司

地址 101312 北京市顺义区北小营镇东乌

鸡村吾吉中街101号

(72)发明人 贾环宇　

(74)专利代理机构 北京麦宝利知识产权代理事

务所(特殊普通合伙) 11733

代理人 刘丽萍

(51)Int.Cl.

B25J 11/00(2006.01)

B25J 9/16(2006.01)

B25J 9/08(2006.01)

G01D 21/02(2006.01)

(54)实用新型名称

一种智能安防辅警机器人及其控制系统

(57)摘要

本实用新型提供一种智能安防辅警机器人

及其控制系统，该机器人包括底座、头部，所述的

底座与头部之间通过连接部连接成一体，

在所述的连接部上通过支架设置有集一键报警于一体

的触摸显示屏，所述的底座侧边设置有充电箱，

在所述的充电箱上设置有总机开关，所述的底座

内设有总机控制电路，所述的头部内设置有音频

视频警示综合处理单元，所述的音频视频警示综

合处理单元与总机控制电路之间电连接。本实用

新型能实现人脸识别、自主无线快速充电、机器

自主报警、

人工一键快速报警功能。权利要求书2页 说明书7页 附图5页CN 210173567 U 2020.03.24

C N 210173567

U

权　利　要　求　书1/2页CN 210173567 U

1.一种智能安防辅警机器人，包括底座(1)、头部(3)，所述的底座(1)与头部(3)之间通过连接部(2)连接成一体，其特征在于，在所述的连接部(2)上设有一支架(41)，通过该支架(41)设置有集一键报警于一体的触摸显示屏(4)，所述的底座(1)侧边设置有充电箱(16)，在所述的充电箱(16)上设置有总机开关(6)。

2.根据权利要求1所述的智能安防辅警机器人，其特征在于，所述的底座(1)为圆柱形，在所述的底座(1)设有激光雷达传感器(11)和急停按钮(15)，在所述的底座(1)与触摸显示屏(4)位置对应处设有双目超声波传感器(17)，在所述的双目超声波传感器(17)的下面设有装饰带(12)，在所述的装饰带(12)下面设有红外避障传感器(13)，所述底座(1)的底部设有控制所述智能安防辅警机器人运动方向的至少一个万向车轮(14)。

3.根据权利要求1所述的智能安防辅警机器人，其特征在于，在所述的充电箱(16)的上面设有第二双目超声波传感器(171)，在充电箱(16)的顶端设有一充电提示灯(161)，在充电提示灯(161)的下面设有一用于数据导出的USB接口(162)，在USB接口(162)的下面设有自动充电定位凸钮(163)，在自动充电定位凸钮(163)的下面开设有一槽孔(164)，在所述的槽孔(164)中设置有手动充电孔(165)，所述的总机开关(6)设置在槽孔(164)中并与手动充电孔(165)并排设置；所述辅警机器人包括一独立于辅警机器人本体外、用于为机器人自动充电的自动充电桩(5)，所述自动充电桩(5)与所述的充电箱(16)对接实现自动充电，所述的自动充电桩(5)的电源输入端与墙体交流电源相连，所述的自动充电桩(5)的电源输出端设置有与自动充电定位凸钮(163)相匹配的充电槽(51)。

4.根据权利要求3所述的智能安防辅警机器人，其特征在于，在所述的充电箱(16)的两侧面设置有无线通信天线(7)。

5.根据权利要求1所述的智能安防辅警机器人，其特征在于，所述的头部(3)为一圆柱形结构的壳体，在壳体的侧环面上设置有高清摄像头(31)，在高清摄像头(31)的周围设置有防触摸传感器(32)，在防触摸传感器(32)的两侧开设有脸部表情显示孔(36)，在壳体的顶部圆面上设置有高灵敏度麦克风(33)，在所述的麦克风(33)的环面上设置有一圈用于显示机器报警状态的炫彩灯带(34)，在壳体的底部圆面上设置有高功率扬声器(35)。

6.一种根据权利要求1所述的智能安防辅警机器人的控制系统，其特征在于，所述的控制系统包括一用于控制智能安防辅警机器人导航行走、自主主动报警、人工协助报警以及自动充电的工作方式总机控制电路(10)。

7.根据权利要求6所述的智能安防辅警机器人的控制系统，其特征在于，所述总机控制电路(10)包括：中央处理器CPU、音频视频警示综合处理单元(30)、通讯数据处理模块(40)、运行驱动模块(50)、GPS定位模块(60)、人脸识别模块(70)以及控制模块(106)，所述的音频视频警示综合处理单元(30)设置在所述的头部(3)内，所述的总机控制电路(10)分别控制人为报警系统和主动识别报警系统；所述的通讯数据处理模块(40)、运行驱动模块(50)、GPS定位模块(60)、人脸识别模块(70)以及控制模块(106)与中央处理器CPU电连接，所述的控制模块(106)与音频视频警示综合处理单元(30)电连接；所述的总机控制电路(10)包括一供机器人工作提供电能的电源模块(107)，所述电源模块(107)包括主动充电和被动充电两种方式，主动充电为充电，被动充电为手动充电孔(165)充电。

8.根据权利要求7所述的智能安防辅警机器人的控制系统，其特征在于，所述的通讯数据处理模块(40)包括：网络传输设备(102)、通讯模块(103)、数据存储芯片(104)，所述的网

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