第6节 GPS简介

五、GPS接收机的误差来源
1. 与卫星有关的误差：
星历误差、卫星钟差等
2. 与卫星传播信号有关的误差：
电离层折射误差、对流层折射误差、多 路径误差等 3. 与接收机有关的误差
天线相位中心误差、接收机钟差、观测 误差等。
信号处理部分
记录装置
电
池
1）天线：要求灵敏度高和抗干扰性强；
2）信号处理：是GPS接收机的核心部件， 对信号处理，最终得到定位结果； 3）控制显示：控制作业过程，有各种显 示数据供观测与检查用；
4）记录装置：接收机的内存硬盘或记录
磁卡；
5）电源：外接或内接电池 6）市场上常见的型号： Trimble (天宝)
1 个主控站 5 个监控站
`
空间部分
空间卫星的分布如图所示。 共有卫星数目为24颗卫星，均匀颁 布在6个轨道面上，每个轨道有4颗卫星； GPS卫星离地高度约为20200公里，运行 周期为12小时。卫星的这种分布能保证在 全球各处可以随时观测到4~8颗卫星甚至 更多。
空间部分
地面监控部分
地面监控部分负责监控全球定位系统的 工作，包括主控站，监控站和注入站，它 们的作用分述如下： 1）主控站：负责收集各监控站送来的 跟踪数据，计算卫星的轨道和钟差参数即 卫星的位置，并发送至各注入站，由注入 站转发至各卫星。
信息。
二、GPS的定位原理
三、GPS的组成
GPS定位系统由三个部分组成，即由
GPS卫星组成的空间部分、由若干地面站
组成的控制部分和以接收机为主体的广大
用户部分。
GPS 系统的组成
空间部分
导航卫星 :导航信息 卫星时和卫星钟 24 颗 卫 星
20200 Km
用户设备部分
接 受 卫 星 信 号
控制部分
Ashtech (阿斯泰克)
W200(莱卡)
四、GPS定位系统的应用特点
1) 用途广泛 可以进行海、空导航，车辆引行、导弹制导、 精密定位、动态观测、设备安装、传递时间、 速度测量等等
2）自动化程度高
野外数据采集如果时间长，可以实现无人值 守；否则，只要安置好仪器，到规定好的时 间，关闭电源，取下接收机，便可以完成 GPS的数据采集。
定位结果，还可以推算出两测站的间距和
方位角，精度也很好。且距离起长，其精
度优势会更加明显。
5）经济效益高
测量实际表明，用GPS定位技术建立 大地控制网，要比常规大地测量技术节 省70%~80%的外业费用，这主要是因为 GPS卫星定位不要求站间通视，不必建 立大量费时、费力、费钱的觇标；GPS 技术具有定位速度快的特点，使工期缩 短，间接经济效益也很可观。
第六节 全球定位系统(GPS)简介
一、GPS的含义 GPS（Global Positioning System)，它的 全称：Navigation Timing and Ranging Global
Positioning System，其作用包括：导航，授
时，测距及空间定位，可向用户提供连续、
实时、高精度的三维位置、三维速度和时间
一个主控站：科罗拉多•斯必灵司 三个注入站：阿松森(Ascencion) 迭哥•伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏 威夷(Hawaii)
3. 用户部分
即用户直接操作的GPS接收机。
ห้องสมุดไป่ตู้
GPS接收机的基本结构（功能）包括：
天 线
显示装置
3）观测速度快
用GPS接收机作静态相对定位（边长 小于15公里）时，采集数据的时间可缩 短到1小时；如果采用快速定位软件， 最长只需15分钟左右，即可完成外业数
据采集。
4）定位精度高
大量试验表明，GPS相对定位测量精
度高，定位计算的精度一般符合
5+1ppmD的标称精度，二维平面位置都
相当好，仅高程方面差一些。用GPS相对
2）监控站：对所接收到的卫星进行连 续的跟踪测量，并将每隔1.5秒的观测结果， 及其它相关数据，传送到主控站。
3）注入站：将主控站发送来的卫星位置
信息等，每天一次地注入到卫星上的存储 器中。
Colorado springs
55
Hawaii Ascencion Diego Garcia
kwajalein