OMRON可编程控制器资料

〔六〕定时器和计数器通道(TIM／CNT) 编号为00～47。
定时器分类
一般定时器 高速定时器
计数器分类
一般计数器 可逆计数器
★计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。 ★同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。
〔七〕数据存储区通道(DM) DM00~DM63
★ 该区继电器只能以通道为单位使用。 ★ 该区继电器具有掉电保持功能。
例3 电动机挨次启/停把握程序。
输入 M1启动 0000 M1停车 0001 M2启动 0002 M2停车 0003
输出 KM1 0500 KM2 0501
0001 0501
0000 0500 0002
0501
0003
0500 0501
启动时，只有电动机M1启动(0500 ON)、电动机M2才可 能启动(0501 ON)；
内部帮助继电器
与PLC的输入/输出端子没有直接联系， 作用象继电器把握系统中的中间继电器那样参与把握系统 的规律运算，
它的线圈只受程序把握，其接点可无限次供内部编程使 用。
内部帮助继电器不能接负载。
〔三〕专用帮助继电器SR P型机共有16个专用帮助继电器〔特殊功能继电
器〕，占用的地址为1808～1907。
外设端口 运行状态
输出 端子
I/O扩展器
输出点LED
6.2 C系列P型机系统配置
一、继电器编号
通道(Channel)：也称为字，指信号进入PLC或流出PLC的 通路，以及信号在PLC中存放的地点。将这些通路和地点赋以 编号，称为通道号。
每个通道由16位组成(00～15)，位(bit)是根本存储单元， 每个“继电器”占一位，因此可以说在一个通道中包含16个 “继电器”。
例：某继电器的编号为0506。则：该继电器的通道编号为 05、位编号为06。
编程元件及存储区域安排
数据区
地址区间
功能
输入继电器 0000-0415 IR 输出继电器 0500-0915 继电器号与外部的输入输出端子相对应。
区
内部帮助继电 器
1000-1807 在程序内可以自由使用的继电器。
特殊帮助继电器(SR) 1808-1907 安排有特定功能的继电器。
第六章 OMRON可编程把握器
本章包括以下内容
C系列P型机 PLC 概述 C系列P型机 PLC 的系统配置 C系列P型机的指令系统和编程规章 常用根本指令应用举例
OMRON公司简介： 日本OMRON〔欧姆龙，又称为立石〕 公司是全球知名的电子设备制造厂商， 把握着世界领先的传感与把握核心技术。
主要PLC产品： 微型机：Mini SK20、SRMl、CPMlA、
助记符：表示指令的功能 操作数：供给指令执行的对象或数据
1、 常用根本指令
LD LD NOT AND AND NOT OR OR NOT OUT OUT NOT
LD —— 常开触点与规律母线相连。 AND —— 常开触点相与〔串联〕。 OR —— 常开触点相或〔并联〕。 OUT —— 将执行结果输出到某位。
0600
规律块操作指令
梯形图符号
助记符
指令
操作数
AND LD _______
功能 规律块之间的串联
OR LD _______ 规律块之间的并联
无操作 数
〔1〕 AND LD 触点组串联的指令
方法1
LD
0000
AND 0001
OR NOT 0002
ห้องสมุดไป่ตู้
LD
0003
OR
0004
AND LD
LD
0005
OR NOT 0006
梯形图符号
助记符
指令
操作数
AND
功能 串联单个常开触点
利用一个在程序中没被使AN用NODT的内部IR帮、助SR继、电HR器、的常串闭联单接个点常或闭特触殊点帮助继
T/C
OR
并联单个常开触点
OR NOT
并联单个常闭触点
例1
梯形图程序
与或
0000 0001 0500
0500
与或
0002 0500 0501
时，1810接通(ON)一个扫描周期。
1813： 为常闭(ON)继电器。
1814〔 1811、1812): 为常开(OFF)继电器。
■ 1815： 在程序开头运行的第一个扫描周期内，
1815 ON一个扫描周期。
1900: 产生周期为0.1s的时钟脉冲。 1901: 产生周期为0.2s的时钟脉冲。 1902：产生周期为1s的时钟脉冲。
1903： 在算术运算指令中，假设操作数不是BCD(十进制)码，
或者在进展BIN(二进制)到BCD、BCD到BIN码的转换中， 当操作数超出范围，即大于9999时，1903为ON状态。
1904： 进位(或借位)标志。
1905:执行比较指令，第一操作数假设大于其次操 作数， 则为ON状态。
1906:执行比较指令，第一操作数假设等于其次操 作数， 则为ON状态。
0500
0500
0501
0001
0500
(b)
(4) 梯形图必需遵循从左到右、从上到下的挨次，不允许两 行之间垂直连接触点。
1
2
N
5
3
4
（a）
35 1 15 3
2
N
4 （b）
二、根本规律指令
指令分类
规律条件类指令 输出类指令 数据处理类指令 数据运算类指令
指令的格式
助记符(指令码)
操作数1 操作数2 操作数3
输入24点 扩展器
输出16点
0700~0711 0800~0803
0400~0415
输入16点 扩展器
输出16点
0900~0915
学问回忆：
1、CPM1A内部器件的编号： 以通道形式编号。
2、CPM1A 继电器种类及存储 区域安排。
I／O扩展单元的输入和输出通道号。 在根本单元的通道号上挨次递增。 一旦扩展单元与根本单元相连，扩展单元的通道号便自动确定。
以位为单位使用，与KEEP指令协作使用，或者用于 本身带有自保电路。
〔五〕暂存继电器TR P型机中共有8个暂存继电器，通道号为TR0～TR7。 在同一个程序段中，暂存继电器不能重复使用，最
多只能使用8个暂存继电器； 而在不同的程序段中，同一个暂存继电器可屡次重 复枉用。 暂存继电器的编号可不按挨次使用。
根本单元和扩展单元不能用同一的通道号。 即使根本单元I/O通道中的点未用完，扩展单元也不能接着用，只 能从下一个通道号用起。
扩展I/O单元后还可再接I/O链接单元。 I/O链接单元的输入输出通道号接着它前边的I/O扩展单元的通道 号递增。
〔二〕内部帮助继电器〔IR〕 ■ P型机中共有136个内部帮助继电器。 ■ 其通道号为CHl0～CHl8， 占用的地址为1000～1807。 ■ 内部帮助继电器不能接负载。
I/O扩展单元
类型 扩展输入点 扩展输出点
混合型扩展
C4K-I C4K-O
型号 C16P-I
C16P-O
C20P-E C28P-E C40P-E
C60P-E
四、型号标准
第一段标明根本的规格与特点，其次段标明功能及类型，第 三段标明所使用电源的状况。
C40P 的主机的面板构造
输入端子
输入点LED
CPM2A等 中小型机：C200、SYSMAC、CQMI 等 大型机：CVMl、CV500～2023等
6.1 C系列P型机 PLC 概述
一、用途 一般专用于开关量把握
二、功能 规律运算指令、定时指令、计数指令； 简洁的数据处理功能。
三、根本构造 根本单元、I/O扩展单元和编程器。
C系列P型机根本单元
暂存继电器(TR)
TR0-TR7
回路的分支点上临时记忆ON/OFF的继 电器。
保持继电器(HR)
HR000- 在程序内可以自由使用且断电时也能保 HR915 持断电前的ON/OFF状态的继电器。
定时器／计数器
TIM/CNT0 0-47
定时器、计数器，它们的编号合用。
数据 存储 器 (DM)
可读/写
高速计数器设 定区
6.3 C系列P型机的指令系统和编程规章 一、梯形图及其绘制
继电器原理图与梯形图中所用图符的比照关系
物理继电器 线圈
PLC继电器
触 常开 点 常闭
1、两种把握的比较
继电器 控制
PLC控制
SB1
SB2
KM
KM 0000 0500
常开触点
0001
0500
线圈 常闭触点
线圈
2、梯形图编程规章
(1)每梯级都起始于左母线，线圈或指令应画在最右边。
停立刻，只有M2先停、 M1才可能停。
例4
正转启动 反转启动 停车按钮
电动机正反转把握程序。
正转接触器 反转接触器
0000 0500 0001 0501
0002 0002
0501 0500
0500 0501
2、规律块指令
0002
0003
1000
0004 0005 0006 1002
0007 0600
AND LD
OUT 0600
0000 0001 0003 0005
0002
0004 0006
0600
方法2
LD
0000
AND 0001
OR NOT 0002
LD
0003
OR
0004
LD
0005
OR NOT 0006
AND LD
AND LD
OUT 0600
在方法2中，AND LD之前的触点组个数应小于等于8 。
0000 0001
闭合 0500
0500
闭合
SB1 0000
KM1
0500
SB2 0001 0501
通电
0500 0501 断开
PLC KM2
COM ~ 通电
按一下SB1 → 线圈0000通电→ 触点0000闭合→ 触点0001闭合→ 线圈0500通电→ KM1 通电
触点0500断开→ 线圈0501通电→ KM2通电
留意：专用帮助继电器的线圈是不行以编辑的，因此 不允许消逝在梯形图中。
1808： 当PLC中的锂电池电压过低时为ON状态。
1809： P型机的扫描时间不应超过100ms，当程序扫描时间在
100～130ms时，1809为ON状态。
1810： 在使用高速计数指令时，当0001端子收到硬件复位信号
1907：执行比较指令，第一操作数假设小于其次操 作数， 则为ON状态。
〔四〕保持继电器(HR)
P型机中有160个保持继电器，它们在电源掉电时能 保持原来的状态不变。
通道号为：HR0～HR9，占用的地址号为 HR000～HR915。
以通道为单位使用，用作数据通道，断电后数据不 会丧失，恢复供电时，数据可恢复。
〔2〕 OR LD 触点组并联的指令
方法1
LD
0000
AND NOT 0001
LD NOT 0002
AND
0005
OR LD
LD
0104
AND
0003
OR LD
OUT
注：备注栏中的输出继电器无对应的输出端子，只能作为 内部帮助继电器用。
C40P 的主机
〔2〕 PLC的I/O扩展方法
例：40点的主机，连接三个20点的扩展器。 其I/O点编号安排：
0000~0015 0100~0107
输入24点
40点主机 输出16点
0500~0511 0600~0603
0200~0307
0500
KM1
SB2
0001 0501
PLC
KM2
COM
~
0000 0001 0500
0500
断开
0500 0501
闭合
断电
SB1 0000
KM1
0500
SB2 0001 0501
PLC KM2
COM ~
断电
没按下按钮SB1 → 线圈0000断电→ 触点0000断开→ 触点0001闭合→ 线圈0500断电→ KM1断电 触点0500闭合→ 线圈0501断电→ KM2断电
(2)线圈或指令不能与左母线相连接。
指令
特殊帮助继电器： 1813为常ON继电器；1814为常OFF继电器； 1815在第一个扫描周期为ON，然后为OFF。
1813
指令
1815 0001
KEEP 0500
(3)用OUT指令输出时，要避开双线圈输出的现象。
0000
0500
0005
0500
(a)
0000
根本输入/输出指令
梯形图符 号
指令 LD
助记符 操作数
功能
IR、SR、HR、T/C、
TR
规律开头时使用
(TR只能用LD)
LD NOT
规律反相开头时使用
OUT
OUT NOT
IR、HR、TR 〔输入继电器除外；
TR只能用OUT)
将规律运算结果送相 应继电器
将规律运算结果反相 送相应继电器
规律与/规律或指令
0003
输出 与
语句表程序
LD OR AND NOT OUT LD NOT OR NOT AND OUT
0000 0500 0001 0500 0002 0003 0500 0501
例2
指出图示程序对KM1和KM2的把握作用。
0000 0001 0500 0500 0501
0500
SB1 0000
DM00-63
DM32-63
以字为单位〔16位〕使用，断电也能 保持数据。
二、C系P型机通道安排
1、输入／输出继电器 输入继电器通道：CH00一CH04 输出继电器通道：CH05一CH09 每个通道由16位组成(00～15) 注：不同型号的PLC机的根本单元和扩展单元所能使用
的通道号是不同的。
〔1〕输入继电器〔00-04〕