城市轨道交通车辆技术《车门控制单元(EDCU)》
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第三页，共八页。
车门控制单元〔EDCU〕
•
二、EDCU外部接口〔图4-37〕
•
EDCU通过MI显示车门关闭111蓝色车门翻开101蓝闪车门故障001红色车门解锁001
黑色车门切除000黄色表中：1代表有高电平输出，0代表低电平。
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五、客室车门故障处理指南
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〔一〕EDCU检测到的客室车门故障处理指南〔参见附录4-1〕
❖ 其中：EDCU—车门电子控制单元；VTCU—车辆列车控制单元。
第五页，共八页。
客室车门的电控制
❖ 操作车门的主要设施
❖ 1．位于司机室左侧墙上的“左门开〞、“左门关〞、“重开门〞按钮。
❖ 2．位于司机室右侧墙上的“右门开〞、“右门关〞、“重开门〞按钮。 ❖ 3．位于司机操纵台上的“强行开门〞开关。开门〞开关。 ❖ 4．位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有“自动〞及“手动〞档。 ❖ 5．车载AT——受限制人工驾驶模式。
❖ 列车运行由司机驾驶，列车的运行速度不能大于25m/h。如果列车的速度超过极限速度， 那么列车产生紧急制动而停车。
❖ 8．SM——AT——非限制人工驾驶模式。
❖ 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时必须经过批准和登记。列车运行由司机控制， 没有限制速度监督。
第六页，共八页。
车门状态及显示
第七页，共八页。
车门控制单元〔EDCU〕
• 一、工作原理框图〔图4-16〕图4-16 客室车门原理框图检 测车门状态列车发出开关门指令EDCU
• 电机转动驱动连杆机构驱动同步皮带连杆结构带动车门做塞拉运动同 步皮带带动车门做平移运动EDCU发出信号使电机电路接通
• 车门翻开需要具备两个条件：一是列车发出开门指令，二是列车处于 停止状态，即列车速度为零。EDCU负责检测列车司机室发出的指令， 当司机室发出“开门〞指令，那么控制电路会给出一个高电平的信号 给EDCU，EDCU在得到一个高电平的开门指令以及列车零速的高电平信 号，那么EDCU就执行开门命令，只要两个信号的其中一个是低电平， 那么EDCU配置的继电器就会阻止车门翻开。EDCU原理参见图4-17。
第八页，共八页。
许正常翻开，一旦被强行翻开〔如启动紧急开门按钮〕，列车将 紧急制动；； ❖ 4．当列车牵引时，如车门强行翻开：列车将在ATP保护下，停 止行驶中的车辆，没有ATP保护下，VTCU仅使车辆由牵引转至 惰行。
❖ 5．VTCU接收司机发出/ATP发出/ATO发出的开、关门指令， 并考虑连锁条件后，发送到EDCU。
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〔二〕EDCU检测到的客室车门故障处理指南〔参见附录4-2〕
第四页，共八页。
TMS列车管理系统的开关门连锁功能
❖ 1．只有列车静止时，开、关门指令才有效。 ❖ 2．当列车上任一与外界联系的车门处于开启或非正常关闭状态，列
车将不能启动列车车门没有全部关好，列车无法起动。 ❖ 3．当列车速度大于5m/h时，列车上任何与外界联系的车门都不允
内容总结
车门控制单元〔EDCU〕。电机转动驱动连杆机构驱动同步皮带连杆结构带动车门做塞拉 运动同步皮带带动车门做平移运动EDCU发出信号使电机电路接通。图4-17 EDCU原理图。〔五 〕 通过列车总线与列车诊断、控制系统相连，可进行车门故障诊断。EDCU通过MI显示车门关 闭111蓝色车门翻开101蓝闪车门故障001红色车门解锁001黑色车门切除000黄色表中：1代表 有高电平输出，0代表低电平。车门状态及显示
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EDCU原理图
图4-17 EDCU原理图
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车门控制单元〔EDCU〕
• 一、EDCU功能
• 〔一〕 具有通电后自检功能；
• 〔二〕 控制车门的开与关功能； • 〔三〕 可调整车门参数〔通过PTU调整〕； • 〔四〕 确定车门位置；
• 〔五〕 通过列车总线与列车诊断、控制系统相连，可进行车门故障 诊断。
车门控制单元〔EDCU〕
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二、EDCU外部接口〔图4-37〕
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EDCU通过MI显示车门关闭111蓝色车门翻开101蓝闪车门故障001红色车门解锁001
黑色车门切除000黄色表中：1代表有高电平输出，0代表低电平。
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五、客室车门故障处理指南
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〔一〕EDCU检测到的客室车门故障处理指南〔参见附录4-1〕
❖ 其中：EDCU—车门电子控制单元；VTCU—车辆列车控制单元。
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客室车门的电控制
❖ 操作车门的主要设施
❖ 1．位于司机室左侧墙上的“左门开〞、“左门关〞、“重开门〞按钮。
❖ 2．位于司机室右侧墙上的“右门开〞、“右门关〞、“重开门〞按钮。 ❖ 3．位于司机操纵台上的“强行开门〞开关。开门〞开关。 ❖ 4．位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有“自动〞及“手动〞档。 ❖ 5．车载AT——受限制人工驾驶模式。
❖ 列车运行由司机驾驶，列车的运行速度不能大于25m/h。如果列车的速度超过极限速度， 那么列车产生紧急制动而停车。
❖ 8．SM——AT——非限制人工驾驶模式。
❖ 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时必须经过批准和登记。列车运行由司机控制， 没有限制速度监督。
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车门状态及显示
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车门控制单元〔EDCU〕
• 一、工作原理框图〔图4-16〕图4-16 客室车门原理框图检 测车门状态列车发出开关门指令EDCU
• 电机转动驱动连杆机构驱动同步皮带连杆结构带动车门做塞拉运动同 步皮带带动车门做平移运动EDCU发出信号使电机电路接通
• 车门翻开需要具备两个条件：一是列车发出开门指令，二是列车处于 停止状态，即列车速度为零。EDCU负责检测列车司机室发出的指令， 当司机室发出“开门〞指令，那么控制电路会给出一个高电平的信号 给EDCU，EDCU在得到一个高电平的开门指令以及列车零速的高电平信 号，那么EDCU就执行开门命令，只要两个信号的其中一个是低电平， 那么EDCU配置的继电器就会阻止车门翻开。EDCU原理参见图4-17。
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许正常翻开，一旦被强行翻开〔如启动紧急开门按钮〕，列车将 紧急制动；； ❖ 4．当列车牵引时，如车门强行翻开：列车将在ATP保护下，停 止行驶中的车辆，没有ATP保护下，VTCU仅使车辆由牵引转至 惰行。
❖ 5．VTCU接收司机发出/ATP发出/ATO发出的开、关门指令， 并考虑连锁条件后，发送到EDCU。
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〔二〕EDCU检测到的客室车门故障处理指南〔参见附录4-2〕
第四页，共八页。
TMS列车管理系统的开关门连锁功能
❖ 1．只有列车静止时，开、关门指令才有效。 ❖ 2．当列车上任一与外界联系的车门处于开启或非正常关闭状态，列
车将不能启动列车车门没有全部关好，列车无法起动。 ❖ 3．当列车速度大于5m/h时，列车上任何与外界联系的车门都不允
内容总结
车门控制单元〔EDCU〕。电机转动驱动连杆机构驱动同步皮带连杆结构带动车门做塞拉 运动同步皮带带动车门做平移运动EDCU发出信号使电机电路接通。图4-17 EDCU原理图。〔五 〕 通过列车总线与列车诊断、控制系统相连，可进行车门故障诊断。EDCU通过MI显示车门关 闭111蓝色车门翻开101蓝闪车门故障001红色车门解锁001黑色车门切除000黄色表中：1代表 有高电平输出，0代表低电平。车门状态及显示
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EDCU原理图
图4-17 EDCU原理图
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车门控制单元〔EDCU〕
• 一、EDCU功能
• 〔一〕 具有通电后自检功能；
• 〔二〕 控制车门的开与关功能； • 〔三〕 可调整车门参数〔通过PTU调整〕； • 〔四〕 确定车门位置；
• 〔五〕 通过列车总线与列车诊断、控制系统相连，可进行车门故障 诊断。