Q全系列介绍

通讯控制
SSCNET定位控制
过程控制
CPU特点
一个CPU模块中有MSP和RISC两个32位的处理器 浮点演算、过程控制功能大大提高 （34ns/位）
原来
顺控程序 CPU总的 执行时间 顺控程序
X10 ＜Y20＞ [ MOV D0 D2 ]
CPU 程序
包括I/O刷新
过程控制器
顺控程序
信息处理
信息处理 信息处理 丒 与上位软件通讯 丒 与计算机链接模块的通讯
高性能发展 小型化发展
CPU特点 高速系统总线
系统总线的传输效率提高了 4 到 8 倍 大容量的高速数据传输 快速访问I/O及网络模块，系统性能提高
高速总线
有不同的编程口，可以同时两个人调试一个PLCGPPW GPPW源自USB (12M bps)
QnHCPU
CPU特点 先进的多CPU系统配置
FA、Motion、IT、PA的融合 可根据控制精度,速度,不同的控制处理来分配CPU
DLP (4块)
2期扩建 PC
上位监控机 上位监控机 报表打印 故障打印
Modem
Water Supply Company
10Base-T
MELSECNET/10(光纤双环网, 10Mbps)
A 61P
A 1P 6
冗余系统
就地监控机 就地监控机 就地监控机 就地监控机
Chemical Dosing Room
低成本
D/A D/A
RS232C RS232C RS485
CC-Link 主站
INV INV
Bar code
ID
Temp control
INV INV
Bar code
ID
Temp control
变 频 器
变 频 器
条 形 码
ID 温度 控制
变 频 器
变 频 器
条 形 码
ID 温度 控制
集中控制:: 集中控制
备注: B,W分别为通讯用位和字
简单的通讯程序
站1 B0 B0 100—>W0 B10 B10 W0=100 W0=100 B10 站2 B0 站3
B(位)
网络共通 网络共通 数据库 数据库
100 0 0 0 0
W(字)
丰富的RAS功能
环路切换
可进行网络监控，以诊断故障原因 可设定预约站，进行调试或维修 环路切换， 环路回送，自动回复等
MX系列数据通讯软件（MX-Sheet、MX-Component）
1. 无需了解通讯协议, 方便创建上位监控画面 支持VB, VC++,VB Script, VBA等 2. 直接和常用应用软件相连, 如Excel, Access 自动完成数据存储、报表打印
组态画面
报表
自动 打印
硬盘
五、应用领域
钢铁 钢铁 发电 发电
输入输出
模拟量
温度控制
温度输入
Ｑ６４ＴＣ Ｗ ＴＴ／Ｂ Ｑ６４ＴＣＲＴ／ＢＷ 高速计数 ４ 路温控的紧凑型模块 超调抑制功能实现最短时间整定 加热器断线检测功能 在线更换模块 ＱＤ ６２Ｄ／Ｅ 可使用最高５００Ｋｐｐｓ 的脉冲输入 丰富的计数控制功能 ＱＤ６０Ｐ８ － Ｇ ８ 通道紧凑型模块 在线更换模块
高成本,难维护 高成本,难维护
分散控制: 分散控制:
低成本,易维护 低成本,易维护
连线简单
方便可靠的屏蔽双绞线, 经过严格的可靠性测试
电源干扰测试、 接线干扰测试、 64个站点耐久测试、 兼容性测试等
330ohm
DA
DB DG SLD
硬件连接
DA/DB： 数据线 DG： SLD： 接地线 屏蔽线
采用串连方式
开放式现场总线 CC-Link
推广 推广 的CC-Link•i i产 的CC-Link• 产 货 /‘S•¢ŠE•j •j 货 /‘S•¢ŠE
开放性
装置内配线示例
高性能
控制和信息的融合, 实现最优化的配置 10Mbps的通讯速度, 输入输出响应高速稳定 2048点I/O的刷新时间为3.3ms 2048点I/O,512个字的刷新时间为6.4ms 多种中继, T型分支, 系统配置自由自在(最长可达13.2km)
Web模块
以太网接口： 1通道 10BASE-T/100BASE-TX 串行通信口： 1通道 RS232C 紧凑型Flash卡接口: 1个槽(类型-1) (支持16, 32, 64, 128, 256, 512MB CF等型号) 可连接的系统 Internet、LAN、ADSL、DDN、Tele
紧凑型Flash卡接口
传送速度 10Mbps 5Mbps 2.5Mbps 625kbps 156kbps 200m 400m 100m 160m 4300m
带光中继器 不带中继器
高 400m 性 能
4450m 4600m 900m 1200m
5800m 7600m 通讯距离
600m 800m 1000m 1200m
通讯网络
钢铁 水处理 电厂 水泥 食品…
PC CPU
Windows技术的融合
采用安装在PLC底板总线上的PC CPU， 可在有效地利用PLC特长的同时活用IT技术 支持SEMI标准协议; SECS/GEM通讯; WEB服务器; 支持VB, VC++, VBA, VBScript语言 提高 PLC的数据处理存储能力, 将数据记录存储至硬盘 大规模ASIC集成电路、0.35µm技术的高速MPU
PID处理
高速浮点运算 782ns 0.05%的高精度AD、DA模块
运动控制用CPU
新一代的高速运动控制 使用运动CPU可以实现32轴控制 新一代控制器实现了超小型，节约空间 新一代Q系列实现了多CPU的工作协调性 提供柔性系统 SSCNET网络控制功能
过程控制器 ——具有DCS功能的控制器
最适合中小规模 过程控制系统 与DCS相同的性能 超低的价格 广泛应用于过程控制领域
搬运机器人
颗粒度监控
食品、包装
混合
加工
冷堆放
风扇、传送带
检测
分类 烘烤
包装
啤酒、饮料生产线
液体杀菌装置
对果汁等进行连续 杀菌的装置。 生产工艺流程： 前工艺 冷却 成品 加热 加水
自动仓库、物流
存储
永新彩管物流中心
分类 中控室 发货
接受
堆取料机 传送带 条码读取
MEAS 中文网站
产品信息 活动预告 培训信息 资料下载 通用网址和网络实名： 三菱电机自动化、三菱自动化 请浏览三菱电机自动化网站：
支持各种特殊模块的简单设定、监控、调试，可以适用在各 种不同的场合
编程语言
根据工艺选择丰富多彩的编程语言
语言 Ladder List SFC FBD ST FB
说明 梯型图 指令表 顺序功能图 功能块 结构化文本 功能块
用途 高速机械控制 原代码 按工艺编程 过程控制 信息处理 程序结构化 图解 列表 图解 图解 列表
CC-LINK设置简便， 加强监控诊断功能
开放 性
网络
在Q系列中，以太网，MELSECNET/10H 和CC-LINK 可在不同的网 络及网层里通讯。数据可在任何PLC间传输，连接在任何PLC上的 GPPW可监视任何PLC的程序运行状态。
信息层
100 / 10M Ethernet
故障
100BASE-TX, 10BASE-T,10BASE-5,10BASE-2 符合TCP/IP,UDP/IP,ARP,ICMP 等通用协议 FTP服务器, Web功能, E-mail功能, MC 通讯协议
丰富的功能
CC-Link 4项功能
简单的系统组态功能
自动刷新功能
丰富的RAS功能
预约站功能
备用主站功能
子站脱离功能
自动回复功能
测试/监控功能
四、软件系统
MX
GX
PX
GX Developer
■支持所有三菱PLC系列编程 ■网络参数设定 ■梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label编程
支持梯形图、指令表、SFC、FB、ST语言编程
由顺控处 理器完成 MSP
由信息处 理器完成 RISC
单一处理器 依次的执行
双CPU芯片的协同处理
使用双处理器同时执行
基本型、高性能型
多种型号
点数从256点到4096点（远程可达8192点） 程序容量从8k到252k步,内置标准ROM 丰富的软元件内存, 可选用存储卡（最大32M） 多种基板, 最大可扩展7块基板（64块模块）,总距离13.2m
MELSEC PLC广泛应用于大规模控制系统
汽车制造 汽车制造
食品行业 食品行业
水处理 水处理
火车机场 火车机场
汽车总装线
青岛海尔空调生产线
上位监控机
大型动态显示屏 主站 Q2ASCPU
分主站
CC-Link
商检线
分主站
1#线 （3套）
4#线（3套）
6#线（3套）
子站
CC-Link
大连沙河口项目
以太网接口
串口接口 网络服务器模块 QJ71WS96
设备远程维护
远程设备监控 远程上下载程序
管理人员
报警邮件
远程监控画面
Web模块 因特网
控制层
PLC间的大容量高速通讯网络, 可连接远程I/O站
双环网
光纤双环网 / 同轴总线 25M /10M的高速通讯 光纤双环网：30km / 64个站 同轴总线： 500m / 32个站
MELSEC Q_系列 PLC
Q 全系列产品
一、CPU 二、智能化功能模块 三、通讯网络 四、软件系统 五、应用领域
一、CPU MELSEC PLC的发展历程
高性能型 运动控制
PCMIX值 （指令/ μs ）
超小型 · 高性能 操作性提高 · 多PLC系统
过程控制
提高 编程效率 提高 网络性能
基本型
连接３ 线、４ 线式的Ｐｔ１００ 铂电阻 、ＪＰｔ１００ 根据测量选择实现最佳精度 在线更换模块 报警、故障检测 Ｑ６４Ｔ － Ｄ Ｖ ＧＨ ／ 可使用符合ＪＩＳ 标准的热电偶 、ＩＥＣ 可接入热电偶和ｍＶ 信号 在线更换模块 报警、故障检测
三、通讯网络
信息层 (100M/10Mbps)
Ethernet
半导体洗净装置
生产管理 GEM/SECS通讯 主PLC CPU
总体控制 安装/ 卸载
伺服控制CPU
搬运机器人控制
Windows CPU
计划 配方控制 数据采集 上位通讯
清洗控制 PLC CPU
清洗液控制
清洗装置
CC-Link
状态监控 写入配方
安装/卸载机器人
SSCNET 温度控制器 CC-Link 超声波发生器 电磁阀 药液浓度计 数字/模拟IO
总 线
两种网络模式 PC to PC网络：PLC与PLC的连接 Remote I/O网络：连接多个远程站
简单的原理, 高速的通讯
B & W 共用数据区 (概念)
MELSECNET/H
*无程序通讯 *每个网最大共享有 16k字,16k位 每个站可设定<=2000字节的
B/W共用 数据区
循环通讯量 扩展功能也有<=2000字节的 循环通讯量 25Mbps的通讯速度
控制层 (25M/10Mbps)
MELSECNET/H
设备层 (10Mbps)
现场总线CC-Link
变频器 人机界面 远程端子 机械手
MELSECNET/H 远程网
第三方产品
无缝通讯
远程监控 以太网因特网 100Mb连接 MELSECNET/10H 高速，高容量，加快 瞬时传输
其他厂家的机器 传感器、控制器
MELFANS 英文网站
中文网站链接
wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/english/index.html
形式
可内嵌在ladder 和ST
FB (Function Block)
GX Developer Version 8 ST
GX Configurator
MELSEC可编程控制器的设定监控工具
■ MELSEC智能模块的初始设定！ ■ 通过简单操作，完成设定、监控、设计及启动，减少大量的编程工作
MX 系列软件
Windows CPU WEB服务器
PLC CPU
浏览器
INTERNET
CPU 扩展性能
5 I/O 槽
8 I/O 槽
12 I/O 槽 98 mm
439 mm
二、智能化功能模块
ＤＩ ＤＯ ８ ／１６／３２／６４点 ＤＣ 或ＡＣ 输入 高速输入响应０．１ｍｓ ，可调 晶体管、继电器、可控硅 源型、漏型输出 通道隔离 在线更换模块 ＡＤ ＤＡ ２／４／８通道 ２／４／８通道 高速、高精度的模拟量处理 １６的高分辨率 位 适合过程控制的通道隔离 在线更换模块 报警、故障检测
系列系列plcplcwwwplcworldcn全系列产品全系列产品一cpu智能化功能模块三通讯网络四软件系统五应用领域wwwplcworldcn提高编程效率提高网络性能超小型高性能操作性提高多plc系统高性能发展高性能发展小型化发展小型化发展pcmixpcmix值指令指令基本型基本型高性能型高性能型运动控制运动控制过程控制过程控制melsecmelsecpl的发展历程的发展历程cpucpuwwwplcworldcncpucpu特点特点高速系统总线高速系统总线系统总线的传输效率提高了4大容量的高速数据传输快速访问io及网络模块系统性能提高高速总线高速总线有不同的编程口可以同时两个人调试一个有不同的编程口可以同时两个人调试一个pl12mbpsgppwqnhcpugppwwwwplcworldcncpucpu特点特点先进的多先进的多cpucpu系统配置系统配置famotionitpa的融合可根据控制精度速度不同的控制处理来分配cpusscnet定位控制通讯控制过程控制wwwplcworldcncpu程序过程控制器原来一个cpu模块中有msp和risc两个32位的处理器浮点演算过程控制功能大大提高34ns位cpucpu特点特点顺控程序与上位软件通讯与计算机链接模块的通讯x10movd0d2y20信息处理顺控程序包括io刷新顺控程序信息处理理器完成msp由信息处理器完成risc信息处理cpu总的执行时间双cpucpu芯片的协同处理芯片的协同处理单一处理器依次的执行使用双处理器同时执行wwwplcworldcn基本型高性能型基本型高性能型多种型号点数从2内置标准rom丰富的软元件内存可选用存储卡最大3多种基板最大可扩展7块基板6块模块总距离1pid处理高速浮点运算的高精度adda模块wwwplcworldcn运动控制用运动控制用cpucpu新一代的高速运动控制新一代的高速运动控制使用运动使用运动cpucpu可以实现可以实现3轴控制轴控制sscnetsscnet网络控制功能网络控制功能新一代控制器实现了超小型节约空间新一代控制器实现了超小型节约空间新一代新一代qq系列实现了多系列实现了多cpucpu的工作协调性的工作协调性提供柔性系统提供柔性系统wwwplcworldcn过程控制器过程控制器具有具有dcsdcs功能的控制器功能的控制器最适合中小规模过程控制系统与dcs相同的性能超低的价格广泛应用于过程控制领域钢铁水处理电厂水泥
Sludge System
Filter Station
Pump House
洛阳玻璃生产线(熔化、锡槽、退火等工艺)
工程师站 1# 操作员站
1# 打印机
2#操作员站