c++ osqp例子

c++ osqp例子
以下是一个使用C++和OSQP库求解二次规划问题的例子：
1. 安装OSQP库并在C++代码中包含osqp头文件：#include "osqp.h"
2. 创建二次规划问题的数据。

例如，考虑以下二次规划问题：
min 0.5*x^2 + 2*y
s.t. x + y <= 3
x, y >= 0
在这个例子中，目标函数是一个二次函数，约束条件是线性的。

你可以根据实际问题修改目标函数和约束条件。

要使用OSQP库求解这个问题，你需要创建一个OSQP问题对象，并将目标函数和约束条件传递给它。

然后，调用OSQP的求解函数求解问题。

最后，你可以检查求解结果，以确定问题是否有解以及解的质量如何。

请注意，这只是一个简单的例子，实际问题可能会更加复杂。

你可能需要根据问题的具体情况进行适当的修改和调整。

有关OSQP库的更详细信息和其他示例，请参考OSQP的官方文档或其他相关资源。