加工中心攻螺纹编程G84指令详解

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CNC中常用G84攻牙的两种方式（G94方式和G95方式）

CNC中常用G84攻牙的两种方式（G94方式和G95方式）
G84 刚性攻牙的两种方式：
以M5*0.8的牙孔来举例说明
G94用法（G94意思：每分钟进给(mm/minmin.)）
G0 G17 G49 G80 G90 G94 (程序头)
G0 G90 G54 X0. Y0. （选择坐标）
M08 （开冷却液）
M03 S1000 （主轴转速）
G98 G84 X10. Y15. Z-5.0 R2.0 Q3.0 F800. (开始攻丝，F为转速S乘以M5螺丝牙距，Q 为每次攻牙深度)
X15.0 Y80. （第二个牙孔攻牙）
G80
M05 M09
G91 G28 X0. Y0
M30
G95用法 (G95意思：每转进给量(mm/minrev.))
G0 G17 G49 G80 G90 G95 (程序头)
G0 G90 G54 X0. Y0. （选择坐标）
M08 （开冷却液）
M03 S1000 （主轴转速）
G98 G84 X10. Y15. Z-5.0 R2.0 Q3.0 F0.8 (开始攻丝，F为M5螺丝牙距0.8，Q为每次攻牙深度)
X15.0 Y80. （第二个牙孔攻牙）
G80
M05 M09
G91 G28 X0. Y0
M30
以上两种为常见CNC机床攻牙格式，一般机床不同，攻牙格式略有不同，有些机床默认为G95方式，
有些默认G94方式，加工时候需要根据机床来选择具体的攻丝方式，同时切记攻丝时候一定要打好
合适底孔，底孔过小或过大都容易造成螺纹不合格。

FANUC系统常用的孔循环命令

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令针对fanuc系统加工中心常用的孔加工固定循环指令的整理，当然我们在日常的操作中最常用的也就那么几个，大家可以根据自己的个人习惯辨析加以记忆。

FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

注（一般在孔循环指令前要加G99或者G98，其中G99是指刀具完成一个指令的孔循环命令或一个动作后，刀具返回至R面，G98为刀具退回至下面点的位置，即安全点位置。

系统默认情况下为G98）1)钻孔循环指令G81 （主要应用在点孔，打中心孔，以及孔口倒角，或者是铰孔时）G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82 （此命令仅比G81多一个P字符，实际应用的不算太多，原理上用在忽孔平孔中。

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令之五兆芳芳创作”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍.1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格局为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度.G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是前往初始平面仍是参考平面；G98前往初始平面，为缺省方法；G99前往参考平面.编程时可以采取绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采取绝对坐标编程.其动作进程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B.该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔.编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束前往参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格局为：G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81.该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更滑腻.G82一般用于扩孔和沉头孔加工.其动作进程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头在孔底暂停进给；B.3)高速深孔钻循环指令G73对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，倒霉于排屑，故采取间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止.见图b所示.G73高速深孔钻循环指令格局为：G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__在指令中Q为每次进给深度为Q，其余各参数的意义同G81.其动作进程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工，进给深度为Q；（4）退刀，退刀量为d（5）重复（3）、（4），直至要求的加工深度B.4)攻螺纹循环指令G84G84螺纹加工循环指令格局为：G84 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__攻螺纹进程要求主轴转速S与进给速度F成严格的比例关系，因此，编程时要求按照主轴转速计较进给速度，进给速度F=主轴转速×螺纹螺距，其余各参数的意义同G81. 使用G84攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转.与钻孔加工不合的是攻螺纹结束后的前往进程不是快速运动，而是以进给速度反转退出.该指令执行前，甚至可以不启动主轴，当执行该指令时，数控系统将自动启动主轴正转.其动作进程如下（1）主轴正转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X，Y)；（2）丝锥沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）攻丝加工；（4）主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参考平面R；（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B.编程实例：对图5-34中的4个孔进行攻螺纹，攻螺纹深度10mm，其数控加工程序为：N02 T01 M06; 选用T02号刀具(Φ10丝锥.螺距为2mm)N04 G90 S150 M03; 启动主轴正转1000r/minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300; 在(10，10)位置攻螺纹，螺纹的深度为10mm，参考平面高度为5mm，螺纹加工循环结束前往参考平面，进给速度F=（主轴转速）150×（螺纹螺距）2=300N10 X50; 在(50，10)位置攻螺纹(G84为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置攻螺纹N14 X10; 在(10,30)位置攻螺纹N16 G80；取消攻螺纹循环N18 G00 Z30N20 M305)左旋攻螺纹循环指令G74G74螺纹加工循环指令格局为：G74 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__与G84的区别是：进给时主轴反转，退出时主轴正转.各参数的意义同G84.其动作进程如下：（1）主轴反转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X，Y)；（2）丝锥沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）攻丝加工；（4）主轴正转，丝锥以进给速度正转退回到参考平面R；（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B. 6)镗孔加工循环指令G85G85镗孔加工循环指令指令格局为：G85 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__各参数的意义同G81.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B；7)镗孔加工循环指令G86G86钻孔加工循环指令格局为：G86 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__与G85的区别是：在到达孔底位置后，主轴停止，并快速退出.各参数的意义同G85.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）主轴停，镗刀快速退回到参考平面R或初始平面B；8)镗孔加工循环指令G89G89镗孔加工循环指令格局为：G89G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__与G85的区别是：在到达孔底位置后，进给暂停.P为暂停时间(ms)，其余参数的意义同G85.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）进给暂停；（5）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B；9)精镗循环指令G76G76镗孔加工循环指令格局为：G76 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__与G85的区别是：G76在孔底有三个动作：进给暂停、主轴准停(定向停止)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，然后快速退出.这样包管刀具不划伤孔的概略.P为暂停时间(ms)，Q 为偏移值，其余各参数的意义同G85.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）进给暂停、主轴准停、刀具沿刀尖的反向偏移；（5）镗刀快速退出到参考平面R或初始平面B；10)背镗循环指令G87G87背镗加工循环指令指令格局为：G87 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__各参数的意义同G76.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）主轴准停、刀具沿刀尖的反标的目的偏移；（3）快速运动到孔底位置；（4）刀尖正标的目的偏移回加工位置，主轴正转；（5）刀具向上进给，到参考平面R；（6）主轴准停，刀具沿刀尖的反标的目的偏移Q值；（7）镗刀快速退出到初始平面B；（8）沿刀尖正标的目的偏移；11)取消孔加工循环指令G80。

fanuc钻孔指令

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

加工中心铣螺纹编程【详细版】

随着时代的进步，数控行业在我国大中型机械加工业用得越来越广泛，一些大型零件的螺纹加工，传统的螺纹车削和丝锥、板牙已无法满足生产的需要。

而在数控铣床或加工中心得到广泛应用的今天，采用三轴联动机床进行螺纹加工，改变了螺纹的加工工艺方法，取得了良好的效果。

一、螺旋铣削内孔1.加工范围孔径较大的盲孔或通孔，由于麻花钻加工太慢或不能加工，往往选择螺旋铣削的方式。

而且由于该方式选择的刀具不带底刃，所以更适合小切深、高转速及大进给的加工情况。

2.加工特点螺旋铣削加工孔是建立在螺旋式下刀方法基础上的加工方法，螺旋铣孔时有一个特点：每螺旋铣削一周，刀具的Z 轴方向移动一个下刀高度。

3.螺纹铣刀的选择选择16mm 的三刃转位铣刀，刀具转速S=3000r/min，进给量F=2500mm/min。

4.说明这种方法在螺旋铣削内孔上很有特色，其程序编写的实质就是将一个下刀高度作为螺旋线高度编成一个子程序，通过循环调用该螺旋线子程序，完成整个孔的铣削加工。

该方法加工孔不受铣刀规格等因素影响，所以在数控铣床和加工中心上应用比较理想。

使用G03/G02三轴联动走螺旋线，刀具沿工件表面（孔壁或圆柱外表）切削。

螺旋插补一周，刀具Z向负方向走一个螺距量。

工作原理：使用G03/G02三轴联动走螺旋线，刀具沿工件表面（孔壁或圆柱外表）切削。

螺旋插补一周，刀具Z向负方向走一个螺距量。

编程原理：G02 Z-2.5 I3. Z-2.5等于螺距为2.5mm ，假设刀具半径为5mm则加工M16的右旋螺纹优势：使用了三轴联动数控铣床或加工中心进行加工螺纹，相对于传统螺纹加工１、如螺距为2的螺纹铣刀可以加工各种公称直径，螺距为2mm的内外螺纹采用铣削方式加工螺纹，螺纹的质量比传统方式加工质量高采用机夹式刀片刀具，寿命长多齿螺纹铣刀加工时，加工速度远超攻丝首件通止规检测后，后面的零件加工质量稳定使用方法：G65 P1999 X_ Y_ Z_ R_ A_ B_ C_ S_ F_XY 螺纹孔或外螺纹的中心位置 X=#24 Y=#25Z 螺纹加工到底部，Z轴的位置（绝对坐标） Z=#26 R 快速定位（安全高度）开始切削螺纹的位置 R=#18 A 螺纹螺距 A=#1 B 螺纹公称直径 B=#2C 螺纹铣刀的刀具半径 C=#3 内螺纹为负数外螺纹加工为正数 S 主轴转速F 进给速度，主要用于控制刀具的每齿吃刀量如： G65 p1999 X30 Y30 Z-10 R2 A2 B16 C-5 S2000 F150;在X30y30的位置加工 M16 螺距2 深10的右旋螺纹加工时主轴转速为2000转进给进度为150mm/min 宏程序代码 O1999;G90G94G17G40;G0X#24Y#25; 快速定位至螺纹中心的X、Y坐标 M3S#19; 主轴以设定的速度正转 #31=#2*0.5+#3; 计算出刀具偏移量#32=#18-#1; 刀具走螺旋线时，第一次下刀的位置 #33=#24-#31; 计算出刀具移动到螺纹起点的位置 G0Z#18;刀具快速定位至R点G1X#33F#9; 刀具直线插补至螺旋线的起点，起点位于X的负方向N20 G02Z-#32I#31;以偏移量作为半径，以螺距作为螺旋线Z向下刀量（绝对坐标） IF[#32LE#26]GOTO30; 当前Z向位置大于等于设定Z向底位时，进行跳转 #32=#32-#1; Z向的下个螺旋深度目标位置（绝对坐标） GOTO20; N30; IF[#3GT0]THEN #6=#33-#1; 外螺纹，退刀时刀具往X负方向退一个螺距量 IF[#3LT0]]THEN #6=#24; 内螺纹，退刀时刀具移动到螺纹中心位置 G0X#6G90G0Z#18; 提刀至安全高度加工M75螺距1.5的内螺纹 %O0001(Tool cutting diameter = 63 mm - Fanuc 11M Controller.) G90 G00 G57 X0 Y0 G43 H10 Z0 M3 S353 G9 1 G00 X0 Y0 Z-10.352 G41 D60 X3.313 Y-34.241 Z0G91 G03 X34.241 Y34.241 Z0.352 R34.241 F5 G91 G03 X0 Y0 Z1.500 I-37.554 J0 F17 G91 G03 X-34.241 Y34.2 41 Z0.352 R34.241 G00 G40 X-3.313 Y-34.241 Z0 G90 G00 Z200.000G49M5 M301 攻丝加工1．1 攻丝加工的方法攻丝加工是利用丝锥进行螺纹加工，其加工过程和传统方法相同，在加工进给和退出时要保证丝锥转一转在进给方向进给一个螺距，属于成型刀具加工，刚性攻丝，其加工过程都是由数控铣床自动控制，生产效率和质量得到了提高，程序编制简单方便。

数控机床固定循环编程（G80~G84）详解

数控机床固定循环编程（G80~G84）详解1.取消固定循环指令G80格式：G80功能：用G80取消固定循环方式，机床回到执行正常操作状态。

孔的加工数据，包括R点，Z点等等，都被取消：但是移动速度命令会继续有效。

2. 定点钻孔循环G81格式：G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ L_X__Y__为孔位数据Z__ 孔底深度R__加工初始位置F__切削进给速度L__重复次数功能：G81命令可用以一般孔的加工。

加工过程：（1）XY平面孔定位（2）快速下至R基准面（3）Z轴向下钻孔（4）快速返回起始点（G98时）或R基准面（G99时）（5）若有L字段，则循环（1）~（4）做完L个孔3.钻孔循环指令G82格式：G82 X_Y_ R_ Z_ P_ F_ J_X_ Y_ 为孔位数据Z_ 孔底深度R_ 加工初始位置P_ 在孔底的暂停时间F_ 切削进给速度K_ 重复次数功能：用于孔底暂停钻孔循环加工过程：（1）XY平面孔定位（2）快速下至R基准面（3）Z轴向下钻孔，在孔底暂停P给定的时间（4）快速返回起始点（G98时）或R基准面（G99时）（5）若有L字段，则循环（1）~（4）做完L个孔4.排屑钻孔循环G83G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_X_ Y_ 为孔位数据Z_ 孔底深度R_ 加工初始位置Q_ 每次切削进给的切削深度P_ 在孔底的暂停时间F_ 切削进给速度K_ 重复次数功能：深孔钻（啄钻）循环5.G84 攻丝循环(G84)1. 格式G84 X_Y_Z_R_P_F_K_;X_ Y:孔位数据Z_:孔底深度（绝对坐标）R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）P_:暂停时间F_:切削进给速度K_:重复次数功能：G84 进给孔底主轴反转快速退刀。

加工过程：主轴顺时针旋转执行攻丝，当到达孔底时，为了回退，主轴以相反方向旋转，这个过程生成螺纹。

在攻丝期间进给倍率被忽略，进给暂停不停止机床，直到返回动作完成。

在指定G84之前，用辅助功能使主轴旋转。

加工中心常用的G代码和M指令

加工中心常用的G代码和M指令在现代机械加工领域，加工中心凭借其高精度、高效率和高自动化程度，成为了生产制造中的重要设备。

而要让加工中心按照我们的意愿精确地完成各种加工任务，就离不开对 G 代码和 M 指令的熟练运用。

G 代码是准备功能指令，用于控制机床的运动方式和轨迹。

下面我们来详细了解一些常见的 G 代码。

G00 快速定位指令，它能让刀具以最快的速度移动到指定的位置。

比如，从一个加工点快速移动到另一个加工点，节省非切削时间。

G01 直线插补指令，用于让刀具沿着直线轨迹进行切削运动。

通过指定终点坐标，机床就能控制刀具沿着直线进行精确的切削。

G02 和 G03 分别是顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补指令。

在加工圆弧轮廓时，我们需要使用这两个指令，并给定圆弧的圆心坐标、半径等参数，机床就能按照要求加工出圆弧。

G04 是暂停指令，在加工过程中，有时需要让刀具在某个位置短暂停留，以达到特定的加工效果，这时候就用到 G04 指令。

G17、G18、G19 分别用于选择不同的平面，G17 是选择 XY 平面，G18 是选择 XZ 平面，G19 是选择 YZ 平面。

根据加工零件的形状和要求，选择合适的平面可以更方便地编程和加工。

G20 和 G21 分别用于设定编程时的单位为英寸和毫米。

在实际编程中，一定要根据图纸的要求选择正确的单位，否则会导致加工尺寸的错误。

G28 是返回参考点指令，它能让机床的各坐标轴快速返回机床设定的参考点位置，为下一次加工做好准备。

G40、G41、G42 分别是刀具半径补偿取消、左补偿和右补偿指令。

在加工带有轮廓的零件时，通过合理使用刀具半径补偿，可以简化编程，提高加工精度。

M 指令是辅助功能指令，主要用于控制机床的各种辅助动作。

M00 是程序暂停指令，当程序执行到 M00 时，机床会停止运行，直到按下启动按钮，程序才继续执行。

M03 和 M04 分别用于控制主轴正转和反转。

在进行切削加工时，需要根据工艺要求正确选择主轴的旋转方向。

加工中心G代码命令

G代码命令代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。

定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。

反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。

每一个代码都归属其各自的代码组。

在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。

代码解释G00? 定位1. 格式G00 X_ Y_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。

2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。

刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。

3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。

4. 举例N10 G0 X100 Y100 Z65G01? 直线切削进程1. 格式G01 X_ Y_ Z_F_这个命令将刀具以直线形式按Ｆ代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。

对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。

位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。

2. 举例G01 G90 X50. F100;或G01 G91 X30. F100;G01 G90 X50. Y30. F100;或G01 G91 X30. Y15. Z0 F100;G01 G90 X50. Y30. Z15. F100;G02/G03G17/G18/G19? 圆弧切削(G02/G03, G17/G18/G19)1. 格式圆弧在XY 面上G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圆弧在XZ 面上G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圆弧在YZ 面上G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圆弧所在的平面用G17, G18 和G19命令来指定。

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

G△△FANUC 系统（加工中心）的 11种孔加工固定循环指令FANUC 系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1）钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G △△__ Y__ Z__ R__ F__X ，Y 为孔的位置、Z 为孔的深度，F 为进给速度（mm/min ），R 为参考平面的高度。

可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面； G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标 G90和相对坐标 G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点 B （X ，Y ）；（2）钻头沿Z 方向快速运动到参考平面 R ；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面 R 或快速退回到初始平面 B 。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a 所示零件，要求用 G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06;选用T01号刀具（①10钻头）N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转 1000r / minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10;在(10,30)位置钻孔 N16 G80 ； N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10, 10)位置钻孔，孔的深度为 15mm ，参考平面高度为5mm ，钻孔加工循环结束返回参考平面取消钻孔循环N18 G00 Z30 N20 M302) 钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G △△__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P 为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同 G81 o该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

g84攻丝循环编程实例

g84攻丝循环编程实例本文将介绍G84攻丝循环编程的实例。

G84攻丝循环编程是一种常用的CNC加工程序，适用于攻丝、螺纹加工等领域。

它可以循环执行攻丝操作，从而提高加工效率和加工精度。

先来了解一下G84攻丝循环编程的语法格式。

G84攻丝循环编程需要在G代码中加入以下指令：G84 Xx Yy Zz Rr Pp Ff其中，X、Y、Z分别代表攻丝的起点坐标；R代表刀具半径；P 代表攻丝深度；F代表进给速度。

下面是一个G84攻丝循环编程的实例：O0001 （攻丝程序）G21 （设置为公制系统）G90 （设置为绝对编程）G54 （选择工件坐标系）G00 X20 Y20 Z10 （刀具移动到攻丝起点）M03 S500 （主轴正转，转速为500转/分）G84 X30 Y30 Z-10 R5 P15 F50 （攻丝循环开始）X50 Y50 Z-10 （攻丝结束，返回起点）G80 （攻丝循环结束）M05 （主轴停止）M30 （程序结束）在这个实例中，我们定义了攻丝的起点坐标为X20 Y20 Z10，结束坐标为X50 Y50 Z-10，刀具半径为5，攻丝深度为15，进给速度为50。

程序执行完毕后，刀具移动回攻丝起点，攻丝循环结束。

需要注意的是，G84攻丝循环编程需要根据实际情况进行调整，包括攻丝深度、进给速度、刀具半径等，以确保加工精度和效率。

同时，也需要注意安全措施，避免刀具碰撞或其他意外情况发生。

总的来说，G84攻丝循环编程是一种常用的CNC加工程序，可以提高加工效率和加工精度。

如果您需要进行攻丝、螺纹加工等领域的加工，可以尝试使用G84攻丝循环编程。

加工中心加工螺纹和打孔循环指令的格式[整理]

加工中心加工螺纹和打孔循环指令的格式比如G74后面接着的格式，最好包括全部的循环代码的格式G74—回参考点(机床零点)格式：G74 X Z说明：（1）本段中不得出现其他内容。

（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。

（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。

（4）也可以进行单轴回零。

很可能是系统不一样。

不同的厂家设定的不一样的，请问你是哪家的？FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义―模态代码‖ 和―一般‖ 代码―形式代码‖ 的功能在它被执行后会继续维持，而―一般代码‖ 仅仅在收到该命令时起作用。

定义移动的代码通常是―模态代码‖，像直线、圆弧和循环代码。

反之，像原点返回代码就叫―一般代码‖。

每一个代码都归属其各自的代码组。

在―模态代码‖里，当前的代码会被加载的同组代码替换。

G代码组别解释G00 01 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 00 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 06 英制输入G21 公制输入G22 04 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 00 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 01 切螺纹G40 07 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G50 00 修改工件坐标；设置主轴最大的RPMG52 设置局部坐标系G53 选择机床坐标系G70 00 精加工循环G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 成形重复循环G74 Z 向步进钻削G75 X 向切槽G76 切螺纹循环G80 10 取消固定循环G83 钻孔循环G84 攻丝循环G85 正面镗孔循环G87 侧面钻孔循环G88 侧面攻丝循环G89 侧面镗孔循环G90 01 (内外直径)切削循环G92 切螺纹循环G94 (台阶) 切削循环G96 12 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G98 05 每分钟进给率G99 每转进给率代码解释G00 定位1. 格式G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。

g84数控编程实例

g84数控编程实例G84数控编程实例一、引言G84是数控编程中常用的功能码之一，用于控制机床进行钻孔加工。

本文将通过实例来介绍G84数控编程的使用方法和注意事项。

二、基本概念1. G84指令的语法格式如下：G84 X_ Y_ Z_ R_ F_；其中，X、Y、Z分别表示钻孔的位置坐标；R表示钻孔的半径；F表示进给速度。

2. G84指令的执行过程如下：a. 机床快速移动至钻孔起始位置；b. 以设定的进给速度F，沿着指定的位置坐标X、Y、Z进行钻孔；c. 钻孔过程中，机床进给轴自动停止；d. 钻孔完成后，机床快速移动到安全位置。

三、实例一：普通钻孔假设需要在工件上钻一个直径为10mm的孔洞，钻孔位置为X=50mm，Y=30mm，Z=20mm，进给速度为100mm/min。

则编程如下：G00 X50 Y30 Z20；（快速移动至钻孔起始位置）G84 X50 Y30 Z20 R5 F100；（开始钻孔）G00 X50 Y30 Z20；（快速移动至安全位置）四、实例二：多孔钻孔假设需要在工件上钻多个直径为8mm的孔洞，孔洞位置分别为：孔1，X=20mm，Y=10mm，Z=0mm；孔2，X=40mm，Y=30mm，Z=0mm；孔3，X=60mm，Y=50mm，Z=0mm。

进给速度为80mm/min。

则编程如下：G00 X20 Y10 Z0；（快速移动至孔1起始位置）G84 X20 Y10 Z0 R4 F80；（开始钻孔）G00 X20 Y10 Z0；（快速移动至安全位置）G00 X40 Y30 Z0；（快速移动至孔2起始位置）G84 X40 Y30 Z0 R4 F80；（开始钻孔）G00 X40 Y30 Z0；（快速移动至安全位置）G00 X60 Y50 Z0；（快速移动至孔3起始位置）G84 X60 Y50 Z0 R4 F80；（开始钻孔）G00 X60 Y50 Z0；（快速移动至安全位置）五、注意事项1. 在编写G84指令时，要确保机床坐标系和工件坐标系一致，以避免误操作。

g84用法

G84用法1. 什么是G84？G84是数控编程中的一个指令，用于控制机床进行钻孔操作。

在数控加工中，钻孔是一种常见的加工方式，通过将刀具沿着工件的特定位置进行旋转并向下推进，可以在工件上创建孔洞。

G84指令用于指定钻孔的位置、深度和进给速度等参数，以便机床按照预定的规格和要求进行钻孔操作。

2. G84指令的语法格式G84指令的语法格式如下：G84 X__ Y__ Z__ R__ F__其中，各个参数的含义如下：•X: 钻孔位置的X坐标•Y: 钻孔位置的Y坐标•Z: 钻孔位置的Z坐标•R: 钻孔的进给深度•F: 钻孔的进给速度在实际的编程中，需要根据具体的加工要求和机床的特性来确定这些参数的数值。

3. G84指令的使用示例下面是一个使用G84指令进行钻孔操作的示例：G90 G54 G17 G40 G49 G80 ; 设置绝对坐标系、工作坐标系、取消半径补偿和取消钻孔循环G0 X10 Y10 Z0 ; 将刀具快速移动到起始位置G43 H1 ; 启用刀具长度补偿，刀具编号为1M3 S500 ; 启动主轴，设置主轴转速为500转/分钟G84 X20 Y20 Z-10 R5 F100 ; 钻孔操作，钻孔位置为X=20，Y=20，Z=-10，进给深度为5，进给速度为100M5 ; 停止主轴G0 Z0 ; 将刀具快速抬起G49 ; 取消刀具长度补偿在上面的示例中，首先通过G90指令设置绝对坐标系、工作坐标系，并取消半径补偿和钻孔循环。

然后使用G0指令将刀具快速移动到起始位置，并通过G43指令启用刀具长度补偿，指定刀具编号为1。

接下来使用M3指令启动主轴，设置主轴转速为500转/分钟。

然后使用G84指令进行钻孔操作，钻孔位置为X=20，Y=20，Z=-10，进给深度为5，进给速度为100。

最后使用M5指令停止主轴，通过G0指令将刀具快速抬起，最后使用G49指令取消刀具长度补偿。

4. G84指令的注意事项在使用G84指令时，需要注意以下几点：•需要提前设置好合适的坐标系和刀具长度补偿参数，以确保钻孔操作的准确性和稳定性。

加工中心课件-攻丝循环G74G84

2．不通孔螺纹底孔长度的确定
H钻=h有效+0.7D H钻—底孔深度，mm； h有效—螺纹有效深度，mm； D—螺纹大径，mm。
不通孔螺纹底孔长度
3．螺纹轴向起点和终点尺寸的确定导入距离δ1：取2～3P ；不通孔螺纹：取1～2P ；导出距离δ2 通孔螺纹：考虑丝锥前端切削锥角的长度。
攻螺纹轴向起点与终点
认识攻螺纹
攻丝循环指令G84的循环动作如图 6.15所示。从R点到Z点攻丝时，刀具正向进给，主轴正转。到孔底部时，主轴反转，刀具以反向进给速度退出（这里：进给速度F ＝转速（r/min）×螺矩（mm）， R应选在距工件表面7mm以上的地方）。G84指令中进给倍率不起作用；进给保持只能在返回动作结束后执行。
数控铣编程加工实例
例：加工如图所示螺纹加工程序（设刀具起点距工作表面100mm 处，切削深度为10mm）。 ①先用G81钻孔
％1000 G91 G40 G80 G28 Z0 T01 M06； G54 G90 G00 X0 Y0； G43 Z50 H01； M03 S400； G99 G81 X40 Y40 G90 R−98 Z−110 F200 G91 X40 L3 Y50 X-40 L3 G90 G80 Z10.0 M05 G91 G28 Z0.0 M30
数控铣编程加工实例
②再用G84攻螺纹 %2000
G91 G40 G80 G28 Z0 T01 M06； G54 G90 G00 X0 Y0； G43 Z50 H01； M03 S600； G99 G84 X40 Y40 G90 R−93 Z−110 F100 G91 X40 L3 Y50 X-40 L3 G90 G80 X0 Y0 Z0 M05 M30
Z：孔底位置； R：参考平面的高度； Q：每次进给深度（G73/G83）； I、J：刀具在轴上的反向位移增量（G76/G87）； P：刀具在孔底的暂停时间，单位为 ms； K：在G73指令中是指每次工作进给后快速退回的一段距离；在G83指令中是指每次退刀后，再由快速进给转换为切削进给时距上次加工面的距离； F：切削进给速度； L：循环次数，未指定时默认为 1 次。

数控g84攻丝编程实例

数控g84攻丝编程实例数控G84攻丝编程是数控加工中常用的一种编程方式，通过G84指令可以实现自动攻丝操作。

本文将以数控G84攻丝编程实例为标题，为读者介绍该编程方式的基本原理和使用方法。

一、基本原理数控G84攻丝编程是通过数控系统控制加工设备进行攻丝操作的一种编程方式。

G84指令是数控系统中用于指定攻丝操作的命令，通过设置相应的参数，如攻丝深度、进给速度、攻丝方向等，可以实现自动化的攻丝加工。

二、编程实例下面以一个简单的攻丝编程实例来说明G84指令的使用方法。

假设我们需要在一块工件上攻制M8X1.25mm的内螺纹，攻丝深度为10mm，进给速度为0.2mm/转，攻丝方向为顺时针。

我们需要在数控机床上安装好攻丝刀具，并将工件夹紧在工作台上。

然后，在数控系统的程序编辑界面中输入以下代码：```N10 G90 G54 G00 X50 Y50 ; 设置绝对坐标系，选择工作坐标系，并将刀具移动到攻丝起点位置N20 S300 M03 ; 设置主轴转速为300转/分钟，启动主轴旋转N30 G43 H01 Z5 ; 刀具长度补偿，将刀具移到离工件表面5mm的位置N40 G84 G98 X50 Y50 Z-10 F0.2 ; 启动攻丝循环，指定攻丝起点坐标和深度，设置进给速度N50 G80 ; 结束攻丝循环N60 M05 ; 停止主轴旋转N70 G53 Z0 ; 将刀具移动到安全位置N80 M30 ; 程序结束，停止运行```在上述代码中，N10行指定了初始位置，N20行设置主轴转速和启动主轴旋转，N30行进行刀具长度补偿，N40行启动攻丝循环并设置攻丝参数，N50行结束攻丝循环，N60行停止主轴旋转，N70行将刀具移动到安全位置，N80行程序结束。

通过这样的编程，数控系统会自动控制加工设备进行攻丝操作，实现精准的内螺纹加工。

三、注意事项在进行数控G84攻丝编程时，需要注意以下几点：1. 确保刀具和工件的安全。

在进行攻丝操作前，应检查刀具的磨损情况，确保刀具刃口尖锐，并且要保证工件夹紧牢固，避免因刀具或工件松动而引起事故。

数控g84攻丝编程实例

数控g84攻丝编程实例数控G84攻丝编程实例数控G84攻丝编程是数控加工中常用的一种工艺，通过编写G代码来实现自动化的攻丝操作。

本文将以一个实例来详细介绍如何编写G84攻丝程序，并解释每个参数的含义和作用。

1. 基本概念攻丝是一种加工工艺，通过在金属工件上用攻丝刀具切削出螺纹。

数控G84攻丝编程就是将攻丝操作自动化，通过数控系统的控制来完成攻丝加工。

2. G84攻丝编程格式G84 X__ Y__ Z__ R__ F__ T__；其中，X、Y、Z分别表示攻丝刀具移动的终点坐标；R表示每次进给的距离；F表示进给速度；T表示攻丝刀具的刀具号。

3. 实例说明假设我们需要在一块工件上攻丝，攻丝刀具的刀具号为T01，攻丝的终点坐标为X10 Y20 Z30，每次进给的距离为2mm，进给速度为300mm/min。

下面是一个完整的G84攻丝编程实例：G90；（设置绝对坐标）G54；（选择工件坐标系）G94；（设置进给速度为每分钟进给）G21；（设置单位为毫米）G00 X0 Y0 Z0；（刀具快速移动到起点）M03 S1000；（主轴正转，设置主轴转速为1000转/分钟）G43 H01 Z100；（刀具长度补偿，选择H01刀具，设置刀具长度补偿值为100mm）G00 X10 Y20 Z30；（刀具快速移动到攻丝终点）G84 X10 Y20 Z30 R2 F300 T01；（开始攻丝，攻丝终点坐标为X10 Y20 Z30，每次进给2mm，进给速度300mm/min，刀具号为T01）M05；（主轴停止）G53 G00 Z0；（刀具快速移动到安全位置）M30；（程序结束）4. 参数解释- G90：设置坐标系为绝对坐标系，即以机床坐标系原点为参考点进行定位；- G54：选择工件坐标系，即以工件上某一点为参考点进行定位；- G94：设置进给速度为每分钟进给，即进给速度以分钟为单位；- G21：设置单位为毫米，即以毫米为长度单位；- G00：刀具快速移动，即刀具以最大速度移动到指定位置；- M03：主轴正转，即主轴开始旋转；- S1000：设置主轴转速为1000转/分钟；- G43 H01 Z100：刀具长度补偿，选择H01刀具，设置刀具长度补偿值为100mm；- G53：取消工件坐标系的偏移量；- M30：程序结束。

加工中心刚性攻丝

加工中心刚性攻丝2009-10-24 21:34:551 .两种攻丝方式的比较以前的加工中心为了攻丝, 一般都是根据所选用的丝锥和工艺要求, 在加工程序中编入一个主轴转速和正/反转指令, 然后再编人G84／G74 固定循环, 在固定循环中给出有关的数据, 其中Z 轴的进给速度是根据 F =丝锥螺距×主轴转速得出, 这样才能加工出需要的螺孔来。

虽然从表面上看主轴转速与进给速度是根据螺距配合运行的, 但是主轴的转动角度是不受控的, 而且主轴的角度位置与Z 轴的进给没有任何同步关系, 仅仅依靠恒定的主轴转速与进给速度的配合是不够的。

主轴的转速在攻丝的过程中需要经历一个停止－正转－停止－反转－停止的过程, 主轴要加速－制动－加速－制动, 再加上在切削过程中由于工件材质的不均匀, 主轴负载波动都会使主轴速度不可能恒定不变。

对于进给Z 轴, 它的进给速度和主轴也是相似的, 速度不会恒定, 所以两者不可能配合得天衣无缝。

这也就是当采用这种方式攻丝时, 必须配用带有弹簧伸缩装置的夹头, 用它来补偿Z 轴进给与主轴转角运动产生的螺距误差。

如果我们仔细观察上述攻丝过程, 就会明显地看到, 当攻丝到底,Z 轴停止了而主轴没有立即停住( 惯量), 攻丝弹簧夹头被压缩一段距离, 而当Z 轴反向进给时, 主轴正在加速, 弹簧夹头被拉伸, 这种补偿弥补了控制方式不足造成的缺陷, 完成了攻丝的加工。

对于精度要求不高的螺纹孔用这种方法加工尚可以满足要求, 但对于螺纹精度要求较高,6H 或以上的螺纹以及被加工件的材质较软( 铜或铝) 时, 螺纹精度将不能得到保证。

还有一点要注意的是, 当攻丝时主轴转速越高,Z 轴进给与螺距累积量之间的误差就越大, 弹簧夹头的伸缩范围也必须足够大, 由于夹头机械结构的限制, 用这种方式攻丝时, 主轴转速只能限制在600r/min 以下。

刚性攻丝就是针对上述方式的不足而提出的, 它在主轴上加装了位置编码器, 把主轴旋转的角度位置反馈给技控系统形成位置闭环, 同时与Z 轴进给建立同步关系, 这样就严格保证了主轴旋转角度和Z 轴进给尺寸的线生比例关系。