ACS880 替换 ACS800 技术指导

ACS880替换ACS800技术指导ACS880单传动
文档说明：
本文档针对把ACS800更换为ACS880的应用，帮助客户快速、正确地更换传动产品。

由于用户现场的应用多种多样，文档篇幅有限，不能涵盖所有应用类型和具体使用，所以本文档只涉及ACS880基本控制程序的标准应用，即使用标准应用宏：工厂宏，手动/自动宏，PID控制宏，转矩控制宏。

其中转矩控制宏以Profibus DP通讯为例，介绍硬件IO的区别，和参数的修改。

本文针对基本的单机应用。

对于使用到通讯的应用，本文只提供转矩控制宏的Profibus DP通讯实例。

面向对象：
本文档面向ACS800和ACS880的电气工程师，帮助工程师完成替换传动产品的工作。

要求电气工程师具备基本的ACS800调试维护能力，并且具备通过ACS880控制盘进行参数修改的能力。

文档结构：
本文档从应用宏的角度，介绍ACS800和ACS880的IO接线的区别，以及两种传动产品应用宏中参数组的大致对应关系。

参数组对应关系：
ACS800功能ACS800参数组ACS880对应参数组
启动停止/转向1020
速度给定1119,22
频率给定1119,28
恒定速度1222
模拟量输入输出13,1512,13
继电器输出1410
限幅值2030
启动停止模式2121
加减速时间2223
速度控制2325
危险速度2522
制动斩波器2743
故障功能30,3112,31
电机热保护3535
PID功能4040,41
编码器功能50,9890,91,92,93
通讯模块功能51,52,90,92,9850,51,52,53,54,55,56,58
主从功能6060,61,62
应用宏
工厂宏
ACS800 IO的接线图：
ACS880 IO的接线图：
注意：红色框内的部分是IO接线不同的部分。

针对不同接线，可以通过修改参数，实现ACS880与ACS800同样的功能。

请按照下列步骤修改参数：
1、修改ACS880中参数95.01（供电电压），参数96.01（语言），满足现场使用；
2、修改参数96.04（宏选择）为“工厂”。

如果参数96.04已经设置为“工厂”，推荐修改参数
96.06（参数存储）为“恢复默认值”；
3、根据电机铭牌，修改参数99组（电机数据）；修改参数99.04（电机控制模式），与ACS800一
致，如果99.04选择“DTC”，99.13（电机辨识请求），推荐选择“正常”：在“本地”控制模式下，使用控制盘启动变频器，进行电机辨识。

如果99.04选择“标量”，99.13推荐选择“电流测量校准”，校准将在下次启动时进行；
4、按照ACS800 IO的接线图的管脚含义，连接ACS880 IO端子，不同接线涉及到的IO以及功能，修
改如下表：
涉及功能相关IO修改参数修改前修改后
故障复位DI331.11DI3未选择
恒速选择DI5，
DI6
22.21 bit001
22.23未选择DI6
22.26300同ACS800参数12.02CONST SPEED 1
22.270同ACS800参数 12.03CONST SPEED 2
22.280同ACS800参数12.04CONST SPEED 3
加减速时
间无
23.1220同ACS800参数22.02ACCEL TIME 1
23.1320同ACS800参数22.03DECEL TIME 1
模拟量输入输出AI1,AO1
,AO2
12.170同ACS800参数13.01MINIMUM AI1
13.181500同ACS800参数99.08MOTOR NOM SPEED
13.190同ACS800参数15.03MINIMUM AO1
13.28100同ACS800参数99.06MOTOR NOM CURRENT
13.290同ACS800参数15.08MINIMUM AO2
5、若非标准应用，则可以参考第一页中的参数组对应关系。

手动/自动宏
ACS800 IO的接线图：
ACS880 IO的接线图：
注意：红色框内的部分是IO接线不同的部分。

针对不同接线，可以通过修改参数，实现ACS880与ACS800同样的功能。

请按照下列步骤修改参数：
1、修改ACS880中参数95.01（供电电压），参数96.01（语言），满足现场使用；
2、修改参数96.04（宏选择）为“手动自动”。

如果参数96.04已经设置为“手动自动”，推荐修
改参数96.06（参数存储）为“恢复默认值”；
3、根据电机铭牌，修改参数99组（电机数据）；修改参数99.04（电机控制模式），与ACS800一
致，如果99.04选择“DTC”，99.13（电机辨识请求），推荐使用“正常”：在“本地”控制模式下，使用控制盘启动变频器，进行电机辨识。

如果99.04选择“标量”，99.13推荐选择“电流测量校准”，校准将在下次启动时进行；
4、按照ACS800 IO的接线图的管脚含义，连接ACS880 IO端子，不同接线涉及到的IO以及功能，修
改如下表：
涉及功能相关IO修改参数修改前修改后
恒速选择DI422.26300同ACS800参数12.05CONST SPEED 4
加减速时
间无
23.1220同ACS800参数22.02ACCEL TIME 1
23.1320同ACS800参数22.03DECEL TIME 1
模拟量输入输出AI1,AI2,A
O1,AO2
12.170同ACS800参数13.01MINIMUM AI1
12.270同 ACS800参数13.01MINIMUM AI2
13.181500同 ACS800参数 99.08MOTOR NOM SPEED
13.190同ACS800参数15.03MINIMUM AO1
13.28100同ACS800参数99.06MOTOR NOM CURRENT
13.290同ACS800参数15.08MINIMUM AO2
5、若非标准应用，则可以参考第一页中的参数组对应关系。

PID控制宏
ACS800 IO的接线图：
ACS880 IO的接线图：
注意：红色框内的部分是IO接线不同的部分。

针对不同接线，可以通过修改参数，实现ACS880与ACS800同样的功能。

请按照下列步骤修改参数：
1、修改ACS880中参数95.01（供电电压），参数96.01（语言），满足现场使用；
2、修改参数96.04（宏选择）为“PID-CTRL”。

如果参数96.04已经设置为“PID-CTRL”，推荐修
改参数96.06（参数存储）为“恢复默认值”；
3、根据电机铭牌，修改参数99组（电机数据）；修改参数99.04（电机控制模式），与ACS800一
致，如果99.04选择“DTC”，99.13（电机辨识请求），推荐使用“正常”：在“本地”控制模式下，使用控制盘启动变频器，进行电机辨识。

如果99.04选择“标量”，99.13推荐选择“电流测量校准”，校准将在下次启动时进行；
4、按照ACS800 IO的接线图的管脚含义，连接ACS880 IO端子，不同接线涉及到的IO以及功能，修
改如下表：
涉及功能相关IO修改参数修改前修改后
启动联锁DIIL 21.04Ramp stop(Off1)Coast stop(Off2) 21.05Inactive(true)DIIL
恒速选择DI422.26300同ACS800参数12.05CONST SPEED 4
加减速时
间无
23.1220同ACS800参数22.02ACCEL TIME 1
23.1320同ACS800参数22.03DECEL TIME 1
模拟量输入输出AI1,AI2,
AO1,AO
2
12.170同ACS800参数13.01MINIMUM AI1
12.270同 ACS800参数13.01MINIMUM AI2
13.181500同 ACS800参数 99.08MOTOR NOM SPEED
13.190同ACS800参数15.03MINIMUM AO1
13.28100同ACS800参数99.06MOTOR NOM CURRENT
13.290同ACS800参数15.08MINIMUM AO2
PID功能无40.08AI2 Scaled同ACS800参数40.07ACTUAL1 INPUT SEL 40.16Internal setpoint同ACS800参数11.06EXT REF2 SELECT 40.321同ACS800参数40.01PID GAIN
40.3360同ACS800参数40.02PID INTEG TIME 40.340同ACS800参数40.03PID DERIV TIME
5、若非标准应用，则可以参考第一页中的参数组对应关系。

转矩控制宏
ACS800 IO的接线图：
ACS880 IO的接线图：
注意：红色框内的部分是IO接线不同的部分。

本例中，ACS800和ACS880使用转矩应用宏，并且使用Profibus DP通讯方式控制启停和给定，并且实现速度给定和转矩给定切换。

针对不同的传动产品，首先修改ACS800的IO接线，然后修改参数，实现ACS800变频器的应用；接下来，修改ACS880同样的功能。

请按照下列步骤修改参数：
1、在本例中，ACS800的速度和转矩给定，启停命令均通过通讯方式控制，不使用恒速选择，并且
固定为第一组加减速时间。

首先修改相关接线：拆除AI1和AI2接线，拆除DI1-DI6接线。

其他接线和其含义不变；
2、在ACS800的Slot1安装好Profibus DP通讯模块——RPBA-01，参数修改如下：
涉及功能参数号参数名设定值
电机控制模式99.04MOTOR CTRL MODE DTC
应用宏类型99.02APPLICATION MACRO T-CTRL
通讯方式98.02COMM.MODULE LINK FIELDBUS
通讯配置98.07COMM PROFILE ABB DRIVES
启停/方向设定10.01EXT1 STRT/STP/DIR COMM.CW 10.02EXT2 STRT/STP/DIR COMM.CW 10.03REF DIRECTION REQUEST
反向旋转最大转速20.01MINIMUM SPEED-1500
外部控制源选择11.02EXT1/EXT2 SELECT COMM.CW 速度设定源11.03EXT REF1 SELECT COMM.REF 转矩设定源11.06EXT REF2 SELECT COMM.REF 运行使能16.01RUN ENABLE COMM.CW 故障复位16.04FAULT RESET SEL COMM.CW
通讯基本参数设定51.02NODE ADDRESS2 51.03BAUDRATE1500 51.04PPO-TYPE PPO5
PZD对应的读写参数51.05PZD3 OUT3
51.06PZD3 IN104(CURRENT) 51.07PZD4 OUT2202(ACCEL TIME1) 51.08PZD4 IN105(TORQUE) 51.09PZD5 OUT2203(DECEL TIME1) 51.10PZD5IN106(POWER)
DP模式51.21DP MODE0更新通讯参数设定51.27FBA PAR REFRESH REFRESH
3、PLC发送的控制字（PZD1 OUT）bit 11用于EXT1和EXT2的选择，0对应 EXT1，1对应 EXT2，修
改该位就可以切换速度和转矩给定。

PLC发送的PZD2 OUT为速度给定，20000对应最大转速，-20000对应反向最大转速。

PZD3 OUT为转矩给定，10000对应100%转矩，-10000对应反向100%转矩；
4、在本例中，根据ACS800的应用和接线方式，首先修改ACS880接线：拆除AI1和AI2接线；拆除
DI1-DI6接线；把ACS800 X22 8号端子的接线，接到ACS880 XD24 4号端子上，把ACS800 X22 11号端子的接线，接到ACS880 XD24 1号端子上；
5、修改ACS880中参数95.01（供电电压），参数96.01（语言），满足现场使用；
6、修改参数96.04（宏选择）为“T-CTRL”。

如果参数96.04已经设置为“T-CTRL”，推荐修改参
数96.06（参数存储）为“恢复默认值”；
7、根据电机铭牌，修改参数99组（电机数据）；修改参数99.04（电机控制模式），与ACS800一
致，如果99.04选择“DTC”，99.13（电机辨识请求），推荐使用“正常”：在“本地”控制模式下，使用控制盘启动变频器，进行电机辨识。

如果99.04选择“标量”，99.13推荐选择“电流测量校准”，校准将在下次启动时进行；
8、在ACS880的Slot2安装好Profibus DP通讯模块——FPBA-01，参数修改如下：
涉及功能参数号参数名设定值
运行模式19.11Ext1/Ext2selection P.06.01 bit 11 19.12Ext1 control mode Speed 19.14Ext2 control mode Torque
启停/方向设定20.01Ext1 commands Fieldbus A 20.06Ext2commands Fieldbus A
运行使能20.12Run enable 1 source P.06.01 bit 3
启动联锁21.04Emergency stop mode Coast stop(Off2) 21.05Emergency stop source DIIL
速度给定选择22.11Speed ref1 selection FBA ref1转矩给定选择26.11Torque ref1 selection FBA ref2故障复位31.11Fault reset selection P.06.01 bit 7
换算设置46.01Speed scaling电机额定转速46.03Torque scaling100 46.04Power scaling1000 46.05Current scaling100
激活并设定通讯参数50.01FBA A Enable Option slot 2 50.04FBA A ref1 type Speed 50.05FBA A ref2 type Torque
FBA A通讯参数设定51.02NODE ADDRESS2 51.03BAUDRATE1500 51.04MSG type PPO5 51.05Profile ABB Drive 51.07RPBA mode Enabled
通过现场总线适配器A从传动传至PLC的
数据52.01FBA data in1SW 16bit 52.02FBA data in2Act1 16bit 52.03FBA data in301.07 16bit 52.04FBA data in401.10 16bit 52.05FBA data in501.14 16bit
通过现场总线适配器A从PLC传至传动的
数据53.01FBA data out1CW16bit 53.02FBA data out2Ref1 16bit 53.03FBA data out3Ref2 16bit 53.04FBA data out423.12 16bit 53.05FBA data out523.13 16bit
更新通讯参数设定51.27FBA PAR REFRESH REFRESH
9、参数修改完成后，不需要PLC做任何配置和程序修改，可以像控制ACS800一样控制ACS880，启
停命令和给定方式，与前文叙述相同；
10、若非标准应用，则可以参考第一页中的参数组对应关系。

文档名称版本创建/修订日期创建/修订人审批人备注
V1.0 2016-5Stephen-Xin.Li Kevin-Li.Guo
ACS880替换
ACS800技术指导。