罗克韦尔PLCSLC系统介绍PPT课件
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举例: 1746-IB16 – 输入模块,24VDC,灌电流,16点
第18页/共23页
1746-I/O系统
SLC-500系列PLC采用1746I/O
1746-I/O目录系统: 模拟量I/O模块 1746 – X X X X
型号类型: I- 电流, V- 电压 I/O点(通道)数 4,6,8,16 模块类型标识: I –输入, O-输出, R-热电阻, T-热电偶 N – 模拟量模块标识
从站) • 电池后备的RAM • 比SLC5/01更快的处第6理页/速共2度3页
SLC5/03
诊断指示灯
Keyswitch
DH485
• Peer Network • Programming
Serial Port
• DF1 Master /Slave • DH485 • ASCII
SLC 5/03 CPU
FLT BATT
ENET RS232
RUN REM PROG
Ethernet
• RJ45 Connector • Direct Twisted Pair
Serial Port
• DF1 Master /Slave • DH485 • ASCII
Ethernet R RS232
第9页/共23页
I/O能力:
RS-232C 根据应用的要求,可采用SLC-5/01,SLC-5/02, SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05系统.
第3页/共23页
SLC-500系列可编程序控制器
SLC500 产品处理器内存范围
5/05 5/04
范围
5/03
5/02
5/01
DH+
DH485
1K
4K 8K
16K
32K
Chassis 1
Chassis 2
Chassis 3
第16页/共23页
1746-I/O系统
SLC-500系列PLC采用1746I/O
1746-I/O模块种类: 1) 开关量 -- 24V DC, 220V AC 2) 模拟量 – 电压,电流,热电阻, 热电偶 3) 特殊模板-- BASIC, 定位, 脉冲 通讯 (MB,MB+,Profibus)
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT
04 15
8 12 9 13
2 6 10 14
3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
系统架构
系统的硬件组成
处理器 通讯模块 I/O模块 硬件附件：
机架 电源 接线端子 （基座） 系统需求附件 编程软件 编程电缆 网络附件
第1页/共23页
SLC-500系列可编程序控制器
SLC-500 中小型控制系统中应用广,周期长,性能稳定,用户口碑好的 PLC系统.全球范围内处理器使用超过1.5M，I/O 10,000,000.
第2页/共23页
SLC-500系列可编程序控制器
处理器分类: 固定式及模块化两种: 固定式: SLC-500 基本上由MicroLogix替代 模块化: 根据应用对
I/O点数 – 256,480,960,4096(远程), 内存尺寸 – 4K,8K,16K,32K,64K字 通讯网络 – DH-485,DH+,Ethernet,
960DI/O 本地 100AI/O本地 4096I/O远程
Memory:
• 1747-L541: 16K • 1747-L542: 32K • 1747-L543: 64K
EEPROM内存后备
扫描速度: 0.9MS/K字
SLC5/05
诊断指示灯 Keyswitch
SLC 5/05 CPU
RUN
FORCE
960DI/O 本地 100AI/O本地 4096I/O远程
Memory:
• 1747-L551: 16K • 1747-L552: 32K • 1747-L553: 64K
EEPROM内存后备
扫描速度: 0.9MS/K字
处理器附件
• 内存： --1747-M1 1K EEPROM 适用于SLC5/01 --1747-M2 4K EEPROM 适用于SLC5/01 和SLC5/02 --1747-M13 64K Flash EPROM适用于 SLC5/03、SLC5/04、SLC5/05
第5页/共23页
SLC5/02
产品目录号1747-L524 SLC5/02处理器主要特点： • 4K指令程序内存 • 输入和输出点数最多可达4096 • PID-提供闭环过程控制 • 变址寻址 • 中断能力(10ms可选定时中断STI) • 用户故障处理程序 • 32位带符号数学函数运算 • 内置DH-485网通讯接口(作为通讯主站或
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
第20页/共23页
SLC500 机架的选择
SLC-500系列PLC共有4种机架可供选择…
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
诊断指示灯
Keyswitch
DH+
• Peer Network • Programming
Serial Port
• DF1 Master /Slave • DH485 • ASCII
SLC 5/04 CPU
RUN
FORCE
FLT
DH+
BATT
RS232
RUN REM PROG
第8页/共23页
I/O能力:
1747-BSN
Remote I/O
1747-BSN
第15页/共23页
SLC500 本地扩展
SLC-500系列PLC本地最多扩展为3个机架
机架之间扩展连接电缆（ 6, 36 & 50 inch） 1746-C7、1746-C9、1746-C16
ADAPTER COMMFAULT
STATUS
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
第4页/共23页
Ethernet
64K
SLC5/01
产品目录号1747-L511或-L514 SLC5/01处理器为模块化硬件组态中提供 了大量的控制指令。其主要特点： • 两种程序内存容量----1K或4K指令 • 输入和输出点数最多可达3940 • 功能强大、支持梯形图编程的控制指令集 • 子程序调用 • 内置DH-485网络通讯接口(仅作为通讯从站) • 超级电容后备作为1747-L511的标准配置 (电池后备可选)。电池后备作为1747-L514 的标准配置
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
PLC-5C
ControlNet
1747-SCN
1746-I/O
0
0
0
FlexI/O
1747-ACN Scheduled 通讯
通讯模块： • 1747-KFC15 • 1747-SCNR • 1747-ACN15或1747-ACNR15
第12页/共23页
网络通讯模块
DeviceNet
125-500 Kbaud CAN-based
0
0
0
通讯模块： • 1747-SDN • 1761-NET-DNI
第13页/共23页
网络通讯模块
Remote I/O
1747-SN 1747-ASB
SLC-5/03, -5/04 -5/05
通讯模块： • 1747-SN • 1747-ASB • 1747-BSN • 1747-DCM
Remote I/O
0
0
0
57.6, 115.2, 230.4Kbaud 10,000 ft cable length
第14页/共23页
SLC500热备
SLC-5/03, SLC-5/04, SLC-5/05 处理器支持热备通讯. 热备通道为DH+、Remote I/O.
DH+
HSSL (High Speed Serial Link - 2Mb)
• 电池 1747-BA • 编程电缆 1747-CP3
第10页/共23页
网络通讯模块
PLC-5E
Ethernet
RSView32
Switch
ControlLogix
SLC-5/05
通讯模块： • SLC5/05处理器 • 1761-NET-ENI或1761-NET-ENIW
第11页/共23页
网络通讯模块
1746-NT4 (J,K,T,E,R,S,B,N) 1746-NT8 (J,K,T,E,R,S,B,N) 1746-INT4 (J,K,T,E,R,S,B,N, C, D) 1746-NR4 1746-NR8 1746-HSCE (50 KHz) 1746-HSCE2 (250KHz-1.0MHz) 1746-BAS 1746-BAS-T 1746-HS 1746-HSRV 1746-HSTP1 1746-QV 1746-QS 1746-BTM 1746-BLM
第17页/共23页
1746-I/O系统
SLC-500系列PLC采用1746I/O
1746-I/O目录系统: 数字量I/O模块 1746 – X X X
I/O点(通道)数 4,6,8,16,32 电压等级: B–24V DC 灌电流(Sinking)
V-24V DC 拉电流(Sourcing) A-110V AC M-220V AC W- AC/DC 触点 输入/输出标识: I-输入,O-输出
举例: 1746-NI16I – 模拟输入模块,16路,电流型
第19页/共23页
SLC 特殊 I/O
Thermocouple/mV Module Thermocouple/mV Module Isolated Thermocouple Module RTD/ Resistance Input Module RTD/ Resistance Input Module One Channel High Speed Counter Multi-Channel High Speed Counter Basic Module Basic Turbo Module IMC 110 Servo Control Module SLC Servo Control Module Stepper Control Open-Loop Velocity Control Synchronized Axis Module Barrel Temperature Module Blow Molding Module
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
RUN
FORN
RS232 REM PROG
第7页/共23页
I/O能力:
960DI/O 本地 100AI/O本地 4096I/O远程
Memory:
• 1747-L531: 8K • 1747-L532: 16K
EEPROM内存后备
扫描速度: 0.9MS/K字
SLC5/04
第18页/共23页
1746-I/O系统
SLC-500系列PLC采用1746I/O
1746-I/O目录系统: 模拟量I/O模块 1746 – X X X X
型号类型: I- 电流, V- 电压 I/O点(通道)数 4,6,8,16 模块类型标识: I –输入, O-输出, R-热电阻, T-热电偶 N – 模拟量模块标识
从站) • 电池后备的RAM • 比SLC5/01更快的处第6理页/速共2度3页
SLC5/03
诊断指示灯
Keyswitch
DH485
• Peer Network • Programming
Serial Port
• DF1 Master /Slave • DH485 • ASCII
SLC 5/03 CPU
FLT BATT
ENET RS232
RUN REM PROG
Ethernet
• RJ45 Connector • Direct Twisted Pair
Serial Port
• DF1 Master /Slave • DH485 • ASCII
Ethernet R RS232
第9页/共23页
I/O能力:
RS-232C 根据应用的要求,可采用SLC-5/01,SLC-5/02, SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05系统.
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SLC-500系列可编程序控制器
SLC500 产品处理器内存范围
5/05 5/04
范围
5/03
5/02
5/01
DH+
DH485
1K
4K 8K
16K
32K
Chassis 1
Chassis 2
Chassis 3
第16页/共23页
1746-I/O系统
SLC-500系列PLC采用1746I/O
1746-I/O模块种类: 1) 开关量 -- 24V DC, 220V AC 2) 模拟量 – 电压,电流,热电阻, 热电偶 3) 特殊模板-- BASIC, 定位, 脉冲 通讯 (MB,MB+,Profibus)
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT
04 15
8 12 9 13
2 6 10 14
3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
系统架构
系统的硬件组成
处理器 通讯模块 I/O模块 硬件附件：
机架 电源 接线端子 （基座） 系统需求附件 编程软件 编程电缆 网络附件
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SLC-500系列可编程序控制器
SLC-500 中小型控制系统中应用广,周期长,性能稳定,用户口碑好的 PLC系统.全球范围内处理器使用超过1.5M，I/O 10,000,000.
第2页/共23页
SLC-500系列可编程序控制器
处理器分类: 固定式及模块化两种: 固定式: SLC-500 基本上由MicroLogix替代 模块化: 根据应用对
I/O点数 – 256,480,960,4096(远程), 内存尺寸 – 4K,8K,16K,32K,64K字 通讯网络 – DH-485,DH+,Ethernet,
960DI/O 本地 100AI/O本地 4096I/O远程
Memory:
• 1747-L541: 16K • 1747-L542: 32K • 1747-L543: 64K
EEPROM内存后备
扫描速度: 0.9MS/K字
SLC5/05
诊断指示灯 Keyswitch
SLC 5/05 CPU
RUN
FORCE
960DI/O 本地 100AI/O本地 4096I/O远程
Memory:
• 1747-L551: 16K • 1747-L552: 32K • 1747-L553: 64K
EEPROM内存后备
扫描速度: 0.9MS/K字
处理器附件
• 内存： --1747-M1 1K EEPROM 适用于SLC5/01 --1747-M2 4K EEPROM 适用于SLC5/01 和SLC5/02 --1747-M13 64K Flash EPROM适用于 SLC5/03、SLC5/04、SLC5/05
第5页/共23页
SLC5/02
产品目录号1747-L524 SLC5/02处理器主要特点： • 4K指令程序内存 • 输入和输出点数最多可达4096 • PID-提供闭环过程控制 • 变址寻址 • 中断能力(10ms可选定时中断STI) • 用户故障处理程序 • 32位带符号数学函数运算 • 内置DH-485网通讯接口(作为通讯主站或
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
第20页/共23页
SLC500 机架的选择
SLC-500系列PLC共有4种机架可供选择…
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
诊断指示灯
Keyswitch
DH+
• Peer Network • Programming
Serial Port
• DF1 Master /Slave • DH485 • ASCII
SLC 5/04 CPU
RUN
FORCE
FLT
DH+
BATT
RS232
RUN REM PROG
第8页/共23页
I/O能力:
1747-BSN
Remote I/O
1747-BSN
第15页/共23页
SLC500 本地扩展
SLC-500系列PLC本地最多扩展为3个机架
机架之间扩展连接电缆（ 6, 36 & 50 inch） 1746-C7、1746-C9、1746-C16
ADAPTER COMMFAULT
STATUS
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
第4页/共23页
Ethernet
64K
SLC5/01
产品目录号1747-L511或-L514 SLC5/01处理器为模块化硬件组态中提供 了大量的控制指令。其主要特点： • 两种程序内存容量----1K或4K指令 • 输入和输出点数最多可达3940 • 功能强大、支持梯形图编程的控制指令集 • 子程序调用 • 内置DH-485网络通讯接口(仅作为通讯从站) • 超级电容后备作为1747-L511的标准配置 (电池后备可选)。电池后备作为1747-L514 的标准配置
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
PLC-5C
ControlNet
1747-SCN
1746-I/O
0
0
0
FlexI/O
1747-ACN Scheduled 通讯
通讯模块： • 1747-KFC15 • 1747-SCNR • 1747-ACN15或1747-ACNR15
第12页/共23页
网络通讯模块
DeviceNet
125-500 Kbaud CAN-based
0
0
0
通讯模块： • 1747-SDN • 1761-NET-DNI
第13页/共23页
网络通讯模块
Remote I/O
1747-SN 1747-ASB
SLC-5/03, -5/04 -5/05
通讯模块： • 1747-SN • 1747-ASB • 1747-BSN • 1747-DCM
Remote I/O
0
0
0
57.6, 115.2, 230.4Kbaud 10,000 ft cable length
第14页/共23页
SLC500热备
SLC-5/03, SLC-5/04, SLC-5/05 处理器支持热备通讯. 热备通道为DH+、Remote I/O.
DH+
HSSL (High Speed Serial Link - 2Mb)
• 电池 1747-BA • 编程电缆 1747-CP3
第10页/共23页
网络通讯模块
PLC-5E
Ethernet
RSView32
Switch
ControlLogix
SLC-5/05
通讯模块： • SLC5/05处理器 • 1761-NET-ENI或1761-NET-ENIW
第11页/共23页
网络通讯模块
1746-NT4 (J,K,T,E,R,S,B,N) 1746-NT8 (J,K,T,E,R,S,B,N) 1746-INT4 (J,K,T,E,R,S,B,N, C, D) 1746-NR4 1746-NR8 1746-HSCE (50 KHz) 1746-HSCE2 (250KHz-1.0MHz) 1746-BAS 1746-BAS-T 1746-HS 1746-HSRV 1746-HSTP1 1746-QV 1746-QS 1746-BTM 1746-BLM
第17页/共23页
1746-I/O系统
SLC-500系列PLC采用1746I/O
1746-I/O目录系统: 数字量I/O模块 1746 – X X X
I/O点(通道)数 4,6,8,16,32 电压等级: B–24V DC 灌电流(Sinking)
V-24V DC 拉电流(Sourcing) A-110V AC M-220V AC W- AC/DC 触点 输入/输出标识: I-输入,O-输出
举例: 1746-NI16I – 模拟输入模块,16路,电流型
第19页/共23页
SLC 特殊 I/O
Thermocouple/mV Module Thermocouple/mV Module Isolated Thermocouple Module RTD/ Resistance Input Module RTD/ Resistance Input Module One Channel High Speed Counter Multi-Channel High Speed Counter Basic Module Basic Turbo Module IMC 110 Servo Control Module SLC Servo Control Module Stepper Control Open-Loop Velocity Control Synchronized Axis Module Barrel Temperature Module Blow Molding Module
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
RUN
FORN
RS232 REM PROG
第7页/共23页
I/O能力:
960DI/O 本地 100AI/O本地 4096I/O远程
Memory:
• 1747-L531: 8K • 1747-L532: 16K
EEPROM内存后备
扫描速度: 0.9MS/K字
SLC5/04